ব্রেনান্ড পিয়ার্স কিনিসি রোবোটিক্সের প্রতিষ্ঠাতা এবং সিইও। রেস্তোরাঁ রোবোটিক্স কোম্পানি বিয়ার রোবোটিক্সের সহ-প্রতিষ্ঠাতা এবং পার্শ্ববর্তী বাজারে রোবোটিক্স ডিজাইনের বিষয়ে কয়েক বছর পরামর্শ করার পরে তিনি 2023 সালের শেষের দিকে সংস্থাটি শুরু করেছিলেন।
কিনিসি এক-সশস্ত্র মোবাইল ম্যানিপুলেটর তৈরি করছে যাতে তাক থেকে স্বয়ংক্রিয়ভাবে আইটেম বাছাই করা যায় এবং সেগুলিকে টোট বা বাক্সে রাখা যায়। লক্ষ্য হল গুদামের দক্ষতা উন্নত করা এবং শ্রম খরচ কমানো। এই রোবটগুলি মানুষের পাশাপাশি নিরাপদে কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং মেশিন লার্নিংয়ের মাধ্যমে বিভিন্ন গুদাম পরিবেশের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে।
হিউম্যানয়েডের উপর বর্তমান উন্মাদনার আলোকে, পিয়ার্স বিশ্বাস করেন চাকাযুক্ত, মোবাইল ম্যানিপুলেটরগুলি এই ব্যবহারের ক্ষেত্রে আদর্শ প্ল্যাটফর্ম। আমরা সম্প্রতি দ্য রোবট রিপোর্ট পডকাস্টে পিয়ার্স করেছি, এবং নিম্নলিখিতটি সেই কথোপকথনের একটি সম্পাদিত অংশ। আপনি এখানে সম্পূর্ণ সাক্ষাৎকার শুনতে পারেন.
কিনিসি শুরু করার আগে একজন রোবোটিক্স পরামর্শদাতা হিসেবে আপনার অভিজ্ঞতা সম্পর্কে বলুন।
পিয়ার্স:আমি এখন প্রায় 20 বছর ধরে রোবোটিক্স করছি। আমি সবসময় রোবট পছন্দ করি, বই পড়তে, সাই-ফাই বই এবং সিনেমা দেখতে বড় হয়েছি। এবং বিশ্ববিদ্যালয়ের পরে, যেখানে আমি কম্পিউটার বিজ্ঞান অধ্যয়ন করেছি, আমার একটি শখ ছিল জাপানের এই 40-সেন্টিমিটার-উচ্চ রোবটগুলি। শখটি একটি আবেশে পরিণত হয়েছিল এবং আমার সামনের ঘরটি এই পাগল রোবোটিক ল্যাবে পরিণত হয়েছিল। এবং এটি এমন পর্যায়ে পৌঁছেছে যেখানে আমি আরও বড় সবকিছু চেয়েছিলাম।
সেই সময়ে ব্রিস্টল রোবোটিক্স ল্যাব গঠিত হয়েছিল, এবং মনে হচ্ছিল কিছু আমার কাছে এসেছে – আমাকে এটি পেশাগতভাবে করতে হবে। তাই আমি সফটওয়্যার জগত ছেড়ে রোবোটিস্ট হয়ে উঠলাম।
এবং তারপরে আমি প্রায় পরবর্তী 10 বছর একাডেমিয়ায় কাটিয়েছি। আমি সেখানে থাকতে চাইনি, কিন্তু সেই সময়ে, রোবোটিক্স একটি বিরক্তিকর জায়গা ছিল। বাস্তব জগতে উত্তেজনাপূর্ণ কিছু ছিল না। তাই আমি হিউম্যানয়েড রোবোটিক্স করে দীর্ঘ সময় কাটিয়েছি। আমি [Carnegie Mellon University]-এ একটি প্রজেক্টে Samsung এর জন্য কাজ করেছি, এবং আমি মিউনিখের TUM-এ কম খরচে হিউম্যানয়েড রোবটে পিএইচডি করছিলাম। তবে আমি সবসময়ই ইন্ডাস্ট্রিতে ফিরতে চেয়েছিলাম।
2014 বা 2015 এর কাছাকাছি, আপনি ROS সম্প্রদায়ের এই সমস্ত Savioke's, Fetch's, এবং এই সমস্ত অন্যান্য কোম্পানিগুলিকে স্পিন আউট করতে শুরু করেছেন। এবং আমি শুধু ভেবেছিলাম এটি একটি কোম্পানি শুরু করার সময়। আমি ভেবেছিলাম যে মোবাইল রোবোটিক্স ব্যবহারিক ছিল যদি আপনি A থেকে B তে কিছু সরাতে পারেন।
সেখানেই আমি হোটেলের জন্য [একটি মোবাইল রোবট তৈরি করা] দেখে আমার প্রথম কোম্পানি, Robotise GmbH শুরু করি। এবং আমি যতই এটির দিকে তাকালাম, আমি বুঝতে পেরেছি যে এটি একটি আদর্শ স্থান নয়।
তারপর, ভাগ্যক্রমে, আমি আমার বিয়ার রোবোটিক্সের সহ-প্রতিষ্ঠাতার সাথে দেখা করি এবং আমরা রেস্টুরেন্ট শিল্পে কাজ শুরু করি। সেখানে, একটি খুব ভাল ব্যবহারকারীর কেস ছিল মনে হচ্ছিল. প্রথম থেকেই, আমরা একটি টার্টলবট পেয়েছি, এবং এক সপ্তাহের মধ্যে আমাদের কাছে একটি সাধারণ প্রোটোটাইপ ছিল যেখানে আমরা চেক বা বিলটি ক্যাশিয়ার থেকে টেবিলে এবং পিছনে নিয়ে যেতে পারি এবং কর্মীরা এটি পছন্দ করেছিলেন। আমরা হঠাৎ দেখেছিলাম যে আমরা একটি দুর্দান্ত কিছুতে আছি এবং তারপরে সাত বছর পরে আমি মনে করি আমরা বিশ্বজুড়ে 10,{2}} রোবট পাঠিয়েছি এবং [নিয়োগ করেছি] আমার মনে হয় 200 জন কর্মচারী।
বিয়ার রোবোটিক্সে আপনার অভিজ্ঞতায় আপনি শিখেছেন এমন কিছু জিনিস কী?
[বড়] হল আপনি কিভাবে একটি টার্টলবট [প্ল্যাটফর্ম] থেকে একটি রোবট নিবেন, তার উপরে কিছু প্রোফাইল এবং একটি ট্রে রাখুন এবং আপনার প্রথম প্রোটোটাইপ রাখুন। তারপর আপনার এটির জন্য একটি ব্যবসায়িক মামলা থাকতে হবে। আমি মনে করি রোবোটিক্সের জন্য, কোম্পানির অগ্রগতির চারটি ধাপ রয়েছে। আপনি ওয়ান-অফ দিয়ে শুরু করেন, তারপরে আপনি 50, 60 লাইক পর্যন্ত ডাবল ডিজিটে পৌঁছান এবং আপনি ইন-হাউস সেগুলি [সব তৈরি করছেন]। তারপর আপনি এই অদ্ভুত মধ্যে শেষ, কেউ কেউ 100 থেকে এক হাজার রোবটের মধ্যে "মৃত্যু উপত্যকা" বলতে পারে। আপনি আপনার পণ্য তৈরি করতে আগ্রহী একটি চুক্তি প্রস্তুতকারক পেতে যথেষ্ট বড় নন. এবং আপনি নিজেই এটি তৈরি করতে বিশাল টুলিং-এ বিনিয়োগ করার জন্য খুব ছোট।
আপনি যখন এক হাজার প্লাস ইউনিটে পৌঁছান তখন আমি মনে করি আপনি একটি রোবট কোম্পানি হতে পারবেন। কারণ তারপরে আপনি আপনার প্রয়োজনীয় অংশগুলি কাস্ট করতে পারেন এবং আপনি একটি উপযুক্ত চুক্তি প্রস্তুতকারককে জড়িত করতে পারেন এবং আপনি একটি সঠিক উত্পাদন লাইন সেট আপ করতে পারেন। আর তখনই রোবটের খরচ অনেকটাই কমে যায়।
কিনিসি রোবোটিক্স একটি মোবাইল ম্যানিপুলেটর তৈরি করছে। আপনি এটি স্থাপন করতে খুঁজছেন অ্যাপ্লিকেশন কি?
প্রায় দুই বছর আগে, আমি কোম্পানির জন্য অনেক পরামর্শ করতাম। আমি IROS, ICRA এবং এই রোবট কনফারেন্সে যাচ্ছিলাম। এবং আমি সেখানে একটি জিনিস দেখেছি তা হল নেভিগেশন, নিয়ন্ত্রণ এবং কম্পিউটার দৃষ্টি খুব পরিপক্ক হয়ে উঠছে। আমি ভাবতে লাগলাম আপনি কি করতে পারেন। আমি যখন বিশ্ববিদ্যালয়ে ছিলাম, আমি কয়েকটি মোবাইল ম্যানিপুলেটর তৈরি করতাম, এবং আমি রান্নাঘরের পরিস্থিতিতে PR2 এ কাজ করতাম।
আমি মনে করি পরবর্তী তরঙ্গ হবে মোবাইল ম্যানিপুলেশন। এবং গত দেড় বছর ধরে, আমি ভাবছি কোথায় আপনি মোবাইল ম্যানিপুলেশন স্থাপন শুরু করতে পারেন।
যে মূল কাজ কি? আমার কাছে এখনও 100% উত্তর নেই। অনেক লোক বলছে, আপনি কি শুধু একটি টোট তুলেছেন এবং গুদাম বাছাইয়ের মতো এটিকে ঘুরে বেড়াচ্ছেন? আমি এমনকি রেস্তোরাঁর সাথে কথা বলেছি, বার্গার উল্টানো, ফ্রায়ার চালানো এবং এই জাতীয় জিনিসগুলি দেখছি। এটি ফ্লিপির সাথে মিসো যা করেছে তার অনুরূপ, তবে এটি একটি মোবাইল আকারে করুন৷
আমরা এন্ড-টু-এন্ড সমাধান সহ একটি কার্যকরী প্রোটোটাইপ তৈরি করেছি। আমি ওপেনএআই এর সহকারীকে যুক্তি হিসাবে ব্যবহার করছি যা এটিকে একসাথে আঠালো করে। এটি একটি বাহু সরাতে জানে। এটি একটি গ্রিপার খুলতে এবং বন্ধ করতে জানে। এতে রান্নাঘর, আমার ডেস্ক, এই সমস্ত জিনিসের মতো গন্তব্যগুলির একটি তালিকা রয়েছে। এটা জানে কিভাবে রোবটকে নিয়ন্ত্রণ করতে হয় এবং তারপর আপনি এটাকে রান্নাঘরে যেতে বা কোকের ক্যান নিতে বলতে পারেন। এটি এই কমান্ডগুলি বুঝতে, নিয়মগুলি লিখতে এবং সেগুলি কার্যকর করতে পারে। এর অন্যান্য আকর্ষণীয় অংশগুলির মধ্যে একটি, যা আমি মনে করি না আপনি ক্লাসিক্যাল নিয়ন্ত্রণে করতে পারেন, আপনি এটিকে উচ্চ-স্তরের কাজগুলি জিজ্ঞাসা করতে পারেন যেখানে এটির কিছু যুক্তি জানা দরকার।
তাই আমি উদাহরণটি ব্যবহার করি যখন আমি একটি মুদির দোকানে একটি মুদি বাক্স প্যাক করার বিষয়ে কথা বলছিলাম। তাদের পুরানো পিক-এন্ড-প্লেস সিস্টেমের সাথে সমস্যা ছিল যেখানে রোবট জানত না যে রাস্পবেরিগুলি নীচে যেতে পারে না, ফুলগুলি সূক্ষ্ম, বা এই বাক্সগুলির নীচে আপনার ভারী টিন লাগাতে হবে৷ আপনার HelloFresh এবং এই সমস্ত বিতরণ পরিষেবার কথা চিন্তা করুন। এখন আপনি এই এলএলএমগুলি, আইটেমগুলির একটি তালিকা দিতে পারেন এবং জিজ্ঞাসা করতে পারেন যে আপনি এগুলিকে কী অর্ডারে প্যাক করবেন৷ এটি আপনাকে একটি খুব সঠিক টাস্ক-বাই-টাস্ক দেয় যে আপনি কীভাবে একটি বাক্স প্যাক করতে চান। তাই এই যেখানে আমি খুঁজছি, যেখানে আপনি এই স্থাপন করতে পারেন এবং এটি কি সমাধান করতে পারেন?
আপনি KR1 কে চাকাযুক্ত বেসে রাখার এবং একটি একক বাহু দিয়ে শুরু করার জন্য ডিজাইন পছন্দ করেছেন। শেষ পর্যন্ত, আমি মনে করি আপনি এটির সাথে আরও অস্ত্র পাবেন, তবে মোবাইল ম্যানিপুলেশন সম্পর্কে আপনার দর্শন সম্পর্কে আমাকে বলুন।
হিউম্যানয়েডস সম্পর্কে চিন্তা করার সময়, আমি মনে করি যে 80% কাজের জন্য তারা লক্ষ্য করছে, আপনার পায়ের প্রয়োজন নেই। আপনি ক্লাসিক গুদাম কারখানা জানেন যেখানে আপনি প্রতিটি অফিসে যান সেখানে একটি লিফট আছে। প্রতিটা ফ্লোর আমি দেখি বেশির ভাগ জায়গায় সমতল। কেন আমি কখনও 14 বা 12 মোটর লাগাতে চাই? ব্যয়বহুল হারমোনিক ড্রাইভের তুলনায়, আমার কাছে মাত্র দুটি চাকা থাকতে পারে যার দাম $200 এবং এটি গতিশীলভাবে স্থিতিশীল আপনি সেখানে বড় ব্যাটারি রাখতে পারেন এবং আপনি জানেন যে আপনার এই সমস্ত সমস্যা নেই।
আপনি যখন একটি স্টার্টআপ হন, তখন আমাকে আগে যে পরামর্শ দেওয়া হয়েছিল তা হল আপনাকে কেবল দুটি বিষয়ে মনোনিবেশ করতে হবে। আপনি শুধুমাত্র এই দুটি জিনিস উদ্ভাবন করতে পারেন. এবং আপনি যদি মোবাইল ম্যানিপুলেশন সহ আমার কোম্পানির দিকে তাকান, তাহলে আপনি আসলে কীভাবে বিশ্বের সাথে ইন্টারঅ্যাক্ট করবেন এবং এটিকে ম্যানিপুলেট করবেন? আমাদের নেভিগেশন নিয়ে চিন্তা করতে হবে না। আমরা কেবল আক্ষরিক অর্থেই দেখছি কীভাবে AI ব্যবহার করতে হয় আসলেই একটি অসংগঠিত পরিবেশে জিনিস বাছাই করতে এবং এইগুলির উপরই আমরা সত্যিই মনোনিবেশ করছি। আপনি যদি একজন হিউম্যানয়েড কোম্পানি হন, তাহলে আপনাকেই প্রথম ব্যক্তি হতে হবে যে আপনি কীভাবে একটি হিউম্যানয়েড রোবট স্থাপন করতে যাচ্ছেন যা শুধু ঘুরে বেড়াতে পারে। একটি অসংগঠিত জায়গায়, কেউ জরুরী স্টপ বোতামে আঘাত করলে কী হবে তা আপনাকে খুঁজে বের করতে হবে। এটা কিভাবে পড়ে যায়?
আপনি বোস্টন ডায়নামিক্সের এই দুর্দান্ত ভিডিওগুলি দেখেন এবং তারা এই নিয়ন্ত্রিত পরিবেশে অনেক বেশি। তাদের মূলত দুটি সমস্যা সমাধান করতে হয়: হাঁটা এবং ম্যানিপুলেশন। একটি হিউম্যানয়েড রোবটের জটিলতা একটি মোবাইল ম্যানিপুলেটরের চেয়ে ডিজাইন করা অনেক কঠিন। আমি পাঁচ দিনের মধ্যে চীন থেকে শিপ-অফ-দ্য-শেল্ফ অ্যাক্টিভেটর পেতে পারি।
আপনার যখন মোবাইল [চাকাযুক্ত] বেস থাকে, ওজন কোন ব্যাপার না। আপনি যদি একটি উচ্চ-ক্ষমতার হিউম্যানয়েড রোবট ডিজাইন করেন তবে আপনাকে এখন জড়তা, বাহু, পায়ের ওজন নিয়ে চিন্তা করতে হবে। এমনকি আপনি ব্যাটারি কত ভারী তা নিয়ে চিন্তিত। আমি কেবল যেতে পারি এবং খুব সস্তা ব্যাটারি পেতে পারি এবং সেগুলিকে বেসে রাখতে পারি যেখানে সেগুলির ওজন আসলে একটি শক্ত, ভারী বেস [ম্যানিপুলেটরের জন্য] একটি সুবিধা।
আমি মনে করি এই [হিউম্যানয়েড রোবট] কোম্পানিগুলির অনেকগুলি এটিকে বাণিজ্যিকীকরণ করার চেষ্টা করার জন্য চিবানোর চেয়ে বেশি কামড় দিয়েছে।
দিন শেষে, যে আমরা কি, তাই না? শিপ রোবট।
আমি সবসময় ভার্চুয়াল রিয়েলিটি (ভিআর) এর সাথে ম্যাজিক লিপ নিয়ে চিন্তা করি। এটি বিলিয়ন বিলিয়ন পুড়ে গেছে কারণ এটি এই রক্তপাতের প্রান্তের ভিআর হেডসেট হতে চলেছে, কিন্তু তারপরে ওকুলাস রিফ্ট খুব সাধারণ কিছু নিয়ে এসেছে এবং এটি প্রেরণ করেছে। তাই আপনি কি একই এনালগ হতে চান, আপনি কি সেখানে এই সব শেষ থেকে শেষ উন্নয়নশীল হতে চান বা আপনি কি, যা আমার দর্শন, শুধু যাচ্ছে শুরু. NVIDIA, Google, এবং অন্যান্য ট্রিলিয়ন-ডলার কোম্পানিগুলি এই মৌলিক মডেলগুলিতে কাজ করছে এবং, আমার অভিজ্ঞতা থেকে, এটি কেবল কমে যায়, এবং তারপরে আমাদের ক্ষেত্রটিতে রোবট রয়েছে যা আপনি এটি স্থাপন করতে পারেন।