গত ছয় মাসে, আমরা চীন জুড়ে কয়েক ডজন প্ল্যান্ট ম্যানেজারদের সাথে বসেছি এবং প্রতিবার একটি অভিযোগ আসে। যেহেতু ফ্যাক্টরিগুলো লীন উৎপাদন এবং ডিজিটাল রূপান্তর বাস্তবায়নের দৌড়ে, সবচেয়ে বড় বাধাগুলো আর অভিনব স্বয়ংক্রিয় উৎপাদন লাইনে নেই। তারা গুদামের ক্ষুদ্র, ভুলে যাওয়া কোণে আছে-বিশেষত, সেগুলিসরু আইল10 বা 20 বছর আগে যখন ভবনটি নির্মিত হয়েছিল তখন কেউ এটি প্রশস্ত করার কথা ভাবেনি। 1.1-মিটার আইলের মধ্য দিয়ে একটি ম্যানুয়াল ফর্কলিফ্ট চালান, এবং আপনার সম্পূর্ণ শিফটের আউটপুট নির্ভর করে আপনার সেরা ড্রাইভারটি সেদিন দেখাবে কিনা তার উপর৷ একটি ভুল ধারণা করা মোড় মানে ডেন্টেড র্যাক, ভাঙা অংশ, বা একটি নিরাপত্তা বন্ধ। বেশিরভাগ স্ট্যান্ডার্ড স্বায়ত্তশাসিত ফর্কলিফ্ট এমনকি এটি চেষ্টা করবে না; তারা শারীরিকভাবে ফিট করতে পারে না। সুতরাং আপনি এই হাস্যকর পরিস্থিতির সাথে শেষ করেছেন: আপনার অর্ধেক কারখানা সম্পূর্ণরূপে স্বয়ংক্রিয়, কিন্তু সেই তিনটি সরু আইল এখনও 1990-এর দশকের কায়িক শ্রমে চলছে।
স্বাভাবিকভাবেই, সবাই সরু আইল স্বায়ত্তশাসিত ফর্কলিফ্ট খুঁজতে শুরু করে। আর সেখানেই তাদের বেশির ভাগই পুড়ে গেছে। আপনি দেখতে পাবেন যে প্রতিটি প্রস্তুতকারক আজকাল তাদের স্পেক শীটে "সংকীর্ণ করিডোর ক্ষমতা" বিজ্ঞাপন দেয়। কিন্তু একটু গভীর খনন করুন, এবং আপনি দেখতে পাবেন যে "সরু" মানে প্রায় সবসময় 1.4 মিটার বা চওড়া। এটিকে 1.2 মিটারে ঠেলে দিন, কিছু সামান্য মিসলাইনড র্যাক যোগ করুন, একটি টাইট 90-ডিগ্রি টার্ন, অথবা একটি ডকিং পয়েন্ট দুটি মেশিনের মধ্যে চাপা পড়ে, এবং সবকিছু আলাদা হয়ে যায়৷ নেভিগেশন মাঝখান থেকে ড্রপ আউট. কাঁটাগুলি প্যালেটগুলির সাথে সঠিকভাবে সারিবদ্ধ হতে পারে না। সংঘর্ষ এড়াতে সিস্টেমটি ক্রল করার জন্য ধীর হয়ে যায়, এটি একটি মানব চালকের চেয়ে ধীর করে তোলে। আমাদের অগণিত গ্রাহকরা আমাদের বলেছেন যে তারা সমাধানের জন্য হাজার হাজার ইউয়ান নষ্ট করেছে যা ডেমো রুমে দুর্দান্ত কাজ করেছিল কিন্তু তাদের প্রকৃত কারখানার মেঝেতে মারা গিয়েছিল। বেশিরভাগই প্লাগ টানা শেষ করে এবং ম্যানুয়ালে ফিরে যায়।
এখানে জিনিসটি হল: কারখানাগুলিতে ফর্কলিফ্টের প্রয়োজন নেই যা করতে পারেপ্রযুক্তিগতভাবেএকটি সংকীর্ণ করিডোর নিচে ফিট. তাদের এমন একজন দরকার যা পারেকাজ করতে থাকুনএকটি সরু করিডোর নিচে, শিফটের পর শিফট, অবিরাম বেবিসিটিং ছাড়াই। এই শূন্যস্থানটি পূরণ করার জন্য আমরা রিম্যান মিনি তৈরি করেছি। এবং সেই কারণেই, শুধুমাত্র গত বছরে, আমরা 40 টিরও বেশি কারখানাকে বিশেষভাবে তাদের কঠিনতম সরু করিডোরের জায়গার জন্য এটিতে সুইচ করতে দেখেছি।
আমরা শুধু একটি স্ট্যান্ডার্ড ফর্কলিফ্ট নিইনি এবং পাশ থেকে কয়েক ইঞ্চি শেভ করিনি। আমরা পুরো মেশিনটিকে স্ক্র্যাচ থেকে ডিজাইন করেছি একটি অ{1}}আলোচনাযোগ্য নিয়মে: এটিকে নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করতে হবে1.1-মিটার-প্রশস্ত আইলস. এটি একটি এলোমেলো সংখ্যা নয়-এটি পুরানো চীনা কারখানাগুলিতে সবচেয়ে সাধারণ আইলের প্রস্থ। সেই লক্ষ্যে আঘাত করার জন্য, আমাদের সবকিছু পুনর্বিবেচনা করতে হয়েছিল। আমরা ব্যাটারি কম্পার্টমেন্টটি সরিয়ে নিয়েছি, স্টিয়ারিং মেকানিজমকে নতুন করে ডিজাইন করেছি এবং প্রতিটি অপ্রয়োজনীয় উপাদান বের করে দিয়েছি। এমনকি সেই আল্ট্রা-কমপ্যাক্ট ফ্রেমের সাথেও, আমরা পারফরম্যান্সের কোণগুলি কাটাতে অস্বীকার করেছি: এটি এখনও একটি সম্পূর্ণ বহন করে1-টন পেলোডএবং পর্যন্ত তুলছে1 মিটার উঁচু. এর অর্থ হল এটি সেই আঁটসাঁট উত্পাদন লাইনের বাধা, ঘন স্তুপীকৃত কাঁচামাল অঞ্চল এবং ওয়ার্কস্টেশনগুলিকে প্রাচীরের বিপরীতে ঠেলে দিতে পারে যা অন্য প্রতিটি স্বায়ত্তশাসিত ফর্কলিফ্ট কেবল পৌঁছাতে পারে না।
বাঁক যেখানে প্রায় প্রতিটি সরু আইল ফর্কলিফ্ট ব্যর্থ হয়। বেশিরভাগের জন্য 1.8-মিটার বা তার চেয়ে বড় টার্নিং ব্যাসার্ধের প্রয়োজন, যার অর্থ তাদের আঁটসাঁট জায়গায় বিশ্রী তিনটি-বিন্দু বাঁক করতে হবে- সবকিছুকে ধীর করে দেয় এবং সংঘর্ষের ঝুঁকি বাড়ায়। আমাদের ইঞ্জিনিয়ারিং টিম সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম এবং মনোভাব নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম পরিবর্তন করতে ছয় মাস ব্যয় করেছে, এবং আমরা বাঁক ব্যাসার্ধ কমিয়েছি1.3 মিটার. এটি একটি ছোট পার্থক্য মত শোনাচ্ছে, কিন্তু কারখানার মেঝে, এটি রাত এবং দিন. এটি মসৃণভাবে কোণে ঘুরে বেড়ায়, কোনও জটিল রুট পরিকল্পনা নেই, কোনও ধ্রুবক সংশোধন নেই, কেবল সামঞ্জস্যপূর্ণ, অনুমানযোগ্য আন্দোলন।
নেভিগেশন আরেকটি বড় চ্যালেঞ্জ ছিল. শুধুমাত্র LiDAR সরু আইলগুলিতে ভাল কাজ করে না-যখন আপনি উভয় দিকের র্যাক থেকে ইঞ্চি দূরে থাকেন, ট্র্যাক করার জন্য যথেষ্ট স্বতন্ত্র জ্যামিতি নেই৷ তাই আমরা একটি হাইব্রিড সিস্টেম তৈরি করেছি যা LiDAR, গভীরতার দৃষ্টিভঙ্গি এবং জড়তা নেভিগেশনকে একত্রিত করে। এটি রিয়েল টাইমে তিনটি সেন্সর থেকে ডেটা ক্রস করে-, তাই মেঝেটি চকচকে এবং প্রতিফলিত হলেও, বা একটি তৃণশয্যা আইলের মধ্যে কিছুটা আটকে থাকলেও এটি লক করা থাকে৷ এবং গুরুত্বপূর্ণভাবে, এটি সরাসরি আপনার বিদ্যমান WMS বা MES সিস্টেমে প্লাগ করে। এটি একটি স্বতন্ত্র মেশিন নয় যা তার নিজস্ব সময়সূচীতে চলে; এটি আপনার বাকি প্রোডাকশন লাইনের সাথে পুরোপুরি সিঙ্ক করে, তাই আপনি অন্য কোথাও একটি নতুন বাধা তৈরি করবেন না।
যদিও আমাদের বেশিরভাগ গ্রাহকদের জন্য সবচেয়ে বড় বিক্রয় পয়েন্ট হল এটি স্থাপন করা কতটা সহজ। আপনাকে দেয়াল ছিঁড়তে হবে না, করিডোর প্রশস্ত করতে হবে, বা আপনার পুরো গুদামের লেআউটটি আবার করতে হবে না। মেঝেতে কোনো চৌম্বকীয় স্ট্রিপ আটকানো নেই, প্রতিটি র্যাকে কোনো QR কোড আটকে নেই। আমরা 3 থেকে 5 দিনের মধ্যে আপনার বিদ্যমান কারখানায় একটি বহর চালু করতে পারি। আপনি যদি পরের মাসে আপনার প্রোডাকশন লাইন পুনর্বিন্যাস করেন, আপনি ড্যাশবোর্ড থেকে 10 মিনিটের মধ্যে নিজেই রুট আপডেট করতে পারেন। কোন ব্যয়বহুল পরিষেবা কল প্রয়োজন.
আসুন পরিষ্কার করা যাক: এটি একটি-আকার-ফিট-সমস্ত সমাধান নয়৷ আপনার যদি 2 টন 5 মিটার উচ্চতা তুলতে হয়, রিম্যান মিনি আপনার জন্য নয়। কিন্তু আপনি যদি বেশিরভাগ কারখানার মতো হন, এবং আপনার কাছে সেই 2 বা 3টি সরু আইল থাকে যা আপনার সম্পূর্ণ অটোমেশন কৌশলকে আটকে রাখে, তবে এটি এখনই বাজারে সবচেয়ে নির্ভরযোগ্য বিকল্প। সরু আইল অটোমেশন এখন আর একটি বিশেষ প্রবণতা নয়{10}}এটি ফ্যাক্টরি লজিস্টিকসের পরবর্তী বড় ধাপ। এবং রিম্যান মিনি বাস্তব, অগোছালো, অসম্পূর্ণ কারখানার জন্য তৈরি করা হয়েছে যেগুলি আজ বাস্তবে বিদ্যমান, বিপণন ব্রোশারগুলিতে নিখুঁতগুলি নয়।
