জয়েন্ট মডিউল হল হিউম্যানয়েড রোবটের মূল উপাদান, যা মূলত রোবটের বিস্ফোরক শক্তি এবং লোড ক্ষমতা নির্ধারণ করে। উচ্চ-মানের সমন্বিত জয়েন্টগুলির বিকাশ শুধুমাত্র উচ্চ নিরাপত্তা, উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা এবং উচ্চ পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতার সাথে একটি হিউম্যানয়েড রোবট বডি স্ট্রাকচার তৈরির জন্য মৌলিক ভিত্তি নয়, তবে হিউম্যানয়েড রোবটগুলির উত্পাদন ব্যয় হ্রাস করার চাবিকাঠিও।
বর্তমানে হিউম্যানয়েড রোবট প্রযুক্তিতে প্রতিযোগিতা তীব্র হচ্ছে। আরও ভাল পণ্য তৈরি করার জন্য, কিছু গার্হস্থ্য মানবিক রোবট নির্মাতারা স্ব-উন্নত সমন্বিত যৌথ মডিউল চালু করতে শুরু করেছে। একই সময়ে, কিছু গার্হস্থ্য রোবট কোর কম্পোনেন্ট নির্মাতারাও হিউম্যানয়েড রোবটের জন্য বিশেষ যৌথ মডিউল তৈরি করতে শুরু করেছে। রোবট মূল উপাদানগুলির ক্ষেত্রে তাদের প্রযুক্তিগত সঞ্চয়নের সাথে, তারা মানবিক রোবট বডি নির্মাতাদের দ্রুত মানবিক রোবট তৈরি করতে সহায়তা করে।
উক্সিতে অবস্থিত, ক্যান্সার ইন্টেলিজেন্স (পুরো নাম "উক্সি ক্যান্সার ইন্টেলিজেন্ট ড্রাইভ কোং, লিমিটেড") পরবর্তী। সাম্প্রতিক 2024 ওয়ার্ল্ড রোবট কনফারেন্সে, ক্যান্সার ইন্টেলিজেন্স তার যৌথ মডিউল এবং ইউনিভার্সাল আপার লিম্ব প্ল্যাটফর্মগুলিকে বিশেষভাবে হিউম্যানয়েড রোবটগুলির জন্য একটি ভারী চেহারায় নিয়ে এসেছে। পণ্যের পরিপক্কতা এবং সমৃদ্ধি আমাদের অনেক ধাক্কা দিয়েছে।
পরিপক্ক জয়েন্ট মডিউল ম্যাট্রিক্স দ্রুত মানবিক রোবট তৈরি করতে সাহায্য করে
সামগ্রিকভাবে, এই সময়ে ক্যান্সার বুদ্ধিমত্তা দ্বারা আনা পণ্যগুলিতে সিরিয়ালাইজেশন, লাইটওয়েট, দৃশ্যকল্প-ভিত্তিক এবং বহুমুখীতার বৈশিষ্ট্য রয়েছে।
হিউম্যানয়েড রোবটের বিভিন্ন অংশের যৌথ প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য, ক্যান্সার ইন্টেলিজেন্স ছয়টি সিরিজের যৌথ মডিউল ডিজাইন করেছে, যথা R48, R55, R83, R83-Pro, R120, এবং R120-Pro, এবং প্রতিটি সিরিজের দুটি কনফিগারেশন রয়েছে। তাদের মধ্যে, R48 এবং R55 সিরিজ হিউম্যানয়েড রোবটের মাথা এবং কব্জির জয়েন্টগুলির জন্য উপযুক্ত; R83 এবং R83-প্রো সিরিজ কাঁধ/কনুই/হাঁটুর জয়েন্ট এবং কোমরের জন্য উপযুক্ত; R120 এবং R{11}}প্রো সিরিজ হিপ জয়েন্ট এবং কোমরের জন্য উপযুক্ত। বিভাগগুলি সমৃদ্ধ, পণ্যের ম্যাট্রিক্স পরিপক্ক এবং এটি বেশিরভাগ মানবিক রোবটের সাথে মানিয়ে নেওয়া যেতে পারে।
এটি উল্লেখ করার মতো যে প্রো সিরিজ মডিউলটি অনলাইন পরিবর্তনশীল গতির অনুপাতও উপলব্ধি করে, যা সর্বনিম্ন শক্তি খরচ এবং সর্বোত্তম লোড-টু-ওজন অনুপাত সহ কম-গতির ভারী লোড এবং রোবটগুলির উচ্চ-গতির নো-লোডের দৃশ্যের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।
হালকা ওজনের পরিপ্রেক্ষিতে, ক্যান্সার বুদ্ধিমত্তা রিডুসার, মোটর এবং বিয়ারিংকে একটি সমন্বিত ডিজাইনে সংহত করে এবং পণ্যটি সর্বোত্তম আকার, সর্বাধিক টর্ক এবং হালকা ওজন অর্জন করে।
ওজনের পরিপ্রেক্ষিতে, R48, R55, R83, R83-Pro, R120 এবং R120-প্রো সিরিজের ওজন মাত্র 0.32kg, 0.43kg , যথাক্রমে 1.08 কেজি, 1.25 কেজি, 2.4 কেজি এবং 3 কেজি; পিক টর্কের ক্ষেত্রে, R48, R55, R83 এবং R120 সিরিজ 11Nm, 21Nm হতে পারে; 22Nm, 45Nm; 49Nm, 98Nm; বিভিন্ন কনফিগারেশনে যথাক্রমে 180Nm, 360Nm; যখন R83-Pro সিরিজ 49/152Nm, 98/305Nm, এবং R120-Pro সিরিজ 180/528Nm, 360/1055Nm এ পৌঁছাতে পারে।
এটি বিশদ প্যারামিটার টেবিল থেকেও দেখা যায় যে যৌথ মডিউলগুলির এই ছয়টি সিরিজের শিল্প-নেতৃস্থানীয় পিক টর্ক এবং আউটপুট গতি রয়েছে, যা হিউম্যানয়েড রোবটগুলির সামগ্রিক স্থিতিশীলতা এবং ভারসাম্য ক্ষমতাকে ব্যাপকভাবে উন্নত করতে পারে।
পূর্ববর্তী বৈচিত্র্যের বিপরীতে, হিউম্যানয়েড রোবটের কিছু প্রযুক্তিগত রুট বর্তমানে একত্রিত হচ্ছে, বিশেষ করে হার্ডওয়্যার ক্ষেত্রে। বিভিন্ন ধরনের হিউম্যানয়েড রোবট-নির্দিষ্ট যৌথ মডিউল পণ্য ছাড়াও, ক্যান্সার ইন্টেলিজেন্স একটি সার্বজনীন হিউম্যানয়েড রোবট আপার লিম্ব হার্ডওয়্যার উপাদান-HR-UP ডিজাইন করেছে, যার মাথা থেকে কোমর পর্যন্ত সবকিছু রয়েছে, যা কোম্পানিগুলিকে দ্রুত মানবিক রোবট তৈরি করতে সাহায্য করতে পারে।
ঘনিষ্ঠভাবে তাকালে, HR-UP পরিমাপ 772.5 * 583 * 107.5 মিমি, ওজন 25 কেজি, মোট 20 ডিগ্রি স্বাধীনতা রয়েছে (মাথার জন্য 3 ডিগ্রি স্বাধীনতা; এক হাতের জন্য 7 ডিগ্রি স্বাধীনতা; কোমরের জন্য 3 ডিগ্রি স্বাধীনতা ), 528mm এর একটি বাহু দৈর্ঘ্য, 8kg এর একটি একক আর্ম এন্ড লোড এবং একটি মাল্টি-টার্ন অ্যাবসলিউট এনকোডারও পণ্যটিকে আরও টেকসই করে তুলতে পারে। এমনকি বুথে গ্রাহকরাও ছিলেন যারা চিৎকার করে বলেছিলেন: এটির সাথে, আপনার হিউম্যানয়েড রোবট অর্ধেক হয়ে গেছে!
এছাড়াও, ক্যান্সার ইন্টেলিজেন্স ফ্রন্ট-এন্ড সেকেন্ডারি ডেভেলপমেন্ট, ব্যবহার সহায়তা এবং পরবর্তীতে কাস্টমাইজড ডেভেলপমেন্ট কভার করে বিস্তৃত বিক্রয়োত্তর পরিষেবা প্রদান করে, যাতে গ্রাহকরা উদ্বেগ ছাড়াই মানবিক রোবট তৈরিতে মনোযোগ দিতে পারেন।
সুপার পাওয়ারফুল পণ্যের পেছনে
ক্যান্সার ইন্টেলিজেন্স 2019 সালে প্রতিষ্ঠিত হয়েছিল। মাত্র 5 বছরে, এটি জিয়াংসু প্রদেশে একটি মূল বুদ্ধিমান উত্পাদন উদ্যোগে পরিণত হয়েছে। এর প্রতিযোগিতামূলকতা মূল প্রযুক্তি, বাজার অবস্থানের প্রতিক্রিয়াশীলতা, পণ্য বৈচিত্র্য এবং ব্যাপক প্রয়োগে প্রতিফলিত হয়।
কোম্পানির একটি 3,000-বর্গ-মিটার গবেষণা ও উন্নয়ন ভিত্তি এবং শক্তিশালী R&D এবং উত্পাদন ক্ষমতা রয়েছে। এটি কাঁচামাল, তাপ চিকিত্সা, প্রক্রিয়াকরণ প্রযুক্তি, ডিজাইন সিমুলেশনের মতো মূল প্রযুক্তিগুলি আয়ত্ত করেছে এবং প্রতিষ্ঠার শুরুতে জয়েন্ট-হারমোনিক রিডুসারগুলিতে মূল প্রযুক্তি পণ্যগুলির বিকাশ এবং উত্পাদনে বেশ কয়েক বছর বিনিয়োগ করেছে।
এর ছোট আকার, হালকা ওজন এবং উচ্চ গতির নির্ভুলতার কারণে, হারমোনিক রিডুসার একটি সীমিত স্থানে স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপ বজায় রাখতে পারে, যদিও এর লোড ক্ষমতা RV রিডুসার এবং নির্ভুল গ্রহের রিডুসারের তুলনায় সামান্য অপর্যাপ্ত। যাইহোক, বর্তমান হিউম্যানয়েড রোবটের লোডের জন্য উচ্চ চাহিদা নেই, তবে অ্যাকচুয়েটরের ভলিউম, ওজন এবং নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতার উচ্চ সাধনা রয়েছে, তা বিবেচনা করে হারমোনিক রিডুসার হিউম্যানয়েড রোবট জয়েন্ট রোটেশন অ্যাকুয়েটরের জন্য পছন্দের সমাধান হয়ে উঠেছে।
ক্যান্সার বুদ্ধিমত্তা হারমোনিক রিডুসারের ক্ষুদ্রায়ণ এবং লাইটওয়েটিংয়ের ক্ষেত্রে প্রচুর R&D অগ্রগতি করেছে। এটি এখন 16nm ব্যাসের আল্ট্রা-স্মল পাওয়ার মডিউল এবং রেজিন ম্যাটেরিয়াল আল্ট্রা-লাইট পাওয়ার মডিউল সহ বিশেষ পাওয়ার প্রোডাক্ট চালু করেছে। প্রচলিত পাওয়ার মডিউলের তুলনায়, কোম্পানির পণ্যগুলি টর্ক ঘনত্বের মতো মূল সূচকগুলিতে শিল্পকে নেতৃত্ব দেয়।
মূল উপাদানগুলি থেকে শুরু করে, গবেষণা এবং বিকাশ এবং মূল হিসাবে হারমোনিক রিডুসার এবং জয়েন্ট মডিউলগুলির উত্পাদন সহ, ক্যান্সার বুদ্ধিমত্তা এখন বিভিন্ন শিল্পের বিশেষ চাহিদা মেটাতে সমৃদ্ধ হারমোনিক রিডুসার এবং মডিউল পণ্যগুলির একটি সিরিজ তৈরি করেছে৷ পণ্যগুলি প্যান-টিল্ট, গেট মেশিন, সার্জিক্যাল রোবট, মাইক্রো-মোশন প্ল্যাটফর্ম, ড্রোন, পৃথক অস্ত্র ইত্যাদি ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
কোম্পানি বাজারের চাহিদা এবং শিল্পের প্রবণতার প্রতি গভীর মনোযোগ দেয় এবং নির্দিষ্ট শিল্পের চাহিদা পূরণ করে এমন পণ্য দ্রুত বিকাশ করতে পারে। এই দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং কাস্টমাইজেশন ক্ষমতা এছাড়াও এর গুরুত্বপূর্ণ প্রতিযোগিতামূলক সুবিধা।
হিউম্যানয়েড রোবট শিল্পের দ্রুত বিকাশের প্রেক্ষাপটে, একটি অংশ প্রস্তুতকারক হিসাবে, ক্যান্সার বুদ্ধিমত্তা সক্রিয়ভাবে এই প্রবণতার সাথে একীভূত হয়। হিউম্যানয়েড রোবট-নির্দিষ্ট যৌথ মডিউলের ছয়টি সিরিজ এবং ইউনিভার্সাল হিউম্যানয়েড রোবট আপার লিম্ব হার্ডওয়্যার প্ল্যাটফর্ম HR-UP এবার আনা হল মানবিক রোবট শিল্পে ক্যান্সার বুদ্ধিমত্তার প্রচেষ্টার গুরুত্বপূর্ণ প্রকাশ।
বর্তমানে, অনেক হিউম্যানয়েড রোবট নির্মাতারা যৌথ মডিউলগুলির মূল সরবরাহকারী হিসাবে ক্যান্সার বুদ্ধিমত্তাকে বেছে নিয়েছে। গত মাসে, ক্যান্সার বুদ্ধিমত্তা সফলভাবে কয়েক মিলিয়ন ইউয়ানের অর্থায়নের একটি নতুন রাউন্ড সম্পন্ন করেছে। প্রযুক্তি, মূলধন এবং সম্পদের ত্রিগুণ সহায়তায়, এটি বিশ্বাস করা হয় যে ক্যান্সার ইন্টেলিজেন্স শীঘ্রই মানবিক রোবট যৌথ মডিউলগুলির একটি নেতৃস্থানীয় উদ্যোগে পরিণত হবে।