যেহেতু শিল্পগুলি উচ্চতর স্তরের অটোমেশনের জন্য চাপ দেয়, রোবটগুলি পরিবেশে একবারে খুব প্রতিকূল বা মেশিনগুলির জন্য অপ্রত্যাশিত হিসাবে বিবেচিত হয়। থেকেমাইনিং অপারেশনস লজিস্টিকসবড় আকারের ইনডোর গুদামগুলিতে,ধুলা একটি গুরুতর হুমকি হিসাবে প্রমাণিত হচ্ছে-মেশিনগুলির শারীরিক অখণ্ডতায় নয়, তবে তাদের উপলব্ধি সিস্টেমগুলিতে।সেন্সর দূষণ, ধূলিকণা এবং সূক্ষ্ম কণা জমে কারণে, দ্রুত রোবোটিক নির্ভরযোগ্যতা এবং সুরক্ষার মূল কারণ হয়ে উঠছে।
রোবোটিক্সে সেন্সরগুলির সমালোচনামূলক ভূমিকা
স্বায়ত্তশাসিত এবং আধা-স্বায়ত্তশাসিত রোবটগুলি কেবল তাদের সেন্সরগুলির মতোই কার্যকর। এর মধ্যে রয়েছে:
লিডার সেন্সর, 3 ডি ম্যাপিং এবং গভীরতার উপলব্ধির জন্য
ক্যামেরা, চিত্রের স্বীকৃতি এবং ভিজ্যুয়াল ট্র্যাকিংয়ের জন্য
অতিস্বনক এবং আইআর সেন্সর, বাধা সনাক্তকরণের জন্য
পরিবেশগত সেন্সর, তাপমাত্রা, গ্যাসের স্তর এবং আরও অনেক কিছু পর্যবেক্ষণের জন্য
এই উপাদানগুলি নির্ভুলতার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এমনকি ছোটখাটো দূষণও পারফরম্যান্সকে উল্লেখযোগ্যভাবে প্রভাবিত করতে পারে, বিশেষত কম্পিউটার ভিশন বা স্ল্যামে (যুগপত স্থানীয়করণ এবং ম্যাপিং) সিস্টেমগুলিতে।
ধুলাবালি পরিবেশে যেমন নির্মাণ সাইট, শিল্প উদ্ভিদ, বন্দর বা শস্য সঞ্চয়স্থান অঞ্চল,বায়ুবাহিত কণাগুলি সেন্সর লেন্স এবং পৃষ্ঠগুলিতে স্থির হয়, দৃশ্যমানতা হ্রাস এবং ডেটা বিকৃত করা। ফলাফলটি কেবল অপারেশনাল দক্ষতার একটি ড্রপ নয়-এটি হতে পারেভুল ধারণা, প্রক্রিয়া ব্যর্থতা, বা সুরক্ষার ঝুঁকি.
বিদ্যমান সমাধানগুলি কেন যথেষ্ট নয়
আজ, উচ্চ-ধুয়ে অঞ্চলে মোতায়েন করা বেশিরভাগ রোবট প্যাসিভ সুরক্ষার উপর নির্ভর করে:
সিলযুক্ত হাউজিং বা ঘের
হাইড্রোফোবিক বা অ্যান্টি-স্ট্যাটিক আবরণ
রক্ষণাবেক্ষণ দল দ্বারা পর্যায়ক্রমিক ম্যানুয়াল পরিষ্কার
সহায়ক থাকাকালীন, এই পদ্ধতিগুলি24\/7 স্বায়ত্তশাসিত ক্রিয়াকলাপের জন্য টেকসই নয়। নির্ধারিত রক্ষণাবেক্ষণ ব্যয় এবং ডাউনটাইম বৃদ্ধি করে, যখন সময়ের সাথে আবরণগুলি পরিধান করে। অত্যন্ত গতিশীল সেটিংসে, একটি রোবটের পরিষ্কারের প্রয়োজন হতে পারেদিনে একাধিকবার, যা স্বায়ত্তশাসনের লক্ষ্যকে পরাস্ত করে।
সক্রিয় ধুলা নিয়ন্ত্রণের দিকে - সেন্সর স্ব -রক্ষণাবেক্ষণের জন্য রিম্যানের দৃষ্টিভঙ্গি
এরিমন, আমরা বিশ্বাস করি যে উত্তরটি এড়ানো নয়, তবে এতে রয়েছেঅভিযোজন। আমাদের দল বর্তমানে একটি বিকাশ করছেরোবোটিক সেন্সরগুলির জন্য সংহত, স্ব-পরিচ্ছন্নতা ব্যবস্থা, ধুলাবালি পরিবেশের জন্য উদ্দেশ্য-নির্মিত।
এই পরবর্তী প্রজন্মের সিস্টেমটি একত্রিত:
সক্রিয় বায়ু প্রবাহ প্রক্রিয়াশারীরিক যোগাযোগ ছাড়াই ধুলা অপসারণ করতে
স্মার্ট সেন্সরএটি অবসান সনাক্ত করে এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে পরিচ্ছন্নতার চক্র ট্রিগার করে
মডুলার ডিজাইনএটি একাধিক রোবট ফর্ম ফ্যাক্টরের সাথে খাপ খায়
কম বিদ্যুৎ খরচ, সিস্টেম দীর্ঘায়ু নিশ্চিত করা
যদিও এখনও বাণিজ্যিকভাবে প্রকাশিত হয়নি, এই ধারণাটি ইতিমধ্যে লজিস্টিক সেন্টার, সুবিধা রক্ষণাবেক্ষণ সরবরাহকারী এবং কৃষি অটোমেশন সংস্থাগুলি থেকে মনোযোগ আকর্ষণ করছে। রোবটগুলি যেমন আরও জটিল বহিরঙ্গন এবং শিল্প ভূমিকা গ্রহণ করে,সেন্সর স্ব-সংরক্ষণ তাদের কার্যক্ষমতার মূল চাবিকাঠি হবে।
রিয়েল-ওয়ার্ল্ড প্রভাব এবং ভবিষ্যতের সম্ভাবনা
ধূলিকণা বিমানবন্দর হ্যাঙ্গার নেভিগেট করা একটি পরিষ্কার রোবট বা সন্ধ্যার সময় কোনও নির্মাণ সাইটে টহল দেওয়ার কোনও সুরক্ষা রোবট কল্পনা করুন। এই পরিবেশগুলিতে, ধুলা দ্রুত স্থির হয় এবং মানুষের হস্তক্ষেপ হয় অনিবার্য বা খুব ব্যয়বহুল।রিম্যানের প্র্যাকটিভ ডাস্ট প্রশমন ব্যবস্থার সাথে, রোবটগুলি ফ্লাই-এনসরিং অপারেশনাল নির্ভুলতা এবং আপটাইম প্রসারিত করার জন্য তাদের নিজস্ব "চোখ" পরিষ্কার করতে পারে.
আমাদের দীর্ঘমেয়াদী দৃষ্টিভঙ্গি অন্তর্ভুক্ত:
রোবট ওএমএসের সাথে অংশীদারিত্বডিজাইনের পর্যায়ে এই সমাধানটি এম্বেড করতে
Retrofitting বিকল্পবিদ্যমান শিল্প বহরগুলির জন্য
ওপেন এপিআই ইন্টিগ্রেশনপারফরম্যান্স মেট্রিকগুলির সাথে পরিষ্কারের সিঙ্ক করার জন্য উপলব্ধি সফ্টওয়্যার সহ
আমরা এটি কেবল একটি হার্ডওয়্যার উদ্ভাবন হিসাবে দেখি না, তবে একটি ভিত্তিগত ক্ষমতা হিসাবে যা সংজ্ঞায়িত করবেশিল্প রোবোটিক্সের পরবর্তী প্রজন্ম.