বিশ্বব্যাপী রোবোটিক্স শিল্প যেমন traditional তিহ্যবাহী পরিষ্কার এবং জীবাণুমুক্ত পরিবেশের বাইরে প্রসারিত হয়, স্বায়ত্তশাসিত সিস্টেমগুলি এখন ক্রমবর্ধমানভাবে কঠোর এবং অপ্রত্যাশিত ভূখণ্ডের খনি, নির্মাণ অঞ্চল, গুদাম, মরুভূমি এবং কৃষি ক্ষেত্রে মোতায়েন করা হয়। এই পরিবেশগুলি গতিশীল, অপ্রত্যাশিত এবং প্রায়শই একটি মূল কারণ দ্বারা চিহ্নিত:ধুলো। যদিও রোবটগুলি সাধারণত শারীরিক স্থায়িত্বের জন্য রাগান্বিত হয়, তবে অনেক কম দৃশ্যমান তবে সমান ক্ষতিকারক চ্যালেঞ্জ আরও বিশিষ্ট হয়ে উঠছে:বায়ুবাহিত ধূলিকণা কণার কারণে সেন্সর দূষণ.
অদেখা শত্রু: ধুলা কীভাবে রোবোটিক সেন্সরগুলিকে প্রভাবিত করে
রোবটগুলি সেন্সর-লাইডার, ক্যামেরা, গভীরতা সেন্সর, ইনফ্রারেড স্ক্যানার, অতিস্বনক ডিটেক্টরগুলির জন্য তাদের চারপাশের সাথে উপলব্ধি করতে এবং ইন্টারঅ্যাক্ট করার একটি অ্যারের উপর নির্ভর করে। এই সেন্সরগুলি রোবটের "চোখ" এবং "স্নায়ুতন্ত্র" হিসাবে কাজ করে, নেভিগেশন, বাধা সনাক্তকরণ, কার্য সম্পাদন এবং রিয়েল-টাইম সিদ্ধান্ত গ্রহণ সক্ষম করে। তবে, ইনধুলা সমৃদ্ধ পরিবেশ, এই গুরুত্বপূর্ণ উপাদানগুলি ক্রমাগত হুমকির মধ্যে রয়েছে।
মাইক্রোস্কোপিক ধূলিকণা কণাগুলি সহজেই উন্মুক্ত সেন্সর পৃষ্ঠগুলিতে স্থির হতে পারে, সংকেতগুলির অপসারণ, অবসান বা বিকৃতি সৃষ্টি করে। সময়ের সাথে সাথে এটি নিয়ে যায়:
অবনমিত সেন্সর নির্ভুলতা
ত্রুটিযুক্ত উপলব্ধি এবং নেভিগেশন ত্রুটি
ক্ষতিপূরণ অ্যালগরিদম থেকে শক্তি ব্যয় বৃদ্ধি
পরিষ্কার বা পুনরুদ্ধারের জন্য অপরিকল্পিত ডাউনটাইম
রোবোটিক উপাদানগুলির জীবনকাল হ্রাস
এই সমস্যাটি কেবল রক্ষণাবেক্ষণের অসুবিধা সম্পর্কে নয়-এটি রোবট কর্মক্ষমতা এবং সুরক্ষাকে সমালোচনামূলকভাবে আপস করতে পারে, বিশেষত স্বায়ত্তশাসিত বা আধা-স্বায়ত্তশাসিত সিস্টেমে। মরুভূমির সৌর খামার, ভূগর্ভস্থ টানেল বা সিমেন্ট কারখানার মতো পরিবেশ এমন পরিস্থিতি তৈরি করে যেখানে ধূলিকণা জমে অনিবার্য এবংঘের বা ফিল্টারগুলির মতো traditional তিহ্যবাহী প্রতিরক্ষামূলক ব্যবস্থাগুলি কেবল আংশিক সুরক্ষা দেয়.
নিষ্ক্রিয়তা ব্যয়
ধুলাবালি পরিবেশে রোবটগুলি প্রাথমিকভাবে ভাল সম্পাদন করতে পারে তবে দূষণ তৈরি হওয়ার সাথে সাথে পারফরম্যান্স ড্রিফ্টস। সমস্যাটি কেবল তখনই স্পষ্ট হয়ে ওঠে যখন খুব দেরি হয়: ব্যর্থ নেভিগেশন কাজগুলি, হঠাৎ সিস্টেম রিবুটগুলি বা অপ্রত্যাশিত সংঘর্ষ। এই ব্যর্থতাগুলি কেবল অপারেশনগুলিকে ব্যাহত করে না তবে এই জাতীয় সেটিংসে রোবোটিক সিস্টেমগুলির দীর্ঘমেয়াদী কার্যকারিতা সম্পর্কেও প্রশ্ন উত্থাপন করে।
এই সমস্যার সমাধানের বর্তমান পদ্ধতির মধ্যে রয়েছে:
ম্যানুয়াল পরিষ্কার এবং নির্ধারিত রক্ষণাবেক্ষণ
ধুলা-প্রতিরোধী আবরণ ব্যবহার
শারীরিক ঝাল বা যান্ত্রিক ওয়াইপারস
সেন্সর শব্দের জন্য অ্যালগরিদমিক ক্ষতিপূরণ
যাইহোক, এগুলির প্রত্যেকেরই বড় ত্রুটিগুলি রয়েছে-ম্যানুয়াল হস্তক্ষেপ ব্যয়বহুল এবং অপারেশনগুলিকে বাধা দেয়; আবরণ বন্ধ; ওয়াইপাররা যান্ত্রিক জটিলতা যুক্ত করে এবং নিজেরাই ব্যর্থ করতে পারে।শিল্পের সত্যিকার অর্থে যা প্রয়োজন তা হ'ল একটি স্মার্ট, স্বায়ত্তশাসিত পদ্ধতির যা রিয়েল-টাইমে কাজ করে।
একটি নতুন দিক প্রবর্তন করা হচ্ছে: সেন্সর ধুলা প্রশমন জন্য রিম্যানের ধারণা
এরিমন, আমরা রোবটগুলি কীভাবে ধূলিকণা মোকাবেলা করে তার একটি দৃষ্টান্তের পরিবর্তনের জরুরি প্রয়োজনটিকে আমরা স্বীকৃতি দিয়েছি। কার্যকারিতা প্রভাবিত করার জন্য দূষণের জন্য অপেক্ষা করা,আমরা রোবট আর্কিটেকচারের মধ্যে এম্বেড থাকা একটি সক্রিয় সেন্সর রক্ষণাবেক্ষণ সিস্টেমটি অন্বেষণ করছি-একটি ফরোয়ার্ড-চিন্তাভাবনা সমাধান বিশেষভাবে ডিজাইন করাধুলাবালি পরিবেশে কাজ করা রোবট.
আমাদের ধারণা একটি পরিচয়স্ব-পরিচ্ছন্নতা সেন্সর মডিউলসুনির্দিষ্ট এয়ার জেট অগ্রভাগ বা মাইক্রো-ভাইব্রেশন ইউনিটগুলির সাথে সজ্জিত যা সংবেদনশীল পৃষ্ঠগুলি থেকে ধূলিকণাকে সরিয়ে দেয়। অস্থায়ী ফিক্সগুলির বিপরীতে, এই সিস্টেমটি হ'ল:
স্বায়ত্তশাস- কোনও ম্যানুয়াল হস্তক্ষেপের প্রয়োজন নেই
রিয়েল-টাইম- ধূলিকণা জমে সনাক্ত করে এবং প্রতিক্রিয়া জানায়
শক্তি-দক্ষ- ন্যূনতম বিদ্যুৎ ব্যবহারের জন্য অনুকূলিত
সংহত- বিদ্যমান সেন্সর হার্ডওয়্যার দিয়ে নির্বিঘ্নে কাজ করে
এই প্রযুক্তিটি এখনও বিকাশে রয়েছে, তবে প্রাথমিক পরীক্ষাটি কঠোর পরিস্থিতিতে সেন্সর কর্মক্ষমতা এবং নির্ভরযোগ্যতা বাড়ানোর ক্ষেত্রে উল্লেখযোগ্য প্রতিশ্রুতি দেখায়। গুরুত্বপূর্ণভাবে, এটি বিদ্যমান রোবোটিক প্ল্যাটফর্মগুলিতে পুনঃনির্মাণ করা যেতে পারে বা নতুন ডিজাইনে সংহত করা যেতে পারে।
কেন এটি গুরুত্বপূর্ণ
লজিস্টিক, স্মার্ট কৃষি, সুরক্ষা টহল এবং শক্তি অবকাঠামোর মতো শিল্পগুলির জন্য, ধুলাবালি পরিবেশে নিজেকে বজায় রাখা রোবট মোতায়েন করার ক্ষমতা একটিগেম-চেঞ্জার। এটি কেবল পারফরম্যান্স সম্পর্কে নয়-এটি নতুন বাজারগুলি আনলক করার বিষয়ে নয় যেখানে স্বায়ত্তশাসিত সিস্টেমগুলি আগে খুব ভঙ্গুর হিসাবে বিবেচিত হত।
চরম পরিবেশগত চাপের মধ্যে রোবোটিক্সের নির্ভরযোগ্যতাটিকে নতুন করে সংজ্ঞায়িত করার অভিযোগে নেতৃত্ব দেওয়ার জন্য রিমন গর্বিত। আমরা এগিয়ে যাওয়ার সাথে সাথে আমরা অংশীদার, ইন্টিগ্রেটার এবং সিস্টেম ডিজাইনারদের কাছ থেকে এই দৃষ্টিভঙ্গিটিকে প্রাণবন্ত করতে আগ্রহী করার জন্য আমন্ত্রণ জানাই।