ফুড ডেলিভারি রোবটগুলি বুদ্ধিমান বাণিজ্যিক পরিষেবা রোবটগুলিকে বোঝায় যেগুলি খাবার সরবরাহ, অর্ডার রিটার্ন এবং রিসেপশনে রেস্টুরেন্ট ওয়েটারদের প্রতিস্থাপন করতে পারে। 2020 সালে মহামারীর পর থেকে, খাদ্য সরবরাহকারী রোবটের জন্য মানুষের চাহিদা বাড়ছে, এবং বাজারের স্বীকৃতিও বাড়ছে। আমার দেশের খাদ্য সরবরাহ রোবট শিল্প দ্রুত প্রাদুর্ভাবের বৃদ্ধির সময়ে প্রবেশ করতে পারে। ন্যাশনাল ব্যুরো অফ স্ট্যাটিস্টিক্সের তথ্য অনুসারে, 2019 সালে চীনের শিল্প রোবট আউটপুট ছিল 186,943 সেট, যা বছরে 26.6 শতাংশ বৃদ্ধি পেয়েছে; 2020 সালে, চীনের শিল্প রোবটের আউটপুট ছিল 237,068 সেট, যা বছরে 26.8 শতাংশ বৃদ্ধি পেয়েছে; 2021 সালে, চীনের শিল্প রোবট আউটপুট 366,{17}} ইউনিটে পৌঁছেছে, বছরে 67.9 শতাংশ বৃদ্ধি পেয়েছে; রাজস্ব 80 বিলিয়ন ইউয়ান ছাড়িয়ে গেছে, বছরে প্রায় 30 শতাংশ বৃদ্ধি।
ফুড ডেলিভারি রোবটটি মূল হার্ডওয়্যার যেমন চিপস, কন্ট্রোলার, রিডিউসার এবং ড্রাইভিং ডিভাইস দিয়ে সজ্জিত। এটিতে স্বয়ংক্রিয় খাদ্য বিতরণ, স্বায়ত্তশাসিত চার্জিং, স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন এবং স্বায়ত্তশাসিত বাধা পরিহার সহ ফাংশন রয়েছে। এটি মোবাইল রোবট, মাল্টি-সেন্সর ইনফরমেশন ফিউশন এবং নেভিগেশন এবং মাল্টিমোডাল ম্যান-মেশিন এক্সচেঞ্জ এবং অন্যান্য প্রযুক্তিকে একীভূত করে। বিভিন্ন চলমান পদ্ধতি অনুসারে, এটিকে ট্র্যাকড ফুড ডেলিভারি রোবট এবং ট্র্যাকলেস ফুড ডেলিভারি রোবটে ভাগ করা যায়। তাদের মধ্যে, ট্র্যাকড ফুড ডেলিভারি রোবটের একটি নির্দিষ্ট ট্র্যাক রয়েছে এবং রোবটটিকে ইচ্ছামত সরাতে পারে না। চৌম্বকীয় নেভিগেশন প্রযুক্তি এবং RFID পজিশনিং প্রযুক্তি একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে রোবটের খাদ্য সরবরাহ উপলব্ধি করতে ব্যবহৃত হয়; রোবট বলতে এমন একটি রোবটকে বোঝায় যার কোনো নির্দিষ্ট ট্র্যাক নেই এবং ইচ্ছামত চলতে পারে। UWB প্রযুক্তি এবং সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন এবং পজিশনিং প্রযুক্তি ব্যবহার করা হয় রোবটের সর্বদিকের গতিবিধি উপলব্ধি করতে।
খাদ্য সরবরাহকারী রোবটগুলি গ্রাহকদের পরিবেশন করার জন্য রেস্তোরাঁর ওয়েটারদের প্রতিস্থাপন বা আংশিকভাবে প্রতিস্থাপন করতে পারে, যা শুধুমাত্র ক্যাটারিংয়ের দক্ষতা উন্নত করতে পারে না, শ্রমের খরচও কমাতে পারে। যাইহোক, খাদ্য সরবরাহের রোবটগুলির প্রচার প্রক্রিয়ায় কিছু প্রযুক্তিগত বাধাও দেখা দেয়, যা খাদ্য সরবরাহের প্রক্রিয়া চলাকালীন ট্র্যাকিং পথের বিচ্যুতি এবং বুদ্ধিমান মানব-কম্পিউটারের অভাব সহ একটি নির্দিষ্ট পরিমাণে এর প্রয়োগের দৃশ্যের সম্প্রসারণকে বাধা দেয়। মিথস্ক্রিয়া ফাংশন। তাদের মধ্যে নিম্নলিখিত আরও দুটি সাধারণ সমস্যা রয়েছে:
ট্র্যাকিং প্রক্রিয়া চলাকালীন পথের স্থিতিশীলতা খাদ্য সরবরাহ রোবটের ভ্রমণ প্রক্রিয়া নেভিগেশনের জন্য ট্র্যাকিং সিস্টেমের উপর নির্ভর করে। ট্র্যাকিং সিস্টেমের মাধ্যমে, খাদ্য বিতরণ রোবট স্বায়ত্তশাসিতভাবে লক্ষ্য অবস্থানে হাঁটতে পারে। অনেক ট্র্যাকিং প্রযুক্তির মধ্যে, চৌম্বকীয় নেভিগেশন প্রযুক্তি সাধারণত ব্যবহৃত হয়। যেহেতু চৌম্বক সনাক্তকরণ সেন্সর হার্ডওয়্যার কর্মক্ষমতা, ট্র্যাকিং মডিউল অ্যালগরিদম এবং ড্রাইভ সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া গতি দ্বারা সীমাবদ্ধ, তাই স্থল বরাবর খাদ্য সরবরাহ রোবট ট্র্যাক করার প্রক্রিয়াতে সাধারণত বিচ্যুতি থাকে। অবস্থানের বিচ্যুতি সংশোধন করার সময় খাদ্য বিতরণ রোবটের স্থায়িত্ব নির্ধারণ করে। সময় খুব দীর্ঘ হলে, এটি চলন্ত প্রক্রিয়া বাম এবং ডান ঝাঁকুনি ঘটাবে। যখন রোবটটি উচ্চ গতিতে ভ্রমণ করে, তখন অপ্রয়োজনীয় মন্থরতাও ঘটতে পারে, যার ফলে ভ্রমণের প্রকৃত রুট পূর্বনির্ধারিত গতিপথ থেকে বিচ্যুত হয়ে যায়।
বাধা শনাক্তকরণের নির্ভরযোগ্যতা যেহেতু খাদ্য সরবরাহ রোবটের ভ্রমণের পথটি সাধারণত একটি পূর্বনির্ধারিত রুট, তাই রেস্তোরাঁর টেবিল, চেয়ার এবং দেয়ালের মতো নির্দিষ্ট বাধাগুলি পূর্বনির্ধারিত সেটিং এ এড়ানো হয়েছে এবং খাদ্য সরবরাহ রোবটের জন্য প্রয়োজনীয় প্রধান বাধাগুলি এড়ানো হয়েছে। শনাক্ত করুন ডাইনিং এর জন্য চলমান বাধা যেমন গ্রাহক এবং লাগেজ। এই বাধাগুলির অস্থির অবস্থান, বিভিন্ন আকার এবং বিভিন্ন উপকরণের বৈশিষ্ট্য রয়েছে। গ্রাহকদের ব্যক্তিগত নিরাপত্তার কারণে, এই বাধাগুলি সঠিকভাবে চিহ্নিত করা বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ। সাধারণত, বাধা শনাক্তকরণ প্রযুক্তির মধ্যে রয়েছে ইনফ্রারেড সেন্সিং প্রযুক্তি এবং অতিস্বনক সেন্সিং প্রযুক্তি। আগেরটি স্বচ্ছ বস্তু শনাক্ত করতে পারে না এবং কালোর কাছাকাছি রঙের বস্তুর উপর দুর্বল সনাক্তকরণের প্রভাব রয়েছে; পরেরটি বস্তুর রঙ দ্বারা সীমাবদ্ধ নয়, তবে ধীর প্রতিক্রিয়ার গতির মতো ত্রুটি রয়েছে। দক্ষ এবং নির্ভরযোগ্য বাধা সনাক্তকরণ নিশ্চিত করার জন্য, ইনফ্রারেড সেন্সর এবং অতিস্বনক সেন্সরগুলির সমন্বয়ে ফিউশন বাধা পরিহার প্রযুক্তি গ্রহণ করা যেতে পারে, যাতে খাদ্য সরবরাহকারী রোবট দ্রুত জরুরী পরিস্থিতিতে সাড়া দিতে পারে এবং সময়মতো প্রধান নিয়ন্ত্রণ মডিউলে সংকেত পাঠাতে পারে, যা সময় লাগবে। গতি কমানো বা বন্ধ করার মতো ব্যবস্থা।
মহামারীটি মানুষের সেবনের অভ্যাসকে নতুন আকার দিয়েছে। অর্ডারিং এবং সেটেলমেন্ট প্রক্রিয়ায় মোবাইল ফোনের অনলাইন অর্ডারিং, গ্রুপ মেল ক্যাশ রেজিস্টার এবং মনুষ্যবিহীন সেলফ-সার্ভিস অর্ডারিং মেশিনের ব্যবহার থেকে শুরু করে টেকওয়ে ডেলিভারি প্রক্রিয়ায় যোগাযোগহীন খাবার ডেলিভারি এবং স্মার্ট ফুড ডেলিভারি রোবট। ক্যাটারিং ইন্টেলিজেন্ট হার্ডওয়্যারের চিত্র দেখে, প্রযুক্তির ক্রমাগত অগ্রগতির সাথে, খাদ্য সরবরাহকারী রোবটগুলির প্রয়োগ ধীরে ধীরে চূড়ান্ত পর্যায়ে পৌঁছে যাবে এবং আমি বিশ্বাস করি যে ভবিষ্যতে খাদ্য সরবরাহকারী রোবটগুলির বিকাশের সম্ভাবনা অবশ্যই উজ্জ্বল হবে।