আপনি যদি কোনো গুদামঘরের মেঝেতে সময় কাটান, তাহলে আপনি অব্যক্ত নিয়মটি জানেন:ভারী বোঝা দ্রুত থামে না. একটি মান1.5-টন প্যালেটসাধারণ অপারেটিং গতিতে চলার যথেষ্ট গতি আছে যাতে গুরুতর ক্ষতি হতে পারে-বা খারাপ-যদি অপ্রত্যাশিত কিছু তার পথ অতিক্রম করে। যে একক সবচেয়ে বড় কারণ আমরা বন্ধ রাখা কোম্পানি থেকে শুনতেস্বায়ত্তশাসিত ফর্কলিফ্ট: তারা এমন অনেকগুলি ডেমো দেখেছে যেগুলি পরিচ্ছন্ন পরীক্ষার পরিবেশে পুরোপুরি কাজ করে, কিন্তু দ্বিতীয়বার বিচ্ছিন্ন হয়ে যায় একটি ম্যানুয়াল ফর্কলিফ্ট একটি কোণে গোল করে বা একজন কর্মী ভুল জায়গায় একটি প্যালেট ছেড়ে যায়৷
যখন আমরা রীমানে আমাদের স্বায়ত্তশাসিত ফর্কলিফ্ট লাইন ডিজাইন করা শুরু করি, তখন আমরা এই সমস্যাটি মোকাবেলা করার সিদ্ধান্ত নিয়েছিলাম-। আরও সেন্সর যোগ করে নয় (যদিও আমরা তাও করেছি), তবে গুদামগুলির চারপাশে পুরো সিস্টেম তৈরি করেআসলেঅগোছালো, অপ্রত্যাশিত এবং সর্বদা পরিবর্তনশীল-চালনা করুন।
আমরা যা শেষ করেছি তা হল একটিতিন-স্তরের নিরাপত্তা পদ্ধতিযেটি এখন দুই বছরেরও বেশি সময় ধরে বাস্তব গ্রাহক সুবিধাগুলিতে চলছে। বিপণনের পরিপ্রেক্ষিতে নয়, কিন্তু গুদাম পরিচালকদের ভাষায় যারা এটি প্রতিদিন ব্যবহার করে কিভাবে এটি কাজ করে তা আমাকে ভাঙ্গতে দিন।
প্রথম স্তর: ভবিষ্যদ্বাণীমূলক নেভিগেশন
প্রথম স্তরকে আমরা বলিভবিষ্যদ্বাণীমূলক নেভিগেশন. হ্যাঁ, আমরা ব্যবহার করিলেজার SLAMসুবিধা মানচিত্র এবং স্ক্যান আউট30 মিটাররিয়েল টাইমে-বেশিরভাগ সিস্টেমই আজকাল তা করে। পার্থক্য হল আমরা সেই ডেটা দিয়ে কি করি। আমাদের অ্যালগরিদম শুধু বস্তু দেখতে পায় না; এটি তাদের শ্রেণীবদ্ধ করে এবং তাদের নিদর্শন শিখে। এটি একটি স্থির প্যালেট, একটি হাঁটা কর্মী, এবং গতিতে একটি ম্যানুয়াল ফর্কলিফ্টের মধ্যে পার্থক্য বলতে পারে। আরও গুরুত্বপূর্ণ, এটি তার গতি, কোণ এবং এমনকি এটি কোন আইলে যাচ্ছে তার উপর ভিত্তি করে সেই ম্যানুয়াল ফর্কলিফ্ট পরবর্তী কোথায় যাচ্ছে তা অনুমান করতে পারে।
গুয়াংডং-এ আমাদের একজন গ্রাহক আমাদের বলেছিলেন যে এই বৈশিষ্ট্যটি তাদের বিক্রি করেছিল। রিম্যানের আগে, তাদের আগের স্বায়ত্তশাসিত সিস্টেমটি যখনই 10 মিটারের মধ্যে ম্যানুয়াল ফর্কলিফ্ট আসে তখন পুরো লাইনটি বন্ধ হয়ে যায়। আমাদের সিস্টেম? যদি এটি একটি দ্রুত ক্রস-পথ হয়, তবে এটি ধীর হয়ে যায়৷0.5 m/sএবং অপেক্ষা করছে। যদি পাথগুলো বেশি ওভারল্যাপ করতে থাকে3-4 সেকেন্ড, এটা স্বয়ংক্রিয়ভাবে পরবর্তী উপলব্ধ করিডোর লাগে. কোন হিমায়িত, কোন মানুষের হস্তক্ষেপ, কোন ডাউনটাইম.
দ্বিতীয় স্তর: 3D ভিশন সিস্টেম
দ্বিতীয় স্তর আমাদের3D ভিশন সিস্টেম, যা লেজারগুলি মিস করে এমন প্রান্তের ক্ষেত্রে বিশেষভাবে ডিজাইন করা হয়েছে। লেজারগুলি সমতল পৃষ্ঠ এবং স্পষ্ট দৃষ্টির রেখার জন্য দুর্দান্ত, তবে তারা অতিরিক্ত ঝুলানো বাক্সগুলির সাথে লড়াই করে, প্যালেটগুলি থেকে ঝুলে থাকা মোড়ানো সঙ্কুচিত করে বা তাক থেকে আটকে থাকা আইটেমগুলির সাথে লড়াই করে। সেজন্য আমরা একটি উচ্চ-রেজোলিউশনের 3D ক্যামেরা যোগ করেছি যা লেজার স্ক্যানারের সাথে মিলেমিশে কাজ করে৷
এটি এমন একটি প্লাস্টিক প্রস্তুতকারকের জন্য গুরুত্বপূর্ণ হয়ে উঠেছে যেটির সাথে আমরা কাজ করি যে প্যালেটগুলি পর্যন্ত সঞ্চয় করে2.5 মিটার উঁচু. তাদের পুরানো সিস্টেম মাঝে মাঝে উপরের তাকগুলিতে বাক্সগুলি ক্লিপ করে কারণ লেজারটি ওভারহ্যাং দেখতে পারে না। আমাদের 3D দৃষ্টি কাঁটাচামচ উচ্চতা এবং অবস্থান সামঞ্জস্য, এই বিবরণ ক্যাচউড়তে মিলিমিটার. এটি এমনকি বীট-আপ, অ-মানক প্যালেটগুলি পরিচালনা করে যা প্রতিটি গুদাম দিয়ে শেষ হয়-আপনি জানেন, যেগুলি ভাঙা বোর্ড এবং অসম প্রান্ত রয়েছে যা প্রতিটি অন্য স্বায়ত্তশাসিত ফর্কলিফ্টকে নিয়ে যায়৷
তৃতীয় স্তর: শারীরিক নিরাপত্তা ব্যবস্থা
তৃতীয় স্তর হলশারীরিক নিরাপত্তা ব্যবস্থা, এবং এখানেই আমরা সম্ভবত -ইঞ্জিনিয়ার করা জিনিসগুলি-কিন্তু আমরা তাতে ঠিক আছি৷ প্রতিটি ফর্কলিফ্ট আছেপুরো ঘেরের চারপাশে বাম্পার স্পর্শ করুন, শুধু সামনে এবং পিছনে নয়। আমরাও রাখিচার দিকে যান্ত্রিক জরুরী স্টপ বোতাম, প্লাস কদূরবর্তী স্টপ fobযে কোন শ্রমিক বহন করতে পারে। দুই বছরে আমরা এইগুলি স্থাপন করেছি, সফ্টওয়্যারটি ধরা পড়েছেসম্ভাব্য ঘটনার 99.8%. কিন্তু সেই অবশিষ্ট 0.2%-এর জন্য যখন কেউ না তাকিয়েই র্যাকের পিছন থেকে বেরিয়ে আসে, বা ফর্কলিফ্টের ঠিক সামনে একটি শেল্ফ থেকে একটি প্যালেট পড়ে যায়- তাৎক্ষণিকভাবে শারীরিক স্টপ শুরু হয়৷
বাস্তব-বিশ্ব নিরাপত্তা রেকর্ড
এখন, সেই নিরাপত্তা রেকর্ড সম্পর্কে কথা বলা যাক যা সবাই জিজ্ঞাসা করে। জুড়ে32টি গ্রাহক সাইটযেখানে আমাদের সম্পূর্ণ স্থাপনা রয়েছে (শুধু পাইলট প্রোগ্রাম নয়), আমাদের ছিলগত 12 মাসে শূন্য রিপোর্টযোগ্য সংঘর্ষের ঘটনা. এর মানে এই নয় যে কাছাকাছি কল হয়নি-প্রচুর আছে৷ কিন্তু প্রত্যেকটিই হয় ভবিষ্যদ্বাণীমূলক ব্যবস্থা, 3D দৃষ্টি বা শারীরিক স্টপ দ্বারা ধরা পড়েছিল।
অবশ্যই, নিরাপত্তাই একমাত্র গুরুত্বপূর্ণ বিষয় নয়। এই ফর্কলিফ্টগুলি আপনি যা আশা করতে চান তা করে: তারা করতে পারেটো ট্রেলার, নির্বিঘ্নে লিফট চালান, এবং আমাদের ব্যবহার করুনমোবাইল চার্জিং স্টেশনঅলস সময়ে টপ আপ করতে। আমাদের বেশিরভাগ গ্রাহকই তাদের চালানদিনে 16-18 ঘন্টা, সম্পূর্ণ চার্জের জন্য মাত্র 30-মিনিটের বিরতি সহ।
দিনের শেষে, আমরা একটিপ্রথম উত্পাদন কোম্পানি. আমরা কেবল সফ্টওয়্যার লিখি না এবং এটি অন্য কারও ফর্কলিফ্টে চড় মারি না। আমরা আমাদের প্রতিটি একক ইউনিট নিজেদের তৈরিশেনজেন কারখানা, যার মানে আমরা আপনার নির্দিষ্ট অপারেশন মাপসই করার জন্য সিস্টেমের প্রতিটি অংশ পরিবর্তন করতে পারি। আপনার যদি সরু আইল, বিজোড়-আকারের প্যালেট, বা বিশেষভাবে বিশৃঙ্খল শিপিং এলাকা থাকে, তাহলে আমরা আপনার জন্য কাজ করার জন্য অ্যালগরিদম সামঞ্জস্য করতে পারি।
আমরা দেখেছি যে অনেকগুলি কোম্পানি স্বায়ত্তশাসিত সমাধানগুলিতে অর্থ অপচয় করে যা পাওয়ারপয়েন্টে দুর্দান্ত দেখায় তবে একটি কার্যকরী গুদামের বাস্তবতা পরিচালনা করতে পারে না। আপনি যদি সেই নৌকায় থাকেন তবে আসুন একটি কথোপকথন করি। আমরা আপনাকে আপনার শিল্পের গ্রাহকদের একটি তালিকা পাঠাব যাকে আপনি কল করতে পারেন, এবং তারা আপনাকে বলবে যে আমাদের ফর্কলিফ্টগুলি কীভাবে ভাল এবং খারাপ কাজ করে-৷ কোন বিপণন ফ্লাফ নেই, শুধু বাস্তব-বিশ্বের ফলাফল।
