ডিজিটাল প্রযুক্তি এবং চিকিৎসা শিল্পের ত্বরান্বিত একীকরণ ক্রমাগত চিকিৎসা শিল্পের সংস্কার ও উন্নয়নকে উন্নীত করেছে। সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, বিশ্বব্যাপী জনসংখ্যার বার্ধক্যের সাথে, অস্ত্রোপচারের জন্য ন্যূনতম আক্রমণাত্মক এবং নির্ভুল প্রয়োজনীয়তার ক্রমাগত উন্নতি, সেইসাথে ডিজিটাল এবং অটোমেশন প্রযুক্তির অগ্রগতি, অস্ত্রোপচার রোবট বাজার দ্রুত বিকাশের সূচনা করেছে। একই সময়ে, সার্জিক্যাল রোবটগুলির সহায়ক সরবরাহও চালিত হয়েছে, বিকাশের গতির সাথে তাল মিলিয়ে।
সার্জিক্যাল রোবট ডিজিটাল যুগে চিকিৎসা ক্ষেত্রে উদ্ভাবনের একটি প্রতিনিধিত্বমূলক কাজ। সার্জিক্যাল রোবট হল এক ধরনের উদ্ভাবনী চিকিৎসা যন্ত্র যা একাধিক শাখাকে একীভূত করে। এটি শুধুমাত্র স্ক্যাল্পেলের ডেরিভেটিভ নয়, এটি একটি শক্তিশালী বুদ্ধিমান হাতিয়ার, যা বুদ্ধিমান চিকিৎসা চিকিত্সার একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ গঠন করে। তবে সার্জিক্যাল রোবটের গবেষণা ও উন্নয়ন কাজ সহজ নয়। অঙ্কন থেকে প্রোটোটাইপ পর্যন্ত, এটিকে অগণিত পুনরাবৃত্তি এবং সংস্করণগুলির যাচাইয়ের মধ্য দিয়ে যেতে হবে, যাতে রোবটের নির্ভুলতা, স্থিতিশীলতা এবং সহনশীলতা নিশ্চিত করা যায়। সার্জিক্যাল রোবটের যান্ত্রিক অংশ, ইলেকট্রনিক উপাদান এবং সফ্টওয়্যার অ্যালগরিদমের উপর আরও কঠোর নজর রাখা দরকার।
2021 চীনে এন্ডোস্কোপিক সার্জারি রোবটগুলির বিকাশের প্রথম বছর। এই বছরে, ন্যূনতম আক্রমণাত্মক চিকিৎসা প্রযুক্তি তালিকাভুক্ত হয় এবং প্রথম এন্ডোস্কোপিক সার্জিক্যাল রোবট হয়ে ওঠে। ওয়েইগাও সার্জিক্যাল রোবট চীনে প্রথম অনুমোদিত এন্ডোস্কোপিক সার্জিক্যাল রোবট হয়ে ওঠে এবং আনুষ্ঠানিকভাবে নিবন্ধিত ও তালিকাভুক্ত হয়। যে কোম্পানিগুলি সার্জিক্যাল রোবট তৈরি করে, যেমন ঝুওরুই, জিংফেং এবং কন্ডো, তারাও তাদের পণ্যের ক্লিনিকাল ট্রায়াল পরিচালনা করছে। চীন দেশীয় অস্ত্রোপচার রোবটগুলির বিস্ফোরক বৃদ্ধির একটি সময়ের মধ্যে প্রবেশ করেছে। এটি অনুমান করা হয় যে 2025 সালের মধ্যে, চীনের সার্জিক্যাল রোবটের বাজার 100 বিলিয়ন ছাড়িয়ে যাবে।
ইতিমধ্যে, অস্ত্রোপচার রোবটগুলির জন্য দৃষ্টি বা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা সরবরাহকারী সংস্থাগুলি ব্যান্ডওয়াগনের উপর ঝাঁপিয়ে পড়েছে। মোশন সিস্টেম এবং উপাদানগুলির একটি নেতৃস্থানীয় বিশ্বব্যাপী সরবরাহকারী হিসাবে, Kollmorgen ক্রমাগত তার পণ্যগুলিকে সব ধরণের রোবটের জন্য আরও উপযোগী করে তুলতে উন্নতি করছে।
Kollmorgen সার্জিক্যাল রোবটের জন্য সম্পূর্ণ কম ভোল্টেজ টর্ক মোটর সমাধান প্রদান করে। এই টর্ক মোটরগুলিতে ছোট আকার, বড় ক্যালিবার, বড় আউটপুট, কম অ্যালভিওলার প্রভাব এবং আরও অনেক কিছুর বৈশিষ্ট্য রয়েছে। তারা নিশ্চিত করতে পারে যে আউটপুট টর্কটি কঠোর ভলিউমের প্রয়োজনীয়তার অধীনে যথেষ্ট বড় এবং রোবট আর্মের মতো ফাঁপা রাউটিং এর কমপ্যাক্ট ডিজাইন উপলব্ধি করা যেতে পারে। কাঠামোর কোন ব্যাক ব্যাকল্যাশ এবং কম নমনীয়তার বৈশিষ্ট্য রয়েছে এবং এটি অস্ত্রোপচারের রোবটে আরও ভাল সংবেদনশীলতা নিয়ে আসে। মোটরের উচ্চ স্থায়িত্ব এছাড়াও নিশ্চিত করে যে রোবোটিক সিস্টেম দীর্ঘমেয়াদী পরীক্ষা এবং ক্লিনিকাল বৈধতা সহ্য করতে পারে, তাই এটি গ্রাহকদের দ্বারা ব্যাপকভাবে পছন্দ হয়।
ট্রমা কমাতে এবং যন্ত্রের জন্য আরও উপযুক্ত ক্যামেরা কোণ খুঁজে পেতে, রোবোটিক অস্ত্রগুলি একে অপরের যতটা সম্ভব কাছাকাছি হওয়া উচিত। Kollmorgen পরবর্তী প্রজন্মের সার্জিক্যাল রোবটগুলির ডিজাইনের জন্য একটি সমাধানও প্রদান করে, যাতে রোবটের হাতের জয়েন্টগুলির অক্ষের দৈর্ঘ্য একটি যুক্তিসঙ্গত পরিসরের মধ্যে নিয়ন্ত্রণ করা যায়, কার্যকরভাবে ডাক্তারদের রোবট ব্যবহার করে কম আঘাতমূলক এবং আরও সঠিক অস্ত্রোপচার করতে সাহায্য করে৷ এবং রোগীদের আরও ভাল ফলাফল অর্জন করার অনুমতি দিন।
ঐতিহ্যগত অস্ত্রোপচারের রোবটগুলি একটি ছোট ক্যামেরা এবং বিভিন্ন যন্ত্র, যেমন কাঁচি, গ্রিপার, সুই হোল্ডার এবং গ্রিপার ধারণ করে একাধিক রোবোটিক অস্ত্র সহ বড় খুঁটি নিয়ে গঠিত। কিন্তু ক্যামেরার জন্য আদর্শ কোণ এবং যন্ত্রটিকে ছিদ্রে প্রবেশ করার জন্য যতটা সম্ভব সমান্তরাল এবং কাছাকাছি হওয়া দরকার যাতে উভয়ই ন্যূনতম ট্রমা অর্জন করা যায় এবং ক্যামেরার দৃশ্য এবং প্রতিটি যন্ত্রের অপারেটিং কোণের মধ্যে যে কোনো পার্থক্য দূর করা যায়। যতদূর সম্ভব রোবোটিক বাহুগুলিকে একত্রে ঝুঁকিয়ে এবং হাতের জয়েন্টের শ্যাফ্ট দৈর্ঘ্যকে ছোট করে এই সমস্যাটি কার্যকরভাবে সমাধান করা যেতে পারে।
ছোট স্ট্যাকের দৈর্ঘ্য সহ উচ্চ টর্ক মোটরগুলি শ্যাফ্টের দৈর্ঘ্য, মোট আয়তন এবং ওজন কমিয়ে চমৎকার টর্ক অর্জনের মূল চাবিকাঠি। গিয়ার ড্রাইভ তুলনামূলকভাবে উচ্চ মোটর গতিকে নিম্ন গতিতে রূপান্তরিত করে এবং সঠিক গতিতে রোবট হাতের লোড সরানোর জন্য প্রয়োজনীয় উচ্চ টর্ককে সঠিকভাবে সনাক্ত করতে এবং লোডটিকে দৃঢ়ভাবে ধরে রাখতে, এইভাবে জয়েন্টের মধ্যে অত্যন্ত কমপ্যাক্ট অক্ষীয় একীকরণ সক্ষম করে এবং একটি প্রদান করে। তুলনামূলকভাবে উচ্চ গিয়ার অনুপাত মসৃণভাবে লোডকে ত্বরান্বিত/ক্ষমিত করতে এবং সঠিকভাবে এটি সনাক্ত করতে; এটি শূন্য ক্লিয়ারেন্সের সাথেও কাজ করতে পারে, অস্ত্রোপচারের নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করতে পারে বা অপ্রয়োজনীয় ট্রমা সৃষ্টি করতে পারে এমন কোনও অতিরিক্ত আন্দোলনকে হ্রাস করে।
বর্তমানে, বিপুল সংখ্যক কন্ট্রোল সিস্টেম সরবরাহকারী সার্জিক্যাল রোবট পরিবেশন করছে। সার্জিক্যাল রোবট কোম্পানিগুলি পরিপক্ক নিয়ন্ত্রণ উপাদান কিনতে কম অভিজ্ঞতা এবং অর্থ ব্যয় করতে পারে, যান্ত্রিক নকশায় শক্তি বিনিয়োগ কমাতে পারে এবং আরও জটিল কোর অ্যালগরিদমগুলির গবেষণায় আরও বেশি সময় ব্যয় করতে পারে, যাতে সার্জিক্যাল রোবটগুলির পণ্যগুলি আরও প্রতিযোগিতামূলক এবং আরও ভাল সক্ষম হবে। এই উদীয়মান এবং বিশাল বাজার ধরতে।
চীন বিশ্বের বৃহত্তম রোবট অ্যাপ্লিকেশন বাজার. যাইহোক, বর্তমানে, চীনের সার্জিক্যাল রোবট বাজার এখনও বিকাশের প্রাথমিক পর্যায়ে রয়েছে এবং প্রযুক্তিগত উদ্ভাবন এবং শিল্প চেইন অখণ্ডতার ক্ষেত্রে দুর্দান্ত প্রচেষ্টা চালিয়ে যাচ্ছে। ভবিষ্যতে, সার্জিক্যাল রোবট চিকিৎসা ক্ষেত্রে একটি গুরুত্বপূর্ণ প্রবণতা এবং উদ্ভাবনের দিক হতে থাকবে। সার্জিক্যাল রোবট যন্ত্রাংশ এবং সিস্টেম সরবরাহকারীদের উন্নয়ন চিকিৎসা প্রতিষ্ঠান এবং চিকিত্সকদের আরও উন্নত এবং দক্ষ অস্ত্রোপচারের রোবট সরঞ্জাম এবং পরিষেবা প্রদানে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করবে। সরবরাহকারীদের ক্রমাগত প্রযুক্তির উন্নতি করতে হবে, পণ্যের কার্যকারিতা এবং গুণমান উন্নত করতে হবে, তবে গ্রাহকের চাহিদাগুলি আরও ভালভাবে মেটাতে চিকিৎসা প্রতিষ্ঠান এবং ডাক্তারদের সাথে সহযোগিতা জোরদার করতে হবে।