বিজ্ঞান ও প্রযুক্তির ক্রমবর্ধমান তরঙ্গের যুগে, নতুন গুণমানের উত্পাদনশীলতা একটি স্বচ্ছ স্রোতের মতো, অর্থনৈতিক উন্নয়নে নতুন প্রাণশক্তির ইনজেকশন দেয়। এটি শুধুমাত্র ঐতিহ্যগত উত্পাদনশীলতার আপগ্রেড নয়, ভবিষ্যতের উচ্চ-মানের উন্নয়নের নেতৃত্ব দেওয়ার জন্য একটি নতুন ইঞ্জিনও। উচ্চ-মানের উন্নয়নের পথে, শিল্প রোবটগুলি, নতুন মানের উত্পাদনশীলতার প্রতিনিধি হিসাবে, উত্পাদন শিল্পের রূপান্তর এবং আপগ্রেডে নেতৃত্ব দিচ্ছে। Hongdao Intewell অপারেটিং সিস্টেমের গভীরভাবে প্রয়োগের মাধ্যমে, KDOM সফ্টওয়্যার শিল্প রোবোটিক্স প্রযুক্তির অগ্রগতি প্রচার করে চলেছে এবং এন্টারপ্রাইজগুলিকে আরও দক্ষ, স্মার্ট এবং আরও টেকসই উত্পাদন মোড উপলব্ধি করতে সহায়তা করে।
Hondo Iewell নতুন শিল্প রোবট নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম সমাধান

I. পটভূমি
কন্ট্রোল সিস্টেম শিল্প রোবট নির্মাতাদের মূল প্রতিযোগিতার একটি। বর্তমানে, কিছু শিল্প রোবট কন্ট্রোলার সিস্টেম ফাংশন এবং অ্যাপ্লিকেশন বিকাশের জন্য বিদেশী চিপ এবং তাদের সহায়ক অপারেটিং সিস্টেমের উপর নির্ভর করে এবং হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার উভয় ক্ষেত্রেই "নেকিং" হওয়ার ঝুঁকি রয়েছে। কন্ট্রোল সিস্টেমে, মানব-কম্পিউটার ইন্টারঅ্যাকশন ইন্টারফেস (প্রদর্শক) এবং গতি নিয়ন্ত্রণ বিভিন্ন হার্ডওয়্যার আর্কিটেকচার এবং সফ্টওয়্যার প্রোগ্রাম প্ল্যাটফর্মে ব্যবহৃত হয়েছিল, প্রোটোকলের মাধ্যমে ডেটা মিথস্ক্রিয়া, ব্যবসার বিকাশের সাথে, এই হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার প্ল্যাটফর্মগুলি তাদের নিজ নিজ আর্কিটেকচার থেকে স্বাধীন। খরচ, ভলিউম, উন্নয়ন অসুবিধা, ইত্যাদি পরিপ্রেক্ষিতে ধীরে ধীরে প্রতিযোগিতামূলক, আরও একীভূত প্রদর্শন এবং নিয়ন্ত্রণ একীকরণের স্থাপত্য একটি প্রবণতা হয়ে উঠেছে।
ডেটা ইন্টারকানেকশনের ভবিষ্যতের জন্য, রোবট কন্ট্রোল সিস্টেমকে আরও শক্তিশালী স্কেলেবিলিটি হতে হবে, যেমন পিএলসি ইকোলজি আইইসি61131-3 স্ট্যান্ডার্ড এবং ডকিং ইন্ডাস্ট্রিয়াল বাস, ওটি/আইটি প্রোটোকল সমর্থন ইত্যাদির উপর ভিত্তি করে, এবং সেইজন্য সামনে রাখা একটি নতুন প্রজন্মের রোবট কন্ট্রোল সিস্টেম আর্কিটেকচার যার উচ্চতর ডিগ্রী ইন্টিগ্রেশন এবং বৃহত্তর স্কেলেবিলিটি প্রয়োজনীয়তা রয়েছে।
স্থানীয়করণের বিকাশের প্রবণতা, উচ্চ একীকরণ এবং শিল্প রোবট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মাল্টি-ইকোলজিকাল বিকাশের লক্ষ্যে, KDOM সফ্টওয়্যার এবং গুয়াংডং, হংকং এবং ম্যাকাও বে এরিয়া (গুয়াংডং) জাতীয় উদ্ভাবন কেন্দ্র যৌথভাবে ওপেন সোর্স সম্প্রদায়কে একটি নতুন শিল্প রোবট নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করতে। সিস্টেম সমাধান।
সমাধান
KDOM সফ্টওয়্যারের নতুন ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট কন্ট্রোল সিস্টেম গার্হস্থ্য Soc-Rexchip RK3568J-এর উচ্চতর কর্মক্ষমতার উপর নির্ভর করে, এবং মাল্টি-কোর এবং মাল্টি-ওএস হাইব্রিড স্থাপনা অর্জনের জন্য অন্তর্নিহিত ভার্চুয়ালাইজেশন প্রযুক্তি গ্রহণ করে, হার্ড রিয়েল-টাইম সিস্টেমে নিয়ন্ত্রণ অবস্থাকে একীভূত করে, এবং নরম রিয়েল-টাইম সিস্টেমে মিথস্ক্রিয়া অবস্থা। ভার্চুয়ালাইজেশন প্রযুক্তি দ্বারা প্রদত্ত হার্ডওয়্যার বিচ্ছিন্নতা সীমানা নিশ্চিত করে যে রিয়েল-টাইম সিস্টেমের প্রতিটি দৃষ্টান্ত পর্যাপ্ত সম্পদ এবং অগ্রাধিকার পায় এবং একই সময়ে, রিয়েল-টাইম ক্লক সিঙ্ক্রোনাইজেশন এবং মেমরি ভাগ করে নেওয়ার প্রক্রিয়ার মাধ্যমে, এটি কোর এবং এর জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। মেমরি শেয়ারিং। ভার্চুয়ালাইজেশন প্রযুক্তি দ্বারা প্রদত্ত হার্ডওয়্যার বিচ্ছিন্নতা সীমানা নিশ্চিত করে যে প্রতিটি রিয়েল-টাইম সিস্টেম ইন্সট্যান্স পর্যাপ্ত সম্পদ এবং অগ্রাধিকার পায়, যখন কোরের মধ্যে উচ্চ-গতির ডেটা মিথস্ক্রিয়া রিয়েল-টাইম ক্লক সিঙ্ক্রোনাইজেশন এবং মেমরি শেয়ারিং প্রক্রিয়ার মাধ্যমে সঞ্চালিত হয়।
হার্ড রিয়েল-টাইম সিস্টেমের দিকে, Intewell RTOS তার উচ্চ রিয়েল-টাইম বৈশিষ্ট্যগুলিকে মিলিসেকেন্ড কন্ট্রোল সাইকেল এবং রোবট মাল্টি-অক্সিস মোশন কন্ট্রোলের জন্য মাইক্রোসেকেন্ড জিটার পারফরম্যান্সের প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করতে দেয় এবং এটি কোডেসিস-এর মতো মূলধারার শিল্প ইকোসিস্টেমের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। , ফিনিক্স মাল্টিপ্রগ এবং শিল্প যোগাযোগ পরিবেশ যেমন ইথারক্যাট, মডবাস-টিসিপি/আরটিইউ, ক্যানোপেন, ওপিসি-ইউএ এবং আরও অনেক কিছু। OPC-UA এবং অন্যান্য শিল্প যোগাযোগ প্রোটোকল।
নরম রিয়েল-টাইম সিস্টেম সাইড ওপেনইউলার-ভিত্তিক গুওচুয়াং বাণিজ্যিক রিলিজ সিস্টেমকে গ্রহণ করে, যা নন-রিয়েল-টাইম অ্যাপ্লিকেশন ফাংশন যেমন রোবট টিউটর অ্যাপ্লিকেশন, তথ্য সংগ্রহ, OT/IT ফিউশন এবং আরও অনেক কিছু উপলব্ধি করে।
ইন্টিগ্রেটেড ডেভেলপমেন্ট টুল প্ল্যাটফর্ম একই সাথে একক উন্নয়ন পরিবেশে নন-রিয়েল-টাইম সিস্টেম অ্যাপ্লিকেশন এবং রিয়েল-টাইম সিস্টেম অ্যাপ্লিকেশনগুলি বিকাশ করতে পারে। ডেভেলপমেন্ট এনভায়রনমেন্ট মাইক্রোসফট ভিএস কোড এনভায়রনমেন্টের সাথে একীভূত করা হয়েছে যাতে RTOS এবং Linux প্ল্যাটফর্মের জন্য অ্যাপ্লিকেশন ডেভেলপমেন্ট সাপোর্ট দেওয়া যায়।
মাল্টি-কোর মাল্টি-ওএস আর্কিটেকচার সলিউশনের মাধ্যমে, এটি শুধুমাত্র রোবট কন্ট্রোল সিস্টেম ডিসপ্লে এবং কন্ট্রোলের ইন্টিগ্রেশনই উপলব্ধি করে না, বরং ইন্ডাস্ট্রিয়াল ইকোলজি এবং ওটি/আইটি ইন্টিগ্রেশন ইকোলজিকেও প্রসারিত করে এবং রোবট কন্ট্রোল সিস্টেমের সামগ্রিক প্রতিযোগীতা বাড়ায়। বুদ্ধিমান উত্পাদন লাইনের প্রয়োগ।
সিস্টেম আর্কিটেকচার ডায়াগ্রাম

গ্রাহক মূল্য
01 খরচ হ্রাস
একীকরণের উচ্চ ডিগ্রী, কম স্থান দখল, সামগ্রিক হার্ডওয়্যার খরচ প্রায় 30% হ্রাস করা যেতে পারে।
02 সফ্টওয়্যার সংজ্ঞা
হার্ডওয়্যার সংস্থানগুলির ভার্চুয়ালাইজেশনের মাধ্যমে, কম্পিউটিং সংস্থানগুলির স্থিতিস্থাপক বরাদ্দ, সিস্টেমের নমনীয়তা এবং ব্যবহার উন্নত করে, সিস্টেম পরিচালনা এবং রক্ষণাবেক্ষণের অসুবিধা হ্রাস করে।
03 স্থিতিশীল এবং নির্ভরযোগ্য
হংদাও-এর ইন্টেওয়েল অপারেটিং সিস্টেমের মাইক্রোকারনেল আর্কিটেকচার শক্তিশালী রিয়েল-টাইম এবং ডিটারমিনিস্টিক টাইম পার্টিশনিং প্রযুক্তি প্রদান করে, যা কার্যকরভাবে রোবট নিয়ন্ত্রণের কর্মক্ষমতা এবং স্থায়িত্ব উন্নত করে।
04 ওপেন ইকোলজি
Hongdao Intewell OS কোডেসিস এবং ফিনিক্স মাল্টিপ্রগ ইকোসিস্টেম সমর্থন করে, যা পিএলসি নিয়ন্ত্রণ, গতি নিয়ন্ত্রণ এবং অন্যান্য শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সামঞ্জস্য এবং প্রসারণযোগ্যতা উন্নত করে।
05 উন্নয়ন দক্ষতার উন্নতি
ইউনিফাইড ডেভেলপমেন্ট টুল প্ল্যাটফর্ম সিস্টেমের বিকাশ, স্থাপনা, ডিবাগিং এবং অপারেশন এবং রক্ষণাবেক্ষণে অসুবিধা এবং বিনিয়োগকে হ্রাস করে এবং প্রতিটি মডিউলের অ্যাপ্লিকেশন বিকাশের সহযোগিতামূলক দক্ষতা উন্নত হয়, যা সিস্টেমের দ্রুত পুনরাবৃত্তি এবং অপ্টিমাইজেশানকে সহজতর করে।
ধরা থেকে শুরু করে অগ্রগামী হওয়া পর্যন্ত, উদ্ভাবনই উন্নয়নের নেতৃত্ব দেওয়ার প্রথম শক্তি। Hongdao Intewell অপারেটিং সিস্টেম শুধুমাত্র শিল্প রোবট ক্ষেত্রের জন্য একটি নতুন মাপকাঠি সেট করে না, কিন্তু সমগ্র উত্পাদন শিল্পের উচ্চ-মানের উন্নয়নের জন্য নতুন অনুপ্রেরণা প্রদান করে। উৎপাদন স্বয়ংক্রিয়তার স্তর আপগ্রেড করে, স্থিতিশীলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করে, সম্পদ বরাদ্দ অপ্টিমাইজ করে, সেইসাথে উত্পাদনের নমনীয়তা এবং অভিযোজনযোগ্যতা বৃদ্ধি করে, হংদাও ইন্টেওয়েল অপারেটিং সিস্টেম এন্টারপ্রাইজগুলিকে রূপান্তর উপলব্ধি করতে এবং ঐতিহ্যগত উত্পাদন থেকে বুদ্ধিমান উত্পাদনে আপগ্রেড করতে সহায়তা করছে। ভবিষ্যতের দিকে তাকিয়ে, KDO সফ্টওয়্যার উদ্ভাবনের জন্য প্রতিশ্রুতিবদ্ধ থাকবে, নতুন মানের উত্পাদনশীলতার বিকাশে সহায়তা করবে এবং চীনের উত্পাদন শিল্পের অব্যাহত সমৃদ্ধি ও অগ্রগতিতে অবদান রাখবে।
