1. হিউম্যানয়েড রোবটের ভাঙ্গন এবং মূল্য বিতরণ
1. হিউম্যানয়েড রোবট বিচ্ছিন্ন করা
2021 সালের আগস্টে প্রথম টেসলা এআই দিবসে, টেসলা তার প্রথম হিউম্যানয়েড রোবট "অপ্টিমাস" এর একটি ধারণা অঙ্কন প্রকাশ করেছে। হিউম্যানয়েড রোবটটি 5 ফুট 8 ইঞ্চি লম্বা, ওজন 125 পাউন্ড এবং এর 45 পাউন্ড বহন ক্ষমতা এবং 150 পাউন্ডের ডেডলিফ্ট ক্ষমতা রয়েছে, যা বৈদ্যুতিক যানবাহনের মতো স্মার্ট অ্যালগরিদমের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ করা হবে। 2022 সালের ফেব্রুয়ারিতে একটি প্রোটোটাইপ চালু করা হবে এবং 30 সেপ্টেম্বর, 2022-এ AI দিবসে প্রায় সম্পূর্ণ হিউম্যানয়েড রোবটের একটি নতুন প্রজন্ম উন্মোচন করা হবে। এটি 2023 সালের জুলাইয়ে বিশ্ব কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা সম্মেলনে উন্মোচন করা হবে।
টেসলা দ্বারা প্রকাশিত অপ্টিমাসের সর্বশেষ প্রজন্মের শরীরের যান্ত্রিক অংশে 28টি জয়েন্ট (14টি রোটারি অ্যাকুয়েটর + 14 লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটর) রয়েছে এবং 2টি দক্ষ হাতে মোট 12টি জয়েন্ট রয়েছে (6টি অ্যাকুয়েটর *2)। টেসলার হিউম্যানয়েড রোবটের নিপুণ হাতগুলি মানুষের হাতের অনুকরণ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং অভিযোজিত আঁকড়ে ধরার ক্ষমতা রয়েছে। হাতের গঠনে পাঁচটি আঙুল এবং একাধিক জয়েন্ট রয়েছে। থাম্বটি বাঁকানো এবং সাইড সুইং চালানোর জন্য দ্বৈত মোটর ব্যবহার করে এবং অন্য চারটি আঙ্গুলের প্রতিটিতে একটি করে মোটর রয়েছে। এটিতে মোট 6টি অ্যাকচুয়েটর, 11 ডিগ্রি স্বাধীনতা, 20 পাউন্ডের লোড, গ্রাসিং অ্যাঙ্গেলের সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়ার ক্ষমতা, সরঞ্জাম ব্যবহার করার ক্ষমতা এবং ছোট বস্তুগুলিকে সঠিকভাবে উপলব্ধি করার ক্ষমতা রয়েছে। টেসলা হিউম্যানয়েড রোবটের 28টি অ্যাকুয়েটর কাঁধে (6), কনুই (2), কব্জি (6), ধড় (2), নিতম্ব (6), হাঁটু (2 পিসি), গোড়ালি (4 পিসি) বিতরণ করা হয়।
টেসলা অপটিমাসের ঘূর্ণায়মান জয়েন্ট সলিউশন: ফ্রেমলেস মোটর + হারমোনিক রিডুসার + টর্ক সেন্সর + অবস্থান সেন্সর + বিয়ারিং (কৌণিক যোগাযোগ বল বিয়ারিং + ক্রসড নলাকার রোলার বিয়ারিং) + এনকোডার। টেসলা একই সাথে তার অ্যাকুয়েটর প্রোডাক্ট পোর্টফোলিও প্রদর্শন করেছে, যার মধ্যে তিনটি রোটারি রিডুসার বিভিন্ন টর্ক সহ, যথাক্রমে 20Nm/110Nm/180Nm। পুরো শরীরের বন্টন: 6টি কাঁধে, 2টি কব্জিতে, 4টি নিতম্বে এবং 2টি ট্রাঙ্কে।
টেসলা অপটিমাসের লিনিয়ার জয়েন্ট সলিউশন: ফ্রেমলেস মোটর + প্লানেটারি রোলার স্ক্রু + টর্ক সেন্সর + পজিশন সেন্সর + বিয়ারিং। টেসলা একই সাথে তার অ্যাকচুয়েটর পণ্য পোর্টফোলিও প্রদর্শন করেছে, যার মধ্যে রয়েছে 500N/3900N/8000N এর টর্ক সহ বিভিন্ন টর্ক সহ তিনটি লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর। পুরো শরীরের বন্টন: 2টি কনুই, 4টি কব্জি, 2টি নিতম্ব, 2টি হাঁটু এবং 4টি গোড়ালি।
2. হিউম্যানয়েড রোবটের প্রধান অংশগুলির মূল্য বন্টন
টেসলা অপটিমাসকে উল্লেখ করে, হিউম্যানয়েড রোবটের মান প্রধানত FSD সিস্টেমে বিতরণ করা হয়, এআই চিপ, অ্যাকচুয়েটর এবং দক্ষ হাতের অঙ্গ কঙ্কাল: FSD/AI চিপ: টেসলার মূল প্রতিযোগিতা, একটি একক মেশিনের মূল্য প্রায় 50,{ {1}} ইউয়ান, এবং খরচের হিসাব প্রায় 26.5%; রোটারি অ্যাকচুয়েটর: অ্যাসেম্বলি পণ্যগুলি তৃতীয় পক্ষের দ্বারা সরবরাহ করা হবে, যার মধ্যে হারমোনিক রিডুসার (বা নতুন হারমোনিক-লাইক রিডুসার), ফ্রেমলেস টর্ক মোটর, টর্ক সেন্সর, এনকোডার, বিয়ারিং এবং অন্যান্য প্রধান অংশ, খরচ প্রায় 23%; লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটর: অ্যাসেম্বলি পণ্যটি তৃতীয় পক্ষ দ্বারা সরবরাহ করা হবে, যার মধ্যে রয়েছে প্ল্যানেটারি রোলার স্ক্রু, ফ্রেমলেস টর্ক মোটর, টর্ক সেন্সর, এনকোডার, বিয়ারিং এবং অন্যান্য প্রধান অংশ, খরচ প্রায় 28%; নিপুণ হাত: কোরলেস মোটর, প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স, সেন্সর, বল স্ক্রু, ইত্যাদি সহ, খরচের প্রায় 7% জন্য অ্যাকাউন্টিং; অঙ্গ কঙ্কাল: যান্ত্রিক কাঠামোগত অংশ, খরচের প্রায় 13% জন্য অ্যাকাউন্টিং। তৃতীয় পক্ষের দ্বারা সরবরাহ করা নন-অ্যাসেম্বলি অংশগুলির মধ্যে, ফ্রেমহীন টর্ক মোটর (14.84%), প্ল্যানেটারি রোলার স্ক্রু (14.84%), হারমোনিক রিডুসার (7.42%), টর্ক সেন্সর (7.42%), এনকোডার (4.45%), কোরলেস মোটর ( 3.82%) একটি বৃহত্তর অনুপাতের জন্য অ্যাকাউন্ট। 2. হিউম্যানয়েড রোবটের প্রধান লিঙ্কগুলির বিশ্লেষণ
1. হ্রাসকারী: প্রযুক্তিগত বাধা বেশি, ঘরোয়া প্রতিস্থাপন ত্বরান্বিত হচ্ছে
রোবট রিডুসারগুলি প্রধানত দুটি বিভাগে বিভক্ত: আরভি রিডুসার এবং হারমোনিক রিডুসার। হারমোনিক রিডুসারের বড় একক-পর্যায়ের ট্রান্সমিশন অনুপাত, ছোট আকার, কম ভর এবং উচ্চ গতির নির্ভুলতার সুবিধা রয়েছে। এটি সাধারণত সীমিত স্থান এবং মাঝারি বিকিরণ পরিস্থিতিতে কাজ করতে পারে এবং হালকা-লোড নির্ভুলতা হ্রাস ক্ষেত্রগুলির জন্য আরও উপযুক্ত, যেমন হিউম্যানয়েড রোবট ইত্যাদি। হারমোনিক রিডুসারের সাথে তুলনা করে, আরভি রিডুসারের বড় ট্রান্সমিশন রেশিও রেঞ্জ, অপেক্ষাকৃত স্থিতিশীল নির্ভুলতা, উচ্চ ক্লান্তি শক্তি, ইত্যাদির পাশাপাশি উচ্চতর অনমনীয়তা এবং টর্ক বহন করার সুবিধা রয়েছে। তারা প্রধানত ভারী-লোড অংশ যেমন রোবট অস্ত্র এবং মেশিন ঘাঁটি জন্য উপযুক্ত. .
হারমোনিক রিডুসারগুলির অসুবিধাগুলি প্রধানত দাঁতের নকশা, উপকরণ, প্রক্রিয়াকরণ সরঞ্জাম, প্রযুক্তি এবং সামঞ্জস্যের মধ্যে রয়েছে। প্রযুক্তিগত অসুবিধাগুলির মধ্যে বিশেষভাবে অন্তর্ভুক্ত রয়েছে: দাঁতের আকৃতির নকশা: যেহেতু হারমোনিক রিডুসারের ট্রান্সমিশন নীতি হল দুটি গিয়ারের মধ্যে মেশিং গতি, এবং ফ্লেক্সপ্লাইন ক্রমাগত বিকৃত হচ্ছে, গিয়ারগুলির উচ্চতা, প্রস্থ, আকৃতি এবং অন্যান্য ডিজাইনের উপর বেশি প্রভাব ফেলে। মন্দা কর্মক্ষমতা। প্রভাব। উপাদান: ফ্লেক্সপ্লাইন ক্রমাগত বিকৃত করে এবং টর্ক প্রেরণ করে, যা উপাদানটির সামঞ্জস্য, লোড, নির্ভুলতা এবং ক্লান্তিকর জীবনের জন্য বড় চ্যালেঞ্জ তৈরি করে। সাধারণ ধাতু এবং সংকর ধাতুগুলির প্রয়োজনীয়তা পূরণ করা কঠিন। প্রক্রিয়াকরণের সরঞ্জাম: ফ্লেক্সপ্লাইনটি খুব পাতলা, যার পুরুত্ব প্রায় 100 μm। প্রক্রিয়াকরণ এবং কাটিয়া প্রয়োজনীয়তা উচ্চ. উচ্চ-নির্ভুলতা CNC গ্রাইন্ডার এবং গিয়ার হবিং মেশিন আমদানি করা প্রয়োজন, এবং জাপানি উচ্চ নির্ভুলতা মেশিন টুলস আমার দেশে সীমাবদ্ধতা আছে। প্রক্রিয়াকরণ প্রযুক্তি: ফ্লেক্স স্প্লাইনগুলির প্রক্রিয়াকরণ এবং কাটা অত্যন্ত চাহিদাপূর্ণ, এবং কিছু প্রক্রিয়া এখনও কর্মীদের অভিজ্ঞতা সঞ্চয়ের উপর নির্ভর করে। ধারাবাহিকতা: বড় আকারের ব্যাপক উৎপাদনে, ত্রুটিপূর্ণ হার কমানো এবং পণ্যের সামঞ্জস্য বজায় রাখা খুব কঠিন। হারমোনিক রিডুসারের সাথে তুলনা করে, আরভি রিডুসারগুলির একটি আরও জটিল গঠন রয়েছে এবং প্রক্রিয়াকরণের নির্ভুলতা এবং প্রযুক্তির জন্য কঠোর প্রয়োজনীয়তা রয়েছে। প্রযুক্তিগত অসুবিধাগুলি বিশেষভাবে: প্রক্রিয়াকরণের সঠিকতা: গঠনটি জটিল। প্রকৃত কাজের পরিস্থিতিতে, আরভি রিডুসারকে বারবার এবং সঠিকভাবে অবস্থান করতে হবে, যা ক্ষয় ছাড়াই নির্ভুলতা বজায় রাখার জন্য ক্রমাগত শুরু এবং ব্রেক করার সমতুল্য। নির্ভুলতা কম হলে, এটি পণ্যের পরিধান এবং টিয়ার কারণ হবে। প্রক্রিয়াকরণ প্রযুক্তি: দাঁত পৃষ্ঠের তাপ চিকিত্সা, প্রক্রিয়াকরণ নির্ভুলতা, অংশ প্রতিসাম্য, গ্রুপিং প্রযুক্তি, এবং সমাবেশ নির্ভুলতা সহ বিভিন্ন প্রক্রিয়ার ঘনিষ্ঠ সহযোগিতা। এই প্রক্রিয়াগুলির চূড়ান্ত সমাবেশ সহনশীলতা পণ্যের পরিধান এবং জীবনকে ঘটাবে। সামঞ্জস্যতা: নির্ভুল উপাদান হিসাবে, একটি একক পণ্যের পক্ষে উচ্চ কার্যকারিতা অর্জন করা কঠিন নয়, তবে বৃহৎ-স্কেল-উত্পাদিত পণ্যগুলির জন্য মানসম্পন্ন কর্মক্ষমতা পূরণ করা একটি বড় চ্যালেঞ্জ।
হ্রাসকারীদের আমদানি একচেটিয়া ভঙ্গ হবে বলে আশা করা হচ্ছে, এবং দেশীয় প্রতিস্থাপন চলছে। বিশ্বব্যাপী রোবট রিডুসার বাজার অত্যন্ত ঘনীভূত, জাপানি নির্মাতারা বাজারের বেশিরভাগ অংশ দখল করে আছে। 2021 সালে, Nabtesco চীনের RV রিডুসার মার্কেট শেয়ারের 53% দখল করেছে, এবং Hamon Naco চীনের হারমোনিক রিডুসার মার্কেট শেয়ারের 35.5% দখল করেছে। যাইহোক, চীন এখন রোবটের মূল প্রযুক্তিতে অগ্রগতিকে একটি গুরুত্বপূর্ণ প্রকল্প হিসাবে বিবেচনা করেছে এবং দেশীয় নির্মাতারা মূল মূল উপাদান যেমন রিডুসার, কন্ট্রোলার এবং সার্ভো সিস্টেমের কিছু সমস্যা কাটিয়ে উঠেছে। চীনের আরভি রিডুসারের রপ্তানি পরিমাণ সামগ্রিকভাবে ঊর্ধ্বমুখী প্রবণতা দেখিয়েছে, যেখানে আমদানির পরিমাণ সাধারণত নিম্নমুখী প্রবণতা দেখিয়েছে। RV হ্রাসকারীদের স্থানীয়করণের প্রবণতা দেখা দিয়েছে। সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, গার্হস্থ্য সুরেলা নির্মাতারা ধীরে ধীরে নিম্নধারার গ্রাহকদের সরবরাহ শৃঙ্খলে প্রবেশ করেছে এবং চীনা ব্র্যান্ডের বাজারের শেয়ার বছরে বছরে বৃদ্ধি পেয়েছে। আমদানিকৃত নির্ভুলতা হ্রাসকারীর ইউনিট মূল্য, যেমন জাপানের হ্যামোনোকো কোম্পানির পণ্য, সাধারণত 3,000 এবং 4,000 ইউয়ানের মধ্যে হয়৷ গার্হস্থ্য নির্ভুলতা হ্রাসকারীর ইউনিট মূল্য মূল্যের 30% থেকে 50%, যার মূল্য সুবিধা রয়েছে।
2. সীসা স্ক্রু: প্রযুক্তিগত বাধাগুলি খুব বেশি, এবং গার্হস্থ্য প্রতিস্থাপনের জন্য প্রচুর জায়গা রয়েছে।
স্ক্রু ঘূর্ণমান গতিকে রৈখিক গতিতে রূপান্তর করার জন্য বা রৈখিক গতিকে ঘূর্ণায়মান গতিতে রূপান্তর করার জন্য একটি আদর্শ পণ্য। সাধারণ স্ক্রু পণ্যগুলির মধ্যে রয়েছে স্লাইডিং স্ক্রু, বল স্ক্রু, প্ল্যানেটারি রোলার স্ক্রু, ইত্যাদি। বল স্ক্রু হল শিল্প নির্ভুল যন্ত্রপাতিতে সাধারণত ব্যবহৃত ট্রান্সমিশন উপাদান। এর প্রধান কাঠামোতে তিনটি অংশ রয়েছে: বল স্ক্রু, বল বাদাম এবং বল। মূল ট্রান্সমিশন নীতি হল ঘূর্ণন গতিকে রৈখিক গতিতে রূপান্তর করা এবং স্লাইডিং ঘর্ষণকে ঘূর্ণায়মান ঘর্ষণে রূপান্তর করা। যখন স্ক্রুটি বাদামের সাপেক্ষে ঘোরে, তখন স্ক্রুটির ঘূর্ণায়মান পৃষ্ঠটি বলগুলির চক্রীয় ঘূর্ণনের মাধ্যমে অক্ষীয়ভাবে সরানোর জন্য বাদামটিকে ধাক্কা দেয়, ঘূর্ণনটিকে রৈখিক গতিতে পরিণত করে; বলগুলির ঘূর্ণায়মান স্ক্রু এবং বাদামের মধ্যে স্লাইডিং ঘর্ষণকে বল, স্ক্রু এবং বাদামের মধ্যে স্লাইডিং ঘর্ষণে পরিবর্তিত করে। তাদের মধ্যে ঘূর্ণায়মান ঘর্ষণ ঘূর্ণায়মানে স্লাইডিংয়ে পরিণত হয়, ব্যাপকভাবে সংক্রমণ দক্ষতা উন্নত করে। প্ল্যানেটারি রোলার স্ক্রু হল নতুন প্রজন্মের থ্রেডেড স্ক্রুগুলির একটি উচ্চ-নির্ভুল শাখা, শক্তিশালী ব্যাপক কর্মক্ষমতা এবং ব্যাপক প্রয়োগের সম্ভাবনা সহ। প্ল্যানেটারি রোলার স্ক্রু মেশিং রোলারের মাধ্যমে লাইনের যোগাযোগ ঘূর্ণায়মান ঘর্ষণ তৈরি করে, যা স্ক্রু সংক্রমণ প্রক্রিয়া চলাকালীন যোগাযোগের পৃষ্ঠ এবং চাপের পৃষ্ঠকে ব্যাপকভাবে বৃদ্ধি করে। নির্ভুল ট্রান্সমিশনের জন্য ব্যবহৃত পূর্ববর্তী বল স্ক্রুগুলির সাথে তুলনা করে, সংক্রমণ দক্ষতা উল্লেখযোগ্যভাবে হারিয়ে যায় না। একই সময়ে, এটিতে উচ্চ গতি, উচ্চ লোড, উচ্চ কঠোরতা, সীসার উচ্চ পরিসীমা, ছোট আকার, কম শব্দ এবং সহজ রক্ষণাবেক্ষণ এবং বিচ্ছিন্ন করার বৈশিষ্ট্য রয়েছে। এটি মহাকাশ, অস্ত্র ও সরঞ্জাম এবং পারমাণবিক শক্তির মতো বিশ্বব্যাপী উচ্চ-নির্ভুল ক্ষেত্রগুলিতে ব্যবহৃত হয়েছে। মেশিন টুলস, স্বয়ংচালিত ABS সিস্টেম এবং পেট্রোকেমিক্যাল শিল্পের মতো বেসামরিক পরিস্থিতিতে এটির ব্যাপক প্রয়োগের প্রয়োজন রয়েছে।
বল স্ক্রু: বল স্ক্রু 1874 সালে আবিষ্কৃত হয়। 1930-এর দশকে, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের জেনারেল মোটরস প্রথম অটোমোবাইল স্টিয়ারিং ডিভাইসে বল স্ক্রু উপাদান প্রয়োগ করে। 1940-এর দশকে, বল স্ক্রু জোড়া প্রথম CNC মেশিন টুলে ব্যবহার করা হয়েছিল। , এবং CNC মেশিন টুলের জন্য একটি আদর্শ ফিড উপাদান হয়ে উঠেছে; মেশিন টুলস এবং অটোমেশন সরঞ্জাম উন্নয়নের সাথে, বল স্ক্রু জোড়া গবেষণা এবং উত্পাদন প্রচার করা হয়েছে. 1950-এর দশকে, অনেক বল স্ক্রু প্রস্তুতকারক শিল্পভাবে উন্নত দেশগুলিতে উপস্থিত হতে শুরু করে, যেমন ব্রিটিশ ROTAX, জাপান NSK, ইত্যাদি। আমাদের দেশে CNC মেশিন টুলের জন্য বল স্ক্রু জোড়ার বিকাশ 1950-এর দশকে শুরু হয়েছিল। 1964 সালে, আমার দেশ নিজেরাই বল স্ক্রু জোড়ার প্রথম সেট ডিজাইন এবং বিকাশ করে। দেশটি 2009 সালে সম্পর্কিত প্রকল্প চালু করার পর থেকে, দেশীয় কোম্পানি যেমন হানজিয়াং মেশিন টুল এবং শানডং বোতে সিকো এবং অন্যান্য অনেকগুলি চমৎকার ফলাফল অর্জন করেছে, কিন্তু বর্তমানে, আমার দেশে এখনও বিশ্বের উন্নত কোম্পানিগুলির তুলনায় উচ্চ-কার্যকারিতা পণ্যগুলিতে উন্নতির জায়গা রয়েছে . অভ্যন্তরীণ বাজারে, মিড-টু-হাই-এন্ড বল স্ক্রু বাজার মূলত জার্মান এবং জাপানি কোম্পানিগুলির দখলে থাকে, যেমন THK, আন্তর্জাতিক কোম্পানি যেমন NSK এবং Rexroth উচ্চ-প্রান্তের বাজারে মার্কেট শেয়ারের 90% দখল করতে পারে , যখন মূল ভূখণ্ডের চীনা কোম্পানিগুলি মধ্য-পরিসরের বাজারে প্রধানত সক্রিয়, বাজারের শেয়ারের প্রায় 30% জন্য অ্যাকাউন্টিং। এর প্রধান কারণ হল আমাদের দেশের উদ্যোগগুলি স্কেলে ছোট, দেরিতে শুরু হয় এবং পণ্যের গুণমানের উচ্চ স্তরে পৌঁছাতে পারে না।
প্ল্যানেটারি রোলার স্ক্রু: 1942 সালে, সুইডিশ কার্ল ব্রুনো স্ট্র্যান্ডগ্রেন সর্বপ্রথম একটি পুনঃপ্রবর্তনকারী প্ল্যানেটারি রোলার স্ক্রু-এর জন্য পেটেন্টের জন্য আবেদন করেন। 1954 সালে, তিনি একটি স্ট্যান্ডার্ড এবং বিপরীত গ্রহের রোলার স্ক্রুর জন্য একটি পেটেন্টের জন্য আবেদন করেছিলেন। 1986 সালে, উইলিয়াম জে রোনট্রি ডিফারেনশিয়াল প্ল্যানেটারি রোলার স্ক্রু আবিষ্কার করেন এবং তারপর অলিভার সারি ভারবহনকারী রিং প্ল্যানেটারি রোলার স্ক্রু আবিষ্কার করেন। 1970 সালে, সুইজারল্যান্ডের রোলভিস কোম্পানি প্ল্যানেটারি রোলার স্ক্রু তৈরি করতে শুরু করে। সুইডেনের এসকেএফ প্ল্যানেটারি রোলার স্ক্রুও তৈরি করেছে। মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের মুগ, জার্মানির অর্টলিব এবং যুক্তরাজ্যের পাওয়ার জ্যাকস-এর নিজস্ব পরিপক্ক প্ল্যানেটারি রোলার স্ক্রু রয়েছে। পণ্য; মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের এক্সলার এবং জার্মানির রেক্সরথ উভয়ই তাদের নিজ নিজ ইলেক্ট্রোমেকানিকাল অ্যাকচুয়েটরগুলিতে গ্রহের রোলার স্ক্রু ব্যবহার করে। 2022 সালে, জাপানি এবং ইউরোপীয় রোলার স্ক্রু কোম্পানিগুলি চীনা বাজারের 90% হিসাবে অ্যাকাউন্ট করবে। গুয়ানিয়ান রিপোর্ট নেটওয়ার্কের তথ্য অনুসারে, আমার দেশের প্ল্যানেটারি রোলার স্ক্রু বাজারে 2022 সরবরাহের শীর্ষ চারটি নির্মাতারা হল রোলভিস (সুইজারল্যান্ড), জিএসএ (সুইজারল্যান্ড), ইওয়েলিক্স (সুইডেন) এবং রেক্সরোথ (জার্মানি), যার বাজার শেয়ার 27% , 26%, 13%, 12%। যেহেতু চীনা উদ্যোগগুলি এই শিল্পে দেরিতে শুরু করেছে, তাই তাদের প্রতিযোগিতামূলক শক্তি বিদেশী শিল্পে উন্নত দেশগুলির উদ্যোগের তুলনায় অনেক পিছিয়ে রয়েছে।