অটোমেটেড গাইডেড ভেহিকেল (AGV) হল এক ধরনের শিল্প রোবট।এটি কম্পিউটার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, মোবাইল, স্বয়ংক্রিয় ন্যাভিগেশন, মাল্টি-সেন্সর কন্ট্রোল, নেটওয়ার্ক ইন্টারঅ্যাকশন এবং অন্যান্য ফাংশন সহ, সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ ব্যবহারের প্রকৃত উৎপাদনে হ্যান্ডলিং হয়, এটা বলা যেতে পারে যে যতক্ষণ হ্যান্ডলিংয়ের প্রয়োজন আছে, একটি মোবাইল রোবট অ্যাপ্লিকেশন আছে।
সেন্সর এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা প্রযুক্তির বিকাশের সাথে, লোকেরা চাকাযুক্ত মোবাইল ডিভাইসের জন্য আরও বেশি সংখ্যক সেন্সর এবং বুদ্ধিমান অ্যালগরিদম প্রবর্তন করতে শুরু করে, তাদের পরিবেশের উপলব্ধি এবং নমনীয় চলাফেরার ক্ষমতা ক্রমাগত বৃদ্ধি করে এবং ধীরে ধীরে একটি নতুন প্রজন্মের ভিজ্যুয়াল নেভিগেশন AMR (স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবট)।ভিজ্যুয়াল ন্যাভিগেশন AMR বিভিন্ন সেন্সর (লিডার, ডেপথ ক্যামেরা মডিউল ইত্যাদি) সংহত করে, গভীরতা উপলব্ধি করার ক্ষমতা রাখে এবং শক্তিশালী কম্পিউটিং শক্তি থাকে, তাই এটি মানব-কম্পিউটার সহযোগিতামূলক পরিস্থিতিতে নিরাপদ এবং নমনীয় অপারেশন নিশ্চিত করতে পারে, ঠিক যেমন চালকবিহীন গাড়ি.
নতুন প্রজন্মের ভিজ্যুয়াল ন্যাভিগেশন AMR সাধারণত" মস্তিষ্ক" AMR, এবং তারপর সনাক্ত করে এবং পরিবেশ মানচিত্রের উপর ভিত্তি করে নেভিগেট করে। গাড়ি চালানোর সময়, চারপাশে বিভিন্ন গতিশীল এবং জটিল বাধাগুলির চাক্ষুষ উপলব্ধি, বাস্তব দৃশ্যের উপর ভিত্তি করে পথ পরিকল্পনা এবং বিভিন্ন বাধাগুলি সক্রিয়ভাবে এড়ানো।নির্ধারিত লক্ষ্য স্থানের নিরাপত্তা এবং দক্ষতা নিশ্চিত করা।