নাভিক আজ MTS160 উন্মোচন করেছে, মোবাইল রোবটের জন্য একটি চৌম্বকীয় গাইড সেন্সর। চৌম্বক নির্দেশিকা মেঝেতে আঠালো চৌম্বকীয় টেপ স্থাপন করে, যা রোবট উপলব্ধি করে এবং পুরো সুবিধা জুড়ে অনুসরণ করে।
নতুন, পেটেন্ট সেন্সরটি 1 মিমি (0.039 ইঞ্চি) এর মধ্যে {{0}} ডিগ্রি নির্ভুলতা এবং অবস্থান নির্ভুলতার সাথে কোণ পরিমাপ সরবরাহ করে। নাভিক দাবি করেছেন যে এই দ্বৈত কার্যকারিতা অভিযোজন এবং অবস্থান উভয়ের জন্য নির্ভুলতা প্রদান করে, স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিত যানবাহনের (এজিভি) নেভিগেশন ক্ষমতাকে উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করে।
রোবটগুলির জন্য যেগুলি একটি সুবিধার চারপাশে একটি চৌম্বক রেখা অনুসরণ করে, প্রথাগত চৌম্বক গাইড সেন্সরগুলি শুধুমাত্র এক-মাত্রিক অবস্থানের তথ্য প্রদান করে, যা নির্দেশ করে যে রোবটটি পথের কেন্দ্র থেকে কতটা বিচ্যুত হয়েছে। রোবোটিক্সে স্টিয়ারিং সংশোধনের সাধারণ পদ্ধতি হল আনুপাতিক নিয়ন্ত্রণ, যেখানে স্টিয়ারিং সমন্বয় রোবটের পরিমাপ করা অবস্থান এবং পছন্দসই অবস্থানের মধ্যে সনাক্ত করা ত্রুটির সমানুপাতিক।
নাভিক দ্রুত বক্ররেখা অনুসরণ করার প্রতিশ্রুতি দেয়
MTS160 এর নতুন কোণ সনাক্তকরণ রোবটটিকে ট্র্যাকের বক্রতা মূল্যায়ন করতে দেয়, নাভিক বলেন। এটি রোবটকে সরল পথে প্রয়োজনীয় ছোটখাটো ট্র্যাজেক্টরি সামঞ্জস্য এবং বক্ররেখা নেভিগেট করার জন্য আরও সক্রিয় স্টিয়ারিংয়ের মধ্যে পার্থক্য করতে সক্ষম করে।
এই উন্নত পাথ-ট্র্যাকিং নির্ভুলতা রোবটগুলিকে বর্ধিত নির্ভুলতার সাথে মনোনীত পথ অনুসরণ করতে এবং উচ্চ গতিতে বাঁক নেভিগেট করতে দেয়, জেনেভা, সুইজারল্যান্ড-ভিত্তিক সংস্থা বলেছে।
যদিও চুম্বক টেপ-অনুসরণকারী রোবটগুলির জন্য প্রয়োজন হয় যে রোবটটি কাজ শুরু করার আগে সুবিধাটি সংশোধন করা হবে, পথটি পরিবর্তন করা টেপটি সরানোর মতোই সহজ, একটি কাজ যার জন্য বিশেষ দক্ষতার প্রয়োজন হয় না। পথগুলি রেলপথের মতো, এবং যানবাহনগুলি পথেই থাকে, নাভিক উল্লেখ করেছেন।
কোম্পানী যোগ করেছে যে MT160 রিভার্সড পোলারিটি সহ মার্কারগুলিকে সমর্থন করে সিগন্যাল এলাকায় যাতে গতির সামঞ্জস্য, আসন্ন কাঁটাচামচ এবং একত্রিত হওয়া এবং চার্জিং বা লোডিং/আনলোডিং স্টেশনের মতো এলাকাগুলি বন্ধ করার জন্য প্রক্সিমিটি প্রয়োজন। উপরন্তু, নাভিক জংশনে মসৃণ দিক পরিবর্তনের জন্য একটি অ্যালগরিদম তৈরি করেছে।
MT160 সুনির্দিষ্ট, শেষ-মিলিমিটার অবস্থানের জন্য দৃষ্টি সিস্টেম বা পরিপূরক লেজার বা দৃষ্টি নেভিগেশন সিস্টেমের তুলনায় কম খরচে প্রাথমিক নির্দেশিকা সেন্সর হিসাবে কাজ করতে পারে, কোম্পানি বলেছে।