পরিবেশের প্রতিনিধিত্ব; পরিষেবা রোবটগুলি সাধারণত একটি কাঠামোগত হলুদ স্বায়ত্তশাসিতভাবে পরিচালিত হয়, পরিবেশের আরও সুনির্দিষ্ট বিবরণ প্রয়োজন। পরিবেশগত বৈশিষ্ট্যগুলি নিষ্কাশন করতে, উপস্থাপন করতে এবং শিখতে ব্যবহারিক এবং সহজ খুঁজে পাওয়া সার্ভিস রোবটের অন্যতম মূল প্রযুক্তি এটি।
পরিবেশ সংবেদক সেন্সর এবং সংকেত প্রক্রিয়াকরণ পদ্ধতি, পরিষেবা রোবটের পরিবেশ সেন্সরটিতে পরিবেশ সম্পর্কিত সেন্সর এবং পরিবেশগত বৈশিষ্ট্যযুক্ত সেন্সর অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। পূর্ববর্তীটিতে পজিশনিং সেন্সর এবং মনোভাব সেন্সর অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, এটি বিশেষ সংবেদকের কাজকে জড়িত করে, এটি রোবটের কাজের পরিবেশের সাথে পরিবর্তিত হয়, এই সেন্সরটি প্রত্যক্ষ বা অপ্রত্যক্ষভাবে বাহিত হতে পারে, বহন করতে সাধারণত মাল্টি সেন্সর তথ্য ফিউশন প্রযুক্তি ব্যবহারের প্রয়োজন হয় মূল সংকেত প্রক্রিয়াজাতকরণ আউট।
কন্ট্রোল সিস্টেম এবং আর্কিটেকচার: রোবট কন্ট্রোল সিস্টেম এবং আর্কিটেকচারের গবেষণা ওপেন কন্ট্রোলার আর্কিটেকচারের ফিউশনকে কেন্দ্র করে এবং সমান্তরাল অ্যালগরিদম বিতরণ করে। পরিষেবা রোবট নিয়ন্ত্রণকারীগুলিতে, নিয়ামকদের বিশেষীকরণ, সিরিয়ালাইজেশন এবং কার্যকরীকরণের প্রতি আরও বেশি মনোযোগ দেওয়া হয়।
জটিল কাজ এবং পরিষেবাদির রিয়েল-টাইম পরিকল্পনা - রোবট বুদ্ধির মূল বিষয়। মোশন প্রোগ্রামিং মূলত মোট প্রোগ্রামিং এবং স্টোকাস্টিক প্রোগ্রামিংয়ে বিভক্ত। একটি সম্পূর্ণ প্রোগ্রামযুক্ত রোবট পরিবেশের সম্পূর্ণ ক্রম সেটের ভিত্তিতে অ্যাকশন সিদ্ধান্ত নেয়। পরিবেশে হাসিমুখে পরিবর্তন রোবটকে বিভিন্ন উপায়ে আচরণ করবে। স্টোকাস্টিক প্রোগ্রামিং হ'ল পরিবেশগত আচরণের উপাদানগুলির ক্রম পরিকল্পনা অনুযায়ী রোবটের ক্রিয়া সিদ্ধান্ত।
অপলোডিং প্রক্রিয়া অপারেটিং পরিবেশের জন্য উপযুক্ত; একটি কাঠামোহীন পরিবেশে কাজ করে এমন একটি পরিষেবা রোবট ডিজাইন করা একটি চ্যালেঞ্জিং কাজ। এই রোবটের সফল নকশার মূল চাবিকাঠি একটি পুনর্গঠনযোগ্য কাঠামো সহ একটি বুদ্ধিমান এবং নির্ভরযোগ্য মোবাইল ক্যারিয়ার। মানুষের সহকারী হিসাবে, পরিষেবা রোবটগুলির প্রায়শই মানুষের সাথে যোগাযোগ থাকে। অতএব, পরিষেবা রোবটগুলির সুরক্ষা এবং বন্ধুত্বকে প্রথমে বিবেচনা করা উচিত।
সুতরাং, পরিষেবা রোবটের যান্ত্রিক নোম্যানন ডিজাইনের নির্দেশিকাতে শিল্প রোবট বা অন্যান্য স্বয়ংক্রিয় যন্ত্রপাতি থেকে দুর্দান্ত পরিবর্তন এসেছে। ফাংশন সন্তুষ্ট করার ভিত্তিতে, ফাংশন এবং আকৃতির কাঠামোর নকশাটি পুরোপুরি বিবেচনা করা উচিত। যেমন স্থিতিস্থাপকতা, মসৃণ বক্ররেখা স্থানান্তর, সুন্দর আকৃতি এবং লোকেরা জিজি # 39 s এর ঘনিষ্ঠতা।