স্মার্ট প্যালেট মোড়ানো

 

REEMAN স্মার্ট প্যালেট র‍্যাপিং এবং হ্যান্ডলিং ওয়ার্কস্টেশন একটি বাহ্যিক বেতার যোগাযোগ মডিউলের মাধ্যমে একটি টার্নটেবল স্ট্রেচ র্যাপারের সাথে আয়রনহাইড অটোনোমাস ফর্কলিফ্টকে সংযুক্ত করে। এই অ্যাপ্লিকেশানে, আয়রনহাইড কনফিগারেশনে 1.5 টন রেট করা পেলোড রয়েছে, প্যালেট পিকআপ অ্যালাইনমেন্ট বিচ্যুতি 2 সেন্টিমিটারের মধ্যে নিয়ন্ত্রিত হয়, প্যালেট প্লেসমেন্ট বিচ্যুতি 5 সেন্টিমিটারের মধ্যে এবং সম্পূর্ণ পিকআপ- থেকে-র্যাপিং- থেকে-ডেলিভারি করতে 6 মিনিট সময় লাগে৷ সিস্টেমটি সরঞ্জামের পাশে I/O, RS485, ইথারনেট বা CAN এবং ওয়্যারলেস লিঙ্কের জন্য LoRa বা Wi{11}}ফাই ব্যবহার করতে পারে, প্যালেট পরিবহন এবং প্যাকেজিংকে র্যাপারের মূল যান্ত্রিক কাঠামো বা মূল নিয়ন্ত্রণ যুক্তিতে বড় ধরনের পরিবর্তন ছাড়াই একটি সমন্বিত ওয়ার্কফ্লো হিসাবে কাজ করার অনুমতি দেয়।

 

 

একটি টার্নটেবল প্রসারিত মোড়ক ফিল্ম মোড়ানো স্বয়ংক্রিয় করতে পারে, কিন্তু এটি প্যাকেজিং চক্রের আগে এবং পরে প্যালেট আন্দোলন স্বয়ংক্রিয়ভাবে সমাধান করে না। REEMAN দুটি মেশিনকে সংযুক্ত করে যাতে ফর্কলিফ্ট প্যালেট সরবরাহ করতে পারে, র‍্যাপিং ট্রিগার করতে পারে, সমাপ্তির প্রতিক্রিয়া পেতে পারে, মোড়ানো প্যালেটের জন্য ফিরে আসতে পারে এবং ডাউনস্ট্রিম ডেলিভারি চালিয়ে যেতে পারে।

স্বায়ত্তশাসিত পিকআপ → পরিবহন → টার্নটেবল পজিশনিং → ওয়্যারলেস স্টার্ট সিগন্যাল → স্বয়ংক্রিয় মোড়ানো → স্বয়ংক্রিয় ফিল্ম সেপারেশন → সমাপ্তি সংকেত → পুনরায়-পিকআপ → ডেলিভারি

 

 

 

শ্রেণী	কেস ডেটা	কেন এটা ব্যাপার
স্বায়ত্তশাসিত ফর্কলিফ্ট	রিমন আয়রনহাইড	প্যালেট পিকআপ, পরিবহন এবং বিতরণ পরিচালনা করে
রেট পেলোড	1.5 টন	দেখানো কনফিগারেশন রেট ক্ষমতা
পিকআপ প্রান্তিককরণ বিচ্যুতি	2 সেন্টিমিটারের কম বা সমান	পুনরাবৃত্তিযোগ্য কাঁটাচামচ এন্ট্রি সমর্থন করে
বসানো বিচ্যুতি	5 সেন্টিমিটারের কম বা সমান	প্রয়োজনীয় টার্নটেবল কাজের জায়গার ভিতরে প্যালেট রাখে
প্যাকেজিং সরঞ্জাম	টার্নটেবল প্রসারিত মোড়ক	প্রোগ্রাম করা মোড়ানো চক্র সঞ্চালন
সরঞ্জাম-সাইড ইন্টারফেস	I/O/RS485/ইথারনেট/CAN	যোগাযোগ মডিউলের সাথে কন্ট্রোলারকে সংযুক্ত করে
ওয়্যারলেস লিঙ্ক	LoRa বা Wi-Fi	মেশিনের মধ্যে টাস্ক কমান্ড এবং স্থিতি বহন করে
ফিল্ম ফিনিশিং	স্বয়ংক্রিয় ফিল্ম বিচ্ছেদ	সমাপ্ত প্যালেটকে সরাসরি পিকআপে যেতে দেয়
সম্পূর্ণ প্রদর্শিত কর্মপ্রবাহ	প্রায়. 6 মিনিট	হ্যান্ডলিং, মোড়ানো, পিকআপ এবং ডেলিভারি অন্তর্ভুক্ত
প্রকাশিত ভিডিও	আনুমানিক. 5× গতি	সম্পূর্ণ কর্মপ্রবাহ দক্ষতার সাথে দেখানোর জন্য ত্বরান্বিত
যথার্থতা নোট:1.5-টন চিত্র হল আয়রনহাইড কনফিগারেশনের রেট করা পেলোড, ভিডিওতে দেখানো প্যালেটের পরিমাপ করা ওজন নয়। 6-মিনিটের চিত্রটি সম্পূর্ণ প্রদর্শিত ক্রমকে বোঝায়, একা সময়কে মোড়ানো নয়।

 

 

ইন্টিগ্রেশন ছাড়া, একজন অপারেটরকে এখনও প্যালেটের আগমনের সমন্বয় করতে হবে, র‍্যাপার শুরু করতে হবে, প্যাকেজিং শেষ হওয়ার জন্য অপেক্ষা করতে হবে, আরেকটি ফর্কলিফ্ট পিকআপের ব্যবস্থা করতে হবে এবং তারপরে মোড়ানো লোডটি ডাউনস্ট্রিম পাঠাতে হবে। এই ক্ষেত্রে ইঞ্জিনিয়ারিং লক্ষ্যটি কেবল একটি মোড়কের পাশে একটি স্বায়ত্তশাসিত ফর্কলিফ্ট পার্ক করা নয়। এটি দুটি স্বাধীন মেশিনের টাস্ক স্টেটকে সংযুক্ত করা।

আয়রনহাইড তৃণশয্যা সরানো. মোড়ক এটি প্যাকেজ. যোগাযোগ স্তর হ্যান্ডঅফ সমন্বয় করে.

 

 

ভিডিও অধ্যায়

• 00:00 স্বায়ত্তশাসিত ফর্কলিফ্ট প্যালেট পিকআপ এবং টার্নটেবল স্ট্রেচ র্যাপারে পরিবহন
• 00:12 স্বায়ত্তশাসিত ফর্কলিফ্ট প্যালেট পজিশনিং এবং ওয়্যারলেস স্ট্রেচ র্যাপার যোগাযোগ
• 00:30 স্বয়ংক্রিয় প্যালেট স্ট্রেচ মোড়ানো এবং স্বয়ংক্রিয় ফিল্ম বিচ্ছেদ
• 00:42 স্বায়ত্তশাসিত ফর্কলিফ্ট রি-সারিবদ্ধকরণ এবং মোড়ানো প্যালেট পিকআপ
• 00:54 স্বয়ংক্রিয় ফর্কলিফ্ট প্যালেট ডেলিভারি এবং স্বয়ংক্রিয় আনলোডিং

 

 

1. প্যালেট পিকআপ 2 সেমি সারিবদ্ধকরণ বিচ্যুতির চেয়ে কম বা সমান

আয়রনহাইড লোড করা প্যালেটের কাছে আসে এবং কাঁটা প্রবেশের আগে তার ভঙ্গিটি সূক্ষ্ম-টিউন করে। এই অ্যাপ্লিকেশনে, পিকআপ প্রান্তিককরণ বিচ্যুতি 2 সেন্টিমিটারের মধ্যে নিয়ন্ত্রিত হয়। পিকআপের সময় কঠোর সহনশীলতা গুরুত্বপূর্ণ কারণ লোড তোলার আগে কাঁটাগুলিকে প্যালেটের খোলার মধ্যে সঠিকভাবে এবং ধারাবাহিকভাবে প্রবেশ করতে হবে।

 

2. 5 সেন্টিমিটারের কম বা সমান বিচ্যুতি সহ প্যালেট বসানো

টার্নটেবল স্ট্রেচ র্যাপারে, আয়রনহাইড আরেকটি পজিশনিং ধাপ সঞ্চালন করে। প্যালেটটি 5 সেন্টিমিটারের মধ্যে নিয়ন্ত্রিত প্লেসমেন্ট বিচ্যুতি সহ প্রয়োজনীয় কাজের জায়গার ভিতরে স্থাপন করা হয়। ফর্কলিফ্ট তারপর তৃণশয্যা নামিয়ে, তার কাঁটা প্রত্যাহার করে, এবং ঘূর্ণায়মান এলাকা পরিষ্কার করে। টার্নটেবল চলাকালীন এটি প্যালেটের নীচে থাকে না।

 

3. ওয়্যারলেস মেশিন-থেকে-মেশিন যোগাযোগ

মূল ইন্টিগ্রেশন উপাদান হল একটি বাহ্যিক বেতার যোগাযোগ মডিউল। সরঞ্জামের দিকে, মডিউলটি I/O, RS485, ইথারনেট বা CAN এর মাধ্যমে ফর্কলিফ্ট কন্ট্রোলার এবং র‍্যাপার কন্ট্রোলারের সাথে সংযোগ করতে পারে। দুটি মেশিনের মধ্যে, LoRa বা Wi-ফাই ব্যবহার করা যেতে পারে বেতার ডেটা লিঙ্ক তৈরি করতে।

ফর্কলিফ্ট কন্ট্রোলার → I/O / RS485 / ইথারনেট / CAN → ওয়্যারলেস মডিউল → LoRa / Wi-Fi → র‍্যাপার-সাইড মডিউল → স্ট্রেচ র‍্যাপার কন্ট্রোলার

এই স্থাপত্যটি চলমান ফর্কলিফ্ট এবং স্থির র‍্যাপারকে তাদের মধ্যে একটি শারীরিক যোগাযোগ কেবল ছাড়াই টাস্ক কমান্ড এবং মেশিনের স্থিতি বিনিময় করতে দেয়।

 

4. শুরু-র্যাপিং কমান্ড

প্যালেটের অবস্থান এবং আয়রনহাইড ঘূর্ণায়মান এলাকা পরিষ্কার করার পরে, ফর্কলিফ্ট যোগাযোগ স্তরের মাধ্যমে স্টার্ট-র্যাপিং কমান্ড পাঠায়। মোড়ক তারপর তার নিজস্ব প্রোগ্রাম প্যাকেজিং চক্র চালায়। বেতার মডিউল মোড়ানো নিয়ামক প্রতিস্থাপন করে না; এটি র‍্যাপারের অবস্থাকে স্বায়ত্তশাসিত উপাদানের সাথে সংযুক্ত করে-কর্মপ্রবাহ পরিচালনা করে৷

আয়রনহাইড → মোড়ানো শুরু করুন|স্ট্রেচ র‍্যাপার → মোড়ানো সম্পূর্ণ

 

5. স্বয়ংক্রিয় মোড়ক এবং স্বয়ংক্রিয় ফিল্ম বিচ্ছেদ

প্যালেটাইজড লোডের চারপাশে প্রসারিত ফিল্ম প্রয়োগ করার সময় টার্নটেবলটি ঘোরে। প্রোগ্রাম করা চক্রের শেষে, মোড়ক স্বয়ংক্রিয়ভাবে চূড়ান্ত ফিল্ম-বিচ্ছেদ ধাপটি সম্পূর্ণ করে। একবার মোড়ানো শেষ হয়ে গেলে এবং টার্নটেবলটি বন্ধ হয়ে গেলে, একটি সমাপ্তির অবস্থা আয়রনহাইডে ফিরে আসে।

 

6. মোড়ানো-প্যালেট রি-পিকআপ এবং ডাউনস্ট্রিম ডেলিভারি

আয়রনহাইড স্টেশনে ফিরে আসে, আবার-প্যালেট খোলার সাথে সারিবদ্ধ করে, মোড়ানো লোডটি তুলে নেয় এবং এটিকে নির্ধারিত ডাউনস্ট্রিম এলাকায় নিয়ে যায়। গন্তব্যে, প্যালেটটি অবস্থানে নামানো হয় এবং কাঁটাগুলি প্রত্যাহার করা হয়, সংযুক্ত প্যাকেজিং-এবং-উপাদান-প্রবাহের ক্রমটি সম্পূর্ণ করে।

 

 

এই পদ্ধতির একটি প্রধান সুবিধা হল যে একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ বিদ্যমান স্ট্রেচ র‍্যাপার একটি বড় যান্ত্রিক পুনর্নির্মাণ ছাড়াই সম্ভাব্যভাবে একটি স্বয়ংক্রিয় প্যালেট-প্রবাহ সিস্টেমের অংশ হয়ে উঠতে পারে। ইন্টিগ্রেশন লেয়ার উপলব্ধ নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস, টাস্ক সিগন্যাল এবং বেতার যোগাযোগ পথের উপর ফোকাস করে। চূড়ান্ত সামঞ্জস্য এখনও র্যাপার মডেল, নিয়ামক, নিরাপত্তা যুক্তি, প্যালেট জ্যামিতি এবং ওয়ার্কস্টেশন লেআউটের উপর নির্ভর করে।

 

 

প্রধান অর্থনৈতিক মূল্য আসে প্যালেট পরিবহন, র‍্যাপার লোডিং, মেশিন-শুরু সমন্বয়, অপেক্ষা, সমাপ্ত-প্যালেট পিকআপ এবং ডাউনস্ট্রিম ডেলিভারি জুড়ে ম্যানুয়াল হ্যান্ডঅফগুলি হ্রাস করার মাধ্যমে। একটি উচ্চ-ভলিউম দুই-শিফ্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, একটি তুলনীয় স্বয়ংক্রিয় কর্মপ্রবাহ মোটামুটিভাবে 2-3টি ম্যানুয়াল পজিশনের সমতুল্য কাজের চাপ শোষণ করতে পারে, মূল প্রক্রিয়াটি কীভাবে কর্মী এবং নির্ধারিত হয় তার উপর নির্ভর করে।

পরিকল্পনার উদ্দেশ্যে, একটি উচ্চ-ব্যবহার অ্যাপ্লিকেশন আনুমানিক 6-10 মাসের আনুমানিক পেব্যাক পরিসীমা সমর্থন করতে পারে। চূড়ান্ত ফলাফল স্থানীয় শ্রম খরচ, প্যালেট ভলিউম, স্থানান্তরের সংখ্যা, মোড়ানো চক্র, পরিবহন দূরত্ব, প্রকল্পের সুযোগ, ইন্টিগ্রেশন খরচ এবং রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে।

 

 

 

 

REEMAN Ironhide Autonomous Forklift সম্পর্কে আরও জানুন:REEMAN আয়রনহাইড স্বায়ত্তশাসিত ফর্কলিফ্ট পণ্য পাতা