REEMAN টাইটান মিনি কাস্টম ফর্ক

 

চীনের আনহুইতে একটি উচ্চ-ইলেক্ট্রনিক সামগ্রী তৈরির প্ল্যান্টে, REEMAN টাইটান মিনি অটোনোমাস ফর্কলিফ্টকে গ্রাহকের বিদ্যমান চাকাযুক্ত উপাদানের ট্যাঙ্ক ট্রলিতে অভিযোজিত করেছে- কারখানাটিকে ক্যারিয়ার প্রতিস্থাপন করতে বলার পরিবর্তে৷ একটি কাস্টম ফর্ক সলিউশন ট্রলির ইস্পাত বেসকে সরাসরি জড়িত করে, তাই কোনও অতিরিক্ত স্ট্যান্ডার্ড প্যালেটের প্রয়োজন হয় না। প্রকৃত পরিবহন লোড প্রায় 275 কেজি, একমুখী পথ প্রায় 260 মিটার, এবং নথিভুক্ত সাইট কনফিগারেশনের অধীনে সম্পূর্ণ অপারেটিং চক্রটি প্রায় 4.5 মিনিট। টাইটান মিনি লেজার নেভিগেশন এবং 3D দৃষ্টি ব্যবহার করে, সামঞ্জস্যযোগ্য ভ্রমণ গতি সমর্থন করে, যখন কোনও ব্যক্তি বা বাধা কনফিগার করা সুরক্ষা অঞ্চলে প্রবেশ করে তখন থামতে পারে এবং টাস্কের পরে স্বয়ংক্রিয়ভাবে চার্জিংয়ে ফিরে আসে।

 

 

উৎপাদন প্রক্রিয়ার অংশ হিসেবে গ্রাহক ইতিমধ্যেই একটি চাকাযুক্ত মোবাইল উপাদান-ট্যাঙ্ক ট্রলি ব্যবহার করেছেন৷ এর ইস্পাত নীচের গঠন একটি মানক প্যালেট জ্যামিতির সাথে মেলেনি, তাই ক্যারিয়ার পরিবর্তন করা অপ্রয়োজনীয় সাইটের পরিবর্তন যোগ করবে। REEMAN পরিবর্তে ইন্টারফেস লোড করতে-ফর্কলিফ্ট কাস্টমাইজ করেছে।

বিদ্যমান ট্রলি রাখুন → কাঁটা অস্ত্র কাস্টমাইজ করুন → 260 মিটার রুট স্বয়ংক্রিয় করুন

 

 

 

প্যারামিটার	কেস ডেটা	অপারেশনাল অর্থ
অবস্থান	আনহুই, চীন	বাস্তব কারখানা স্থাপনা
শিল্প	উচ্চ-ইলেক্ট্রনিক সামগ্রী উৎপাদন	উত্পাদন উপাদান রসদ
স্বায়ত্তশাসিত ফর্কলিফ্ট	রিম্যান টাইটান মিনি	কাস্টম-ফর্ক কনফিগারেশন
লোড ক্যারিয়ার	চাকার মোবাইল উপাদান ট্যাংক ট্রলি	নন-মান বিদ্যমান ক্যারিয়ার
প্রকৃত পরিবহন লোড	প্রায়. 275 কেজি	ট্রলি + উপাদান
রেট পেলোড	2,000 কেজি পর্যন্ত	ফর্কলিফ্ট ক্ষমতা
এক-ওয়ে রুট	প্রায়. 260 মি	রিয়েল পয়েন্ট-থেকে-পয়েন্ট ফ্যাক্টরি রুট
সম্পূর্ণ অপারেটিং চক্র	প্রায়. 4.5 মিনিট	বর্তমান নথিভুক্ত সাইট কনফিগারেশন
ভিডিও প্লেব্যাক	আনুমানিক. 4× গতি	দেখার জন্য ত্বরান্বিত
নেভিগেশন এবং উপলব্ধি	লেজার নেভিগেশন + 3ডি দৃষ্টি	স্বায়ত্তশাসিত আন্দোলন এবং পরিবেশ সংবেদন সমর্থন করে
ভ্রমণের গতি	সামঞ্জস্যযোগ্য	রুট এবং নিরাপত্তা প্রয়োজনীয়তা জন্য কনফিগার করা যেতে পারে
নিরাপত্তা প্রতিক্রিয়া	কনফিগার করা নিরাপত্তা জোনে স্বয়ংক্রিয় স্টপ	কোনো ব্যক্তি বা বাধা জোনে প্রবেশ করলে সাড়া দেয়
টাস্ক কমপ্লিশন	স্বয়ংক্রিয়ভাবে চার্জিং ফিরে	অপারেটিং লুপ বন্ধ করে

 

 

একটি স্বায়ত্তশাসিত ফর্কলিফ্ট একটি স্ট্যান্ডার্ড প্যালেট সরাতে পারে কিনা তা ইঞ্জিনিয়ারিং প্রশ্ন ছিল না। এটি ছিল যে রোবটটি গ্রাহকের ইতিমধ্যে ব্যবহৃত ট্রলিটি সরাসরি পরিচালনা করতে পারে কিনা। ট্রলিটির নিজস্ব ইস্পাত বেস এবং চাকা ছিল এবং একটি নতুন প্যালেট স্ট্যান্ডার্ডের চারপাশে উত্পাদন প্রক্রিয়াটিকে পুনরায় ডিজাইন করার পরিবর্তে সেই ক্যারিয়ারটিকে সংরক্ষণ করার জন্য প্রকল্পটির প্রয়োজন ছিল।

 

 

 

ভিডিও অধ্যায়

• 00:00 কাস্টম ফর্ক সলিউশন এবং ট্রলি পিকআপ
• 00:13 260 মি পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট ট্রান্সপোর্ট, লেজার নেভিগেশন এবং নিরাপত্তা
• 00:45 সুনির্দিষ্ট স্থাপন, স্বায়ত্তশাসিত রিটার্ন এবং চার্জিং

 

1. কাস্টম কাঁটা অস্ত্র বিদ্যমান ইস্পাত বেস চারপাশে নির্মিত

REEMAN ইতিমধ্যেই ট্রলিতে উপস্থিত স্টিলের পিকআপ কাঠামোর চারপাশে কাঁটাচামচ বাহু ডিজাইন করেছে। এটি টাইটান মিনিকে উপলব্ধ পিকআপ অবস্থানে প্রবেশ করতে, সম্পূর্ণ ট্রলিটি তুলতে এবং পরিবহন রুটের মাধ্যমে সমর্থন করতে দেয়। অতিরিক্ত কাঠের বা প্লাস্টিকের প্যালেটের প্রয়োজন নেই।

 

 

2. অতিরিক্ত প্যালেট ছাড়াই সরাসরি পিকআপ

টাইটান মিনি স্বায়ত্তশাসিতভাবে পিকআপ পয়েন্টের কাছে আসে, সুন্দর-এর ভঙ্গিটি সুর করে এবং ট্রলির ইস্পাত বেসের সাথে কাস্টম ফর্কগুলিকে সারিবদ্ধ করে৷ একবার সারিবদ্ধ হয়ে গেলে, কাঁটাগুলি ক্যারিয়ারের নীচে প্রবেশ করে এবং সম্পূর্ণ লোড তুলে নেয়। এই অ্যাপ্লিকেশনটিতে প্রকৃত ট্রলি-প্লাস-বস্তুর ওজন আনুমানিক 275 কেজি, যেখানে টাইটান মিনিকে 2,000 কেজি পর্যন্ত রেট দেওয়া হয়েছে।

 

3. রিয়েল ফ্যাক্টরি পরিবহনের প্রায় 260 মি

পিকআপের পর, টাইটান মিনি গ্রাহকের প্রকৃত উৎপাদন পরিবেশের মধ্য দিয়ে প্রায় 260 মিটার ওয়ান ওয়ে ট্রান্সপোর্ট রুট- সম্পন্ন করে। রুটটি একটি ছোট ক্যামেরা প্রদর্শনের পরিবর্তে বাস্তব অভ্যন্তরীণ সরবরাহের প্রতিনিধিত্ব করার জন্য যথেষ্ট দীর্ঘ। ভ্রমণ গতি সাইট ট্র্যাফিক এবং নিরাপত্তা প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী সামঞ্জস্য করা যেতে পারে.

 

4. লেজার নেভিগেশন, 3D দৃষ্টি এবং নিরাপত্তা প্রতিক্রিয়া

টাইটান মিনি পরিবহনের সময় আশেপাশের পরিবেশ উপলব্ধি করতে 3D দৃষ্টি সহ লেজার নেভিগেশন ব্যবহার করে। যদি কোনও ব্যক্তি বা বাধা কনফিগার করা সুরক্ষা অঞ্চলে প্রবেশ করে তবে ফর্কলিফ্ট স্বয়ংক্রিয়ভাবে বন্ধ হয়ে যেতে পারে। উদ্দেশ্য সর্বোচ্চ গতি নয়; এটি কারখানার বাস্তব অপারেটিং অবস্থার অধীনে পুনরাবৃত্তিযোগ্য পরিবহন।

 

5. সুনির্দিষ্ট বসানো এবং কাঁটা প্রত্যাহার

গন্তব্যে, টাইটান মিনি রিপজিশন করে, ট্রলিটিকে মসৃণভাবে নির্দিষ্ট স্থানে নামিয়ে দেয় এবং ইস্পাত বেস থেকে কাস্টমাইজ করা কাঁটা অস্ত্রগুলি প্রত্যাহার করে। বিদ্যমান ট্রলি কর্মপ্রবাহ জুড়ে অপরিবর্তিত থাকে।

 

6. চার্জিং-এ স্বয়ংক্রিয়ভাবে ফিরে আসা

ডেলিভারি সম্পন্ন হওয়ার পর, টাইটান মিনি স্বয়ংক্রিয়ভাবে তার নির্ধারিত চার্জিং পয়েন্টে ফিরে আসে। নথিভুক্ত সাইট কনফিগারেশনের অধীনে, সম্পূর্ণ অপারেটিং চক্র প্রায় 4.5 মিনিট সময় নেয়। কেস ভিডিওটি প্রায় 4× গতিতে দেখানো হয়েছে।

 

 

অনেক কারখানা ইতিমধ্যেই মোবাইল ট্যাঙ্ক ট্রলি, কাস্টম কার্ট, ধাতব র্যাক, তারের-জালের খাঁচা বা উৎপাদন-নির্দিষ্ট বাহক ব্যবহার করে। স্বায়ত্তশাসিত উপাদান পরিচালনার জন্য সর্বদা সেই সম্পদগুলি প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন হয় না। যখন ক্যারিয়ার গঠন এবং নিরাপত্তা শর্ত অনুমতি দেয়, একটি কাস্টম ফর্ক ইন্টারফেস রোবটকে গ্রাহকের বিদ্যমান লজিস্টিক সরঞ্জামগুলির সাথে কাজ করার অনুমতি দিতে পারে।

• ব্যবহারিক হলে বিদ্যমান ক্যারিয়ার সংরক্ষণ করুন।
• প্রকৃত পিকআপ কাঠামোর চারপাশে ফর্ক জ্যামিতি ডিজাইন করুন।
• বাস্তব লোড, লোড কেন্দ্র এবং সমর্থন শর্তাবলী যাচাই করুন।
• রুট প্রস্থ, মেঝে অবস্থা এবং ট্রাফিক পরিবেশ নিশ্চিত করুন.
• সাইটের জন্য ভ্রমণের গতি এবং নিরাপত্তা প্রতিক্রিয়া কনফিগার করুন।
• সুনির্দিষ্ট স্থান নির্ধারণ এবং চার্জিং যুক্তি সহ টাস্ক লুপটি বন্ধ করুন।

 

 

 

 

REEMAN টাইটান মিনি অটোনোমাস ফর্কলিফ্ট সম্পর্কে আরও জানুন: REEMAN টাইটান মিনি স্বায়ত্তশাসিত ফর্কলিফ্ট পণ্য পৃষ্ঠা