আন্তর্জাতিকভাবে, যৌগিক মোবাইল রোবটটিকে বলা হয় মোমা (মোবাইল ম্যানিপুলেটর), যা মূলত একটি এএমআর চ্যাসিস, একটি সহযোগী রোবোটিক হাত, দৃষ্টি এবং সংশ্লিষ্ট শেষ প্রভাবকের সমন্বয়ে গঠিত। এএমআর চ্যাসিস যৌগিক মোবাইল রোবটকে নমনীয়ভাবে চলাফেরার ক্ষমতা দেয় এবং দৃষ্টিশক্তি চোখের উপলব্ধি দেয়। রোবট আর্ম এবং সংশ্লিষ্ট এন্ড ইফেক্টর যৌগিক মোবাইল রোবটকে কাজ করার ক্ষমতা দেয়।
In Xu Zhen's view, the most essential point of the composite mobile robot is that it is closest to the human state. The lidar and vision modules built into the chassis and robotic arm constitute its "eyes", and the robotic arm allows it to have The general operating ability of the "hand", the chassis makes it move like a "leg", which directly leads to the result that traditional mobile robots generally have only 3 degrees of freedom, while composite mobile robots with different end tools can have 9 The above degrees of freedom.
In fact, the composite mobile robot greatly enhances the reach of the robot's work range by means of mechanical arm plus vision, compared with a single mobile chassis and mechanical arm, and can be applied to more occasions.
বর্তমানে, যৌগিক মোবাইল রোবটগুলির প্রধান অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতি দুটি বিভাগে বিভক্ত, শিল্প উত্পাদন ক্ষেত্র এবং বুদ্ধিমান পরিদর্শন অপারেশন এবং রক্ষণাবেক্ষণ ক্ষেত্র।
অর্ধপরিবাহী দ্বারা উপস্থাপিত নির্ভুল ইলেকট্রনিক উত্পাদন প্রক্রিয়ার মধ্যে, উপকরণ সঞ্চালিত হয়. যৌগিক মোবাইল রোবটটি প্রধানত ছোট, হালকা-লোড করা সহযোগী রোবোটিক অস্ত্র ব্যবহার করে, যার উচ্চ দক্ষতা, ধারাবাহিকতা, নির্ভুলতা, নমনীয়তা এবং নিরাপত্তা রয়েছে, এটি কর্মশালায় লোকেদের সাথে কাজ করে একটি বুদ্ধিমান সমাধান হতে পারে যা এর কার্যগুলিকে একীভূত করে উপাদান ক্যাশিং, হ্যান্ডলিং, লোডিং এবং আনলোডিং। এই পরিস্থিতিতে, যৌগিক মোবাইল রোবট বেশিরভাগ বিরক্তিকর কাজ যেমন পরিবহন এবং লোডিং এবং আনলোডিং প্রতিস্থাপন করতে পারে।