অটোমেশন সরঞ্জামগুলির বিকাশের সাথে, বিভিন্ন উদ্যোগের বুদ্ধিমান ত্রি-মাত্রিক গ্রন্থাগারগুলিতে আরও বেশি সংখ্যক অটোমেশন সরঞ্জাম ব্যবহৃত হয়। আমাদের সাধারণ RGV, AGV এবং IGV ধরুন, যেগুলি তিন ধরনের বুদ্ধিমান প্রযুক্তির সরঞ্জাম যা একই সম্পর্ক বলে মনে হয়। তাদের মধ্যে পার্থক্য কি এবং কিভাবে তারা ব্যবহার করা হয়?
1. বুদ্ধিমান গুদাম সরঞ্জাম RGV
RGV হল একটি "রেল নির্দেশিত যান", যা ট্র্যাক প্রপালশন ট্রলি নামেও পরিচিত। এটি একটি পরিবহন যান যা গ্রাউন্ড ট্র্যাকের সাথে যোগাযোগ করে। এটি বর্তমানে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় এবং দ্রুত গতি, উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা এবং কম খরচের বৈশিষ্ট্য রয়েছে। এটি সহজেই এবং দ্রুত অন্যান্য বুদ্ধিমান লজিস্টিক সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত হতে পারে, যেমন এন্ট্রি এবং এক্সিট প্ল্যাটফর্ম, বিভিন্ন বাফার স্টেশন, কনভেয়র বেল্ট, লিফট এবং রোবট।
2. বুদ্ধিমান গুদাম সরঞ্জাম AGV
AGV মানবহীন নির্দেশিত যান, যা স্বয়ংক্রিয় নেভিগেশন যান, লেজার নেভিগেশন যান হিসাবেও পরিচিত। এর স্বতন্ত্র বৈশিষ্ট্য হল চালকবিহীন গাড়ি চালানো। AGV একটি স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিকা সিস্টেমের সাথে সজ্জিত, যা নিশ্চিত করে যে সিস্টেমটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে ম্যানুয়াল পাইলটিং ছাড়াই একটি পূর্বনির্ধারিত রুটে গাড়ি চালাতে পারে এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে সূচনা বিন্দু থেকে গন্তব্যে পণ্য বা উপকরণ পরিবহন করতে পারে। . AGV-এর আরেকটি বৈশিষ্ট্য হল এর ভালো নমনীয়তা, উচ্চ মাত্রার অটোমেশন এবং উচ্চ স্তরের বুদ্ধিমত্তা। AGV-এর ড্রাইভিং পাথ নমনীয়ভাবে সঞ্চয়ের স্থানের প্রয়োজনীয়তা, উৎপাদন প্রক্রিয়া, ইত্যাদির পরিবর্তন অনুসারে পরিবর্তন করা যেতে পারে এবং চলমান পথ পরিবর্তনের খরচ ঐতিহ্যবাহী পরিবাহক বেল্টের মতো এবং কঠোর পরিবাহক লাইন তুলনামূলকভাবে খুবই সস্তা। AGV সাধারণত একটি লোডিং এবং আনলোডিং মেকানিজম দিয়ে সজ্জিত, যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে অন্যান্য লজিস্টিক সরঞ্জামের সাথে ইন্টারফেস করতে পারে যাতে পণ্য ও উপকরণ লোডিং, আনলোডিং এবং হ্যান্ডলিংয়ের সম্পূর্ণ প্রক্রিয়ার স্বয়ংক্রিয়তা উপলব্ধি করা যায়। উপরন্তু, AGV এছাড়াও পরিষ্কার উত্পাদন বৈশিষ্ট্য আছে. AGV শক্তি প্রদানের জন্য তার নিজস্ব ব্যাটারির উপর নির্ভর করে। এটি অপারেশন চলাকালীন শব্দ-মুক্ত এবং দূষণ-মুক্ত। এটি এমন অনেক জায়গায় ব্যবহার করা যেতে পারে যার জন্য একটি পরিষ্কার কাজের পরিবেশ প্রয়োজন। AGV গাড়িটি অপারেশন টাস্কের রূপরেখার প্রয়োজনীয়তা অনুসারে একটি উপযুক্ত রুট বেছে নিতে এবং পরিকল্পনা করতে পারে, সঠিকভাবে হাঁটতে পারে, নির্ধারিত স্থানে পার্ক করতে পারে এবং গাড়ি তোলা, আনলোড করা, চার্জ করা ইত্যাদির মতো একটি সিরিজের অপারেশন সম্পূর্ণ করতে পারে। AGV ট্রলিগুলি শুধুমাত্র শ্রম খরচ কমাতে পারে না, কিন্তু কাজের পরিবেশকে আরও দক্ষ এবং নিরাপদ করে তুলতে পারে।
3. বুদ্ধিমান সরঞ্জাম IGV
IGV বুদ্ধিমান নেভিগেশন রোবট উপাদান পরিবহন, লজিস্টিক হ্যান্ডলিং এবং বিভিন্ন স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইন পরিদর্শনের জন্য উপযুক্ত। এটি স্বয়ংক্রিয় গুদামজাতকরণ, এমইএস সিস্টেম ইত্যাদির সাথে সংহত করা যেতে পারে এবং বিভিন্ন পরিস্থিতিতে বুদ্ধিমান লজিস্টিক উপলব্ধি করতে অটোমেশন নিয়ন্ত্রণকে সংহত করে। নমনীয় এবং দ্রুত চলাচল, সুনির্দিষ্ট এবং নিরাপদ নেভিগেশন। লজিস্টিক অপারেশনগুলিকে আরও দক্ষ, আরও সুবিধাজনক, নিরাপদ এবং স্মার্ট করে তুলুন। লজিস্টিক চ্যানেলগুলি খোলা রাখুন এবং IGV পরিচালনার সময় কমিয়ে দিন। IGV সংঘর্ষ এড়াতে ইন্টারসেকশন ট্রাফিক নিয়ন্ত্রণের জন্য আগে আসলে আগে যান এবং অগ্রাধিকার নীতি গৃহীত হয়।
কলিং ফাংশন: ওয়ার্কস্টেশন কলিং, অস্বাভাবিক অনুস্মারক উপলব্ধি করুন, প্রয়োজন অনুসারে আইজিভি ট্রলির শুরু, থামানো এবং রিসেট নিয়ন্ত্রণ করুন।