AGV এবং AMR এর মধ্যে পার্থক্য

AGV-এর পুরো নাম অটোমেটেড গাইডেড ভেহিকল, যার মানে চীনা ভাষায় স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিত পরিবহন যান। এটি প্রধানত নেভিগেশন প্রযুক্তির উপর ভিত্তি করে একটি স্বয়ংক্রিয় পরিবহন যানকে বোঝায় এবং ম্যানুয়াল ড্রাইভিংয়ের প্রয়োজন হয় না। AMR এর পুরো নাম অটোনোমাস মোবাইল রোবট। চীনা অর্থ স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবট, যা প্রধানত শক্তিশালী স্বায়ত্তশাসন সহ কিছু মোবাইল রোবটকে বোঝায়।
AGV প্রধানত যানবাহন বোঝায় যা শিল্প সরবরাহে মানবহীন পরিবহনের সমস্যা সমাধান করে। প্রারম্ভিক AGV গুলি শুধুমাত্র মাটিতে গাইড লাইনের মধ্যে দিয়ে যেতে পারত। ন্যাভিগেশন প্রযুক্তির বিকাশের সাথে, শারীরিক নির্দেশিকা লাইনের প্রয়োজন ছাড়াই উচ্চ-পজিশন রিফ্লেক্টর এবং পজিশনিং লেজার রাডারের মাধ্যমে পজিশনিং সমস্যা সমাধান করা হয়েছে। বর্তমানে, এই ধরনের AGV কে LGVও বলা হয়। একই সময়ে, ভিজ্যুয়াল টেকনোলজি পজিশনিং এবং নেভিগেশন সমস্যাগুলি উন্নত হয়েছে, এবং ভিজিভির মতো ডিভাইসগুলি আবির্ভূত হয়েছে, যা পরিবেশে আরও সম্পূর্ণরূপে বাধা এবং মানচিত্রের তথ্য উপলব্ধি করতে পারে।
এএমআর ধারণাটি রোবোটিক্সের ক্ষেত্র থেকে এসেছে। এটি সক্রিয়ভাবে পরিবেশের আলোতে প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে এবং বাধা এড়াতে স্বায়ত্তশাসিতভাবে চলতে পারে। AI এবং রোবোটিক্স প্রযুক্তির বিকাশের সাথে, সবচেয়ে উন্নত AMR রোবটগুলি স্বায়ত্তশাসিতভাবে আশেপাশের পরিবেশ শনাক্ত করতে পারে, সেন্সরগুলির উপর ভিত্তি করে সনাক্ত করতে পারে, রিয়েল-টাইম অবস্থার উপর ভিত্তি করে রুট নির্ধারণ করতে পারে এবং শেষ বিন্দুতে পৌঁছানোর জন্য বুদ্ধিমানের সাথে বাধাগুলি এড়াতে পারে।
যদিও AGV এবং AMR ধারণার দিক থেকে আলাদা, শিল্প পরিস্থিতিতে তাদের প্রয়োগে শক্তিশালী ওভারল্যাপ রয়েছে এবং উভয়ই লজিস্টিক এবং পরিবহন পরিস্থিতিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। কারখানা এবং গুদামগুলির লজিস্টিক পরিস্থিতিতে, শ্রমশক্তি এখনও মূলধারার, এবং AMR এবং AGV বিভিন্ন পরিস্থিতিতে ভাল ফলাফল করেছে। এটি অর্জনের জন্য প্রযুক্তির বিকাশ এবং জনপ্রিয়করণ প্রয়োজন।