(ChinaIT.com) একটি খাদ্য সরবরাহকারী রোবট একটি বুদ্ধিমান বাণিজ্যিক পরিষেবা রোবটকে বোঝায় যেটি খাবার সরবরাহ করতে, প্লেট ফেরত দিতে এবং অতিথিদের গ্রহণ করতে রেস্তোরাঁর ওয়েটারদের প্রতিস্থাপন করতে পারে। 2020 সালে মহামারীর প্রাদুর্ভাবের পর থেকে, খাদ্য সরবরাহকারী রোবটের জন্য মানুষের চাহিদা বাড়ছে, এবং বাজারের স্বীকৃতি বাড়ছে। আমার দেশের খাদ্য সরবরাহ রোবট শিল্প দ্রুত বিস্ফোরক বৃদ্ধির একটি সময়ের মধ্যে প্রবেশ করতে পারে। ন্যাশনাল ব্যুরো অফ স্ট্যাটিস্টিকসের তথ্য অনুসারে, 2019 সালে চীনের শিল্প রোবট আউটপুট ছিল 186,943 সেট, যা বছরে 26.6% বৃদ্ধি পেয়েছে; 2020 সালে চীনের শিল্প রোবট আউটপুট ছিল 237,068 সেট, যা বছরে 26.8% বৃদ্ধি পেয়েছে; 2021 সালে, চীনের শিল্প রোবট আউটপুট 366,{17}} ইউনিটে পৌঁছেছে, যা বছরে 67.9% বৃদ্ধি পেয়েছে; রাজস্ব 80 বিলিয়ন ইউয়ান ছাড়িয়ে গেছে, প্রায় 30% একটি বছর বছর বৃদ্ধি.
ফুড ডেলিভারি রোবটটি মূল হার্ডওয়্যার যেমন চিপস, কন্ট্রোলার, রিডিউসার এবং ড্রাইভ ডিভাইস দিয়ে সজ্জিত। এটিতে স্বয়ংক্রিয় খাদ্য বিতরণ, স্বায়ত্তশাসিত চার্জিং, স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন এবং স্বায়ত্তশাসিত বাধা পরিহার সহ ফাংশন রয়েছে। এটি মোবাইল রোবট, মাল্টি-সেন্সর ইনফরমেশন ফিউশন এবং নেভিগেশন এবং মাল্টি-মডেল হিউম্যান-মেশিন এক্সচেঞ্জের মতো প্রযুক্তিগুলিকে একীভূত করে। বিভিন্ন মুভমেন্ট মোড অনুসারে, এগুলিকে ট্র্যাকড ফুড ডেলিভারি রোবট এবং ট্র্যাকলেস ফুড ডেলিভারি রোবটে ভাগ করা যায়। ট্র্যাকড ফুড ডেলিভারি রোবটগুলির নির্দিষ্ট ট্র্যাক রয়েছে এবং ইচ্ছামত সরানো যায় না। তারা একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে খাদ্য সরবরাহ উপলব্ধি করতে চৌম্বকীয় নেভিগেশন প্রযুক্তি এবং RFID পজিশনিং প্রযুক্তি ব্যবহার করে; ট্র্যাকলেস রোবট বলতে এমন রোবটকে বোঝায় যেগুলির স্থির ট্র্যাক নেই এবং ইচ্ছামত চলতে পারে। তারা রোবট আন্দোলনের সম্পূর্ণ পরিসর উপলব্ধি করতে UWB প্রযুক্তি এবং সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন এবং অবস্থান প্রযুক্তি ব্যবহার করে।
ফুড ডেলিভারি রোবটগুলি গ্রাহকদের পরিবেশন করার জন্য রেস্তোরাঁর ওয়েটারদের প্রতিস্থাপন বা আংশিকভাবে প্রতিস্থাপন করতে পারে, যা শুধুমাত্র খাবার তৈরির দক্ষতা উন্নত করতে পারে না, শ্রমের খরচও কমাতে পারে। মহামারী পরবর্তী যুগে তাদের ব্যাপক বিকাশের সম্ভাবনা রয়েছে এবং ব্র্যান্ডের ভাবমূর্তি উন্নত করার ক্ষেত্রে তাদের ইতিবাচক প্রভাব রয়েছে। যাইহোক, খাদ্য সরবরাহকারী রোবটগুলির প্রচারের ক্ষেত্রে কিছু প্রযুক্তিগত প্রতিবন্ধকতাও আবির্ভূত হয়েছে, যা খাদ্য সরবরাহের প্রক্রিয়া চলাকালীন ট্র্যাকিং পথের বিচ্যুতি এবং মানুষের বুদ্ধিমত্তার অভাব সহ একটি নির্দিষ্ট পরিমাণে তাদের অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতির সম্প্রসারণকে বাধাগ্রস্ত করেছে। - কম্পিউটার মিথস্ক্রিয়া ফাংশন। তাদের মধ্যে, আরও দুটি সাধারণ সমস্যা রয়েছে:
ট্র্যাকিংয়ের সময় পথের স্থায়িত্ব খাদ্য বিতরণ রোবট নেভিগেশনের জন্য ট্র্যাকিং সিস্টেমের উপর নির্ভর করে। ট্র্যাকিং সিস্টেমের মাধ্যমে, খাদ্য বিতরণ রোবট স্বায়ত্তশাসিতভাবে লক্ষ্য অবস্থানে হাঁটতে পারে। অনেক ট্র্যাকিং প্রযুক্তির মধ্যে, চৌম্বকীয় নেভিগেশন প্রযুক্তি সাধারণত ব্যবহৃত হয়। যেহেতু চৌম্বক সনাক্তকরণ সেন্সর হার্ডওয়্যার কর্মক্ষমতা, ট্র্যাকিং মডিউল অ্যালগরিদম এবং ড্রাইভ সিস্টেম প্রতিক্রিয়া গতি দ্বারা সীমাবদ্ধ, খাদ্য বিতরণ রোবট সাধারণত ট্র্যাকিং প্রক্রিয়ার মধ্যে বিচ্যুতি থাকে। অবস্থানের বিচ্যুতি সংশোধন করার সময় খাদ্য বিতরণ রোবটের স্থায়িত্ব নির্ধারণ করে। যদি সময়টি খুব বেশি হয়, তবে এটি ভ্রমণের প্রক্রিয়া চলাকালীন রোবটটিকে বাম এবং ডানদিকে ঝাঁকাবে। যখন রোবটটি উচ্চ গতিতে ভ্রমণ করে, তখন অপ্রয়োজনীয় শ্লথতাও ঘটতে পারে, যার ফলে প্রকৃত রুটটি পূর্বনির্ধারিত গতিপথ থেকে ব্যাপকভাবে বিচ্যুত হয়।
বাধা শনাক্তকরণ নির্ভরযোগ্যতা যেহেতু খাদ্য সরবরাহ রোবটের রুটটি সাধারণত একটি পূর্বনির্ধারিত রুট, তাই রেস্তোরাঁয় টেবিল, চেয়ার এবং দেয়ালের মতো নির্দিষ্ট বাধাগুলি পূর্ব-সেটিং এ এড়ানো হয়েছে। খাদ্য সরবরাহকারী রোবটকে যে প্রধান বাধাগুলি সনাক্ত করতে হবে তা হল অস্থাবর বাধা যেমন ডাইনিং গ্রাহক এবং লাগেজ। এই বাধাগুলির অনির্দিষ্ট অবস্থান, বিভিন্ন আকার এবং বিভিন্ন ধরণের উপকরণের বৈশিষ্ট্য রয়েছে। যেহেতু তারা গ্রাহকের ব্যক্তিগত সুরক্ষার মতো সমস্যাগুলিকে জড়িত করে, তাই এই বাধাগুলি সঠিকভাবে চিহ্নিত করা বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ৷ সাধারণত, বাধা শনাক্তকরণ প্রযুক্তির মধ্যে রয়েছে ইনফ্রারেড সেন্সিং প্রযুক্তি এবং অতিস্বনক সেন্সিং প্রযুক্তি। আগেরটি স্বচ্ছ বস্তুকে চিনতে পারে না এবং কালোর কাছাকাছি রঙের বস্তুর উপর দুর্বল সনাক্তকরণ প্রভাব রয়েছে; পরেরটি বস্তুর রঙ দ্বারা সীমাবদ্ধ নয়, তবে ধীর প্রতিক্রিয়ার গতির মতো অসুবিধা রয়েছে। দক্ষ এবং নির্ভরযোগ্য বাধা সনাক্তকরণ নিশ্চিত করার জন্য, ইনফ্রারেড সেন্সর এবং অতিস্বনক সেন্সরগুলির সমন্বয়ে একটি ফিউশন বাধা পরিহার প্রযুক্তি গ্রহণ করা যেতে পারে যাতে খাদ্য বিতরণ রোবটকে জরুরী পরিস্থিতিতে দ্রুত সাড়া দিতে এবং সময়মতো প্রধান নিয়ন্ত্রণ মডিউলে সংকেত পাঠাতে সক্ষম করে এবং প্রধান নিয়ন্ত্রণ মডিউল ক্ষয় বা বন্ধ করার মতো ব্যবস্থা গ্রহণ করবে।
মহামারীটি মানুষের সেবনের অভ্যাসকে নতুন আকার দিয়েছে। অনলাইন অর্ডারের জন্য মোবাইল ফোনের ব্যবহার, গ্রুপ মিল ক্যাশ রেজিস্টার এবং অর্ডারিং এবং সেটেলমেন্ট প্রক্রিয়ায় মনুষ্যবিহীন সেলফ-সার্ভিস অর্ডারিং মেশিন, যোগাযোগহীন ডেলিভারি এবং টেকআউট ডেলিভারি প্রক্রিয়ায় স্মার্ট ক্যাটারিং ডেলিভারি রোবট, স্মার্ট ক্যাটারিং হার্ডওয়্যার সর্বত্র দেখা যায় . বিজ্ঞান ও প্রযুক্তির ক্রমাগত উন্নতির সাথে সাথে খাদ্য সরবরাহকারী রোবটের ব্যবহার ধীরে ধীরে চূড়ান্ত পর্যায়ে পৌঁছে যাবে। আমি বিশ্বাস করি যে ভবিষ্যতে খাদ্য সরবরাহকারী রোবটের বিকাশের সম্ভাবনা অবশ্যই উজ্জ্বল হবে।