ভিয়েনার টেকনিক্যাল ইউনিভার্সিটি (টিইউ ভিয়েন) এর গবেষকরা একটি স্ব-শিক্ষা তৈরি করেছেনরোবটযেটি সাধারণ কাজের জন্য একজন মানুষের অনুকরণ করতে সক্ষম, যেমন একটি ওয়াশবাসিন পরিষ্কার করা।
এই আপাতদৃষ্টিতে সহজ কাজটি রোবটের জন্য একটি বিশাল চ্যালেঞ্জ। প্রথাগত রোবট প্রোগ্রামিংয়ের জন্য ওয়াশবাসিনের জটিল বক্ররেখার সুনির্দিষ্ট গাণিতিক মডেলিং প্রয়োজন, এটি একটি সময়সাপেক্ষ এবং জটিল কাজ। পরিবর্তে, দলটি মানুষের নড়াচড়া নকল করার জন্য রোবটকে প্রশিক্ষণ দেওয়ার জন্য মানুষের প্রদর্শন এবং হ্যাপটিক ডেটা একত্রিত করে প্রক্রিয়াটিকে সহজ করেছে।
এই শেখার পদ্ধতি শুধুমাত্র পরিবারের পরিষ্কারের ক্ষেত্রেই প্রযোজ্য নয়, হতে পারেপ্রয়োগ করাশিল্প উৎপাদনে বিস্তৃত কাজের জন্য, যেমন পলিশিং, পেইন্টিং, স্যান্ডিং এবং গ্লুইং।
ভিয়েনার টেকনিক্যাল ইউনিভার্সিটির অটোমেশন অ্যান্ড কন্ট্রোল ইনস্টিটিউটের অধ্যাপক আন্দ্রেয়াস কুগি বলেছেন, 'ক্যামেরা দিয়ে ওয়াশবাসিনের জ্যামিতি ক্যাপচার করা তুলনামূলকভাবে সহজ,' তবে মূল বিষয় হল রোবটকে শেখানো যে কীভাবে সঠিক আন্দোলন বেছে নিতে হয়। পৃষ্ঠতল - এটি কত দ্রুত সরানো উচিত? সমকোণ কাকে বলে? বল সঠিক পরিমাণ কি?'
আইটি হাউস নোট করে যে এই ধরনের শেখার অনুরূপ যেভাবে মানুষ নতুন দক্ষতা শেখে, বিশেষ করে যাদের হাতে কাজ করার প্রয়োজন হয়।
ক্রিশ্চিয়ান হার্টল-নেসিক বলেন, 'ওয়ার্কশপে, একজন মাস্টার একজন শিক্ষানবিশকে বলতেন, 'আপনাকে সেই সরু প্রান্তে একটু জোরে চাপ দিতে হবে,'শিল্প রোবোটিক্সআন্দ্রেয়াস কুগির দলের নেতা। 'আমরা রোবটকে একইভাবে শেখার উপায় খুঁজতে চেয়েছিলাম।'
এটি করার জন্য, দলটি একটি বিশেষ পরিচ্ছন্নতার সরঞ্জাম তৈরি করেছে - একটি সেন্সর-অন্তর্ভুক্ত স্পঞ্জ। মানব 'শিক্ষক' বল সেন্সর এবং ট্র্যাকিং মার্কার ব্যবহার করে বারবার সিঙ্কের সামনের প্রান্ত পরিষ্কার করতে স্পঞ্জ ব্যবহার করে।
ক্রিশ্চিয়ান হার্টল-নেসিক ব্যাখ্যা করেন, 'আমরা মাত্র কয়েকটি প্রদর্শনে প্রচুর ডেটা তৈরি করেছি এবং তারপর রোবটকে পরিষ্কার করার সঠিক উপায় বুঝতে সাহায্য করার জন্য এটি প্রক্রিয়া করেছি।
তারপরে গবেষণা দলটি একটি উদ্ভাবনী ডেটা-প্রসেসিং কৌশল ব্যবহার করেছিল যাতে রোবটটিকে একটি জটিল পৃষ্ঠের সাথে একটি সম্পূর্ণ সিঙ্ক বা অন্য বস্তুকে দক্ষতার সাথে পরিষ্কার করতে সক্ষম করে, এমনকি যদি এটি শুধুমাত্র সিঙ্কের একটি প্রান্ত কীভাবে পরিষ্কার করতে হয় তা দেখানো হয়েছিল।
ক্রিস্টোফ উঙ্গার, ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবোটিক্স গ্রুপের একজন পিএইচডি ছাত্র, ব্যাখ্যা করেছেন, 'রোবটটি স্পঞ্জকে যেভাবে পৃষ্ঠের আকৃতিতে ধরে রাখে, সেইসাথে শক্তভাবে বাঁকা এলাকায় এবং সমতল পৃষ্ঠে বিভিন্ন শক্তি প্রয়োগ করতে শিখেছে।'
ভবিষ্যতে, রোবটগুলি মোবাইল প্ল্যাটফর্মে মাউন্ট করা যেতে পারে, যে কোনও কর্মশালার পরিবেশে তাদের শক্তিশালী সহকারী করে তোলে। এবং ঠিক মানুষের মতো, এই রোবটগুলি তাদের অভিজ্ঞতা অন্য রোবটের কাছে প্রেরণ করতে পারে।