ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট কন্ট্রোল সিস্টেম রোবটের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ, একটি নির্দিষ্ট কাজ সম্পূর্ণ করতে ম্যানিপুলেটর নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়।
তাই শিল্প রোবট সিস্টেমের উপাদান কি কি?
শিল্প রোবট সিস্টেম প্রধানত তিনটি অংশ এবং ছয়টি সাবসিস্টেম নিয়ে গঠিত।
তিনটি অংশ আছে: যান্ত্রিক অংশ, সেন্সিং অংশ এবং নিয়ন্ত্রণ অংশ।
ছয়টি সাবসিস্টেম হল: ড্রাইভ সিস্টেম, মেকানিক্যাল স্ট্রাকচার সিস্টেম, সেন্সিং সিস্টেম, রোবট-এনভায়রনমেন্ট ইন্টারঅ্যাকশন সিস্টেম, হিউম্যান-মেশিন ইন্টারঅ্যাকশন সিস্টেম এবং কন্ট্রোল সিস্টেম।
I. ড্রাইভ সিস্টেম:
শিল্প রোবট যান্ত্রিক হাত, রোবট চালানোর জন্য, প্রতিটি জয়েন্টের জন্য ট্রান্সমিশন ডিভাইস স্থাপন করা প্রয়োজন, অর্থাৎ, আন্দোলনের স্বাধীনতার প্রতিটি ডিগ্রি, যা ড্রাইভ সিস্টেম।
ড্রাইভ সিস্টেম হাইড্রোলিক ড্রাইভ, বায়ুসংক্রান্ত ড্রাইভ, বৈদ্যুতিক ড্রাইভ, বা তাদের একত্রিত একটি ব্যাপক সিস্টেম হতে পারে;
এটি সিঙ্ক্রোনাস বেল্ট, চেইন, গিয়ার ট্রেন, হারমোনিক গিয়ার এবং অন্যান্য যান্ত্রিক সংক্রমণ প্রক্রিয়ার মাধ্যমে প্রত্যক্ষ বা পরোক্ষভাবে চালিত হতে পারে।
দুই, যান্ত্রিক গঠন ব্যবস্থা:
শিল্প রোবট বিভিন্ন আন্দোলনের জন্য যান্ত্রিক অংশ।
সিস্টেমটি হাড় (রড) এবং জয়েন্টগুলি (মোশন পেয়ার) দ্বারা গঠিত, তাদের সাথে সংযোগকারী একাধিক ডিগ্রি স্বাধীনতা, প্রধানত হাত, কব্জি, বাহু, শরীর এবং অন্যান্য অংশ সহ।
তিন, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা:
মডুলার হার্ডওয়্যার আর্কিটেকচার এবং কম্পিউটার-ভিত্তিক ওপেন সফ্টওয়্যার আর্কিটেকচারের সাথে, এটি আপনার ডিভাইস এবং আপনার বিশেষ প্রয়োজনীয়তার সাথে নমনীয়ভাবে মানিয়ে নেওয়া যেতে পারে।
আপনার কন্ট্রোল সিস্টেমকে বিভিন্ন নতুন এবং পরিবর্তনশীল প্রোডাকশন টাস্কের সাথে সহজেই খাপ খাইয়ে নিতে এটিতে বিভিন্ন ধরনের বর্ধিত ফাংশন রয়েছে।
আপনাকে পরিবর্তনের প্রতি নমনীয়ভাবে সাড়া দিতে এবং আপনার পণ্যের প্রতিযোগিতামূলক সুবিধা নিশ্চিত করতে সক্ষম করে।
iv. সংবেদনশীল সিস্টেম:
পজিশন সেন্সর এবং স্পিড সেন্সর হল ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের ফিডব্যাক কন্ট্রোলের অপরিহার্য উপাদান।
শিল্প রোবট বাহ্যিক সেন্সর অপারেশন বস্তু এবং পরিবেশ বা রোবট এবং তাদের সম্পর্কের প্রভাব সনাক্ত করার জন্য, রোবট স্পর্শকাতর সেন্সর এবং ভিজ্যুয়াল সেন্সর, বল সেন্সর, সেন্সরের কাছাকাছি, অতিস্বনক সেন্সর এবং শব্দ সেন্সর, ব্যাপকভাবে উন্নত করতে পারে কাজের অবস্থা, রোবট এটি আরও সম্পূর্ণ জটিল কাজগুলি করতে পারে।
V. পরিবেশগত মিথস্ক্রিয়া ব্যবস্থা:
মানব-মেশিন যোগাযোগের মিথস্ক্রিয়া সিস্টেম বুদ্ধিমান রোবট এবং অন্যান্য বুদ্ধিমান মেশিনের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ।
মানুষ মেশিন সিস্টেমের তথ্য উপলব্ধি করে এবং যোগাযোগের মিথস্ক্রিয়া দ্বারা এটি পরিচালনা করে, এবং বুদ্ধিমান মেশিনগুলি পরিবেশকে উপলব্ধি করে এবং যোগাযোগের মিথস্ক্রিয়া পদ্ধতির মাধ্যমে এটি পরিচালনা করে, যাতে মানুষ এবং পরিবেশের মধ্যে সুরেলা প্রাকৃতিক মিথস্ক্রিয়া উপলব্ধি করা যায়, যাতে মানুষের বুদ্ধি এবং দক্ষতা যোগাযোগ মিথস্ক্রিয়া সিস্টেমের মাধ্যমে বুদ্ধিমান মেশিনে একত্রিত করা যেতে পারে।
ভি. ইন্টারেক্টিভ সিস্টেম:
সাধারণ শিল্প রোবট যান্ত্রিক হাতের সমস্ত ফাংশন মূলত এর যান্ত্রিক অংশ, সেন্সিং অংশ এবং নিয়ন্ত্রণ অংশের অভ্যন্তরীণ একীকরণ লক দ্বারা নির্ধারিত হয়।
যাইহোক, শিল্প রোবটগুলির অপারেশন ক্ষমতা বাহ্যিক পরিবেশের সাথে সংযোগ এবং সহযোগিতার উপরও নির্ভর করে, অর্থাৎ, শিল্প রোবট এবং পরিবেশের মধ্যে মিথস্ক্রিয়া।