টেসলার দ্বিতীয় ত্রৈমাসিকের ব্রিফিং অনুসারে, আশা করা হচ্ছে যে এই মাসে, টেসলা স্ব-পরিকল্পিত অ্যাকচুয়েটরগুলির সাথে সজ্জিত একটি হিউম্যানয়েড রোবট তৈরি করতে পারে এবং হাঁটা এবং এক্সিকিউশন পরীক্ষা চালাতে পারে।
হাঁটা পরীক্ষা 2024 সালে টেসলা হিউম্যানয়েড রোবটের ছোট-ব্যাচের প্রাক-প্রোডাকশনের একটি মূল অংশ। এটি মূলত রোবটের খাড়া ভারসাম্য গতিশীল গতি, দৃশ্যের উপলব্ধি এবং সিদ্ধান্ত নেওয়ার ক্ষমতা এবং নীচের অঙ্গগুলির রৈখিক জয়েন্টগুলি তদন্ত করবে বলে আশা করা হচ্ছে। মূল পরীক্ষার বস্তু হতে হবে।
নভেম্বরের অর্ধেক পথ, টেসলার সময় ফুরিয়ে যাচ্ছে।
হিউম্যানয়েড রোবটদের স্বাধীনভাবে চলার জন্য সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ উপাদান
হিউম্যানয়েড রোবট সেন্সর ছাড়া সোজা হয়ে হাঁটতে পারে না। টর্ক সেন্সর, টেনশন প্রেসার সেন্সর, এনকোডার, তাপমাত্রা সেন্সর, সিক্স ফোর্স সেন্সর এবং ইনর্শিয়াল নেভিগেশন সেন্সর সহ। তাদের মধ্যে, IMU (ইনর্শিয়াল নেভিগেশন সেন্সর) হল হিউম্যানয়েড রোবট মনোভাব নিয়ন্ত্রণের মূল।
প্রাসঙ্গিক তথ্য অনুসারে, আইএমইউ রিডুসার, বল স্ক্রু, টর্ক মোটর ইত্যাদির চেয়ে অনেক বেশি কঠিন এবং হিউম্যানয়েড রোবটের একমাত্র মূল উপাদান যা দেশীয়ভাবে প্রতিস্থাপন করা হয়নি।
সুতরাং, একটি IMU কি?
IMU Inertial Measurement Unit (IMU), যাকে Inertial Measurement Unit নামেও পরিচিত, একটি যন্ত্র যা তিন-অক্ষের মনোভাব কোণ (বা কৌণিক হার) এবং একটি বস্তুর ত্বরণ পরিমাপ করে। এটি বেশিরভাগ ডিভাইসে ব্যবহৃত হয় যেগুলির গতি নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন, যেমন অটোমোবাইল এবং রোবট। MEMS IMU=MEMS gyroscope +MEMS অ্যাক্সিলোমিটার।
IMU এর প্রধান অসুবিধা হল ত্রুটি সমাধান করা এবং নির্ভুলতা উন্নত করা। এমইএমএস আইএমইউ-এর ত্রুটিটি ইনর্শিয়াল সেন্সর নিজেই এবং ইন্টিগ্রেশন প্রক্রিয়া চলাকালীন আইএমইউ দ্বারা উত্পন্ন ত্রুটি থেকে আসে। উপরের দুটি ধরণের ত্রুটিগুলিকে পদ্ধতিগত ত্রুটি এবং এলোমেলো ত্রুটিতে ভাগ করা যেতে পারে। তাদের মধ্যে, পদ্ধতিগত ত্রুটিগুলির মধ্যে প্রধানত শূন্য পক্ষপাত ত্রুটি, অ-অর্থোগোনাল ত্রুটি, অরৈখিক ত্রুটি, তাপমাত্রার ত্রুটি ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। প্রতিটি পদ্ধতিগত ত্রুটি পদ্ধতি সমাধান করার পাশাপাশি, এলোমেলো ত্রুটিগুলিও অ্যালগরিদমের পরে ক্রমাঙ্কিত করা যেতে পারে, সাধারণত অ্যালান ভ্যারিয়েন্স পদ্ধতি ব্যবহার করে। , যা বাধাগুলির মধ্যে একটি।
ভারসাম্য এবং গতি নিয়ন্ত্রণ বজায় রাখার জন্য হিউম্যানয়েড রোবটের জন্য আইএমইউ একটি মূল সেন্সর। জড়ীয় তথ্য যেমন জড়ীয় সেন্সর দ্বারা সংগৃহীত কৌণিক বেগ এবং ত্বরণ হিউম্যানয়েড রোবটের রিয়েল-টাইম অবস্থান এবং গতির গতিপথ গণনা করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। একই সময়ে, এটি ডেটা প্রকার এবং ডেটা ফ্রিকোয়েন্সির মধ্যে পরিপূরকতা অর্জনের জন্য রোবট দ্বারা বাহিত মাল্টি-সেন্সরগুলির সাথে একীভূত করা যেতে পারে।
অন্য কথায়, শরীরের ভারসাম্য বজায় রাখা, গতি এবং গতিপথের পূর্বাভাস এবং অবস্থান এবং নেভিগেশনের মতো ফাংশনগুলি অর্জন করতে রোবটে ক্যামেরা এবং ফোর্স সেন্সরগুলির মতো মাল্টি-সেন্সর ডেটার সাথে আইএমইউকে একীভূত করা যেতে পারে, যা চারগুণে মানসম্মত হবে বলে আশা করা হচ্ছে। রোবট এবং হিউম্যানয়েড রোবট।
ইউসিএলএ পেপার অনুসারে, আর্টারমিস রোবট পেলভিসে একটি 3DM ট্যাকটিক-গ্রেড আইএমইউ রাখে, একটি সমন্বিত হেডক্যামেরা এবং পায়ে সাশ্রয়ী মূল্যের বিকল্প রয়েছে।
কার্ড humanoid রোবট, উচ্চ বাধা, গার্হস্থ্য প্রতিস্থাপন স্থান বিশাল
নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা অনুসারে, IMU কে ভোক্তা গ্রেড, শিল্প গ্রেড, কৌশলগত স্তরে বিভক্ত করা যেতে পারে, বিভিন্ন নীতি অনুসারে MEMS IMU, অপটিক্যাল ফাইবার IMU, হিউম্যানয়েড রোবটগুলি সাধারণত 1 এর বেশি ব্যবহার করে,000 উচ্চ-কর্মক্ষমতা MEMS IMU এর ইউয়ান।
L3 স্তরে এবং তার উপরে স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিং, প্রয়োজনীয় IMU নির্ভুলতা 1 ডিগ্রী/ঘণ্টা পর্যন্ত পৌঁছাতে হবে, বর্তমান উচ্চ-নির্ভুলতা MEMS IMU চিপ সবই বিদেশী আমদানির উপর নির্ভর করে। টেসলা অপটিমাসের নির্ভুলতা অর্জনের জন্য, হিউম্যানয়েড রোবটগুলিকে শরীরের স্থিতিশীলতা, মনোভাব নিয়ন্ত্রণ এবং মাথার অস্থিরতার ক্ষতিপূরণের প্রভাব অর্জনের জন্য উচ্চ-নির্ভুলতা MEMS IMU-এর সংখ্যা বাড়াতে হবে, তাই উচ্চ-কর্মক্ষমতা সম্পন্ন MEMS IMU চিপগুলির গার্হস্থ্য স্বায়ত্তশাসিত নিয়ন্ত্রণের সুযোগ। আগে থেকে ব্যবস্থা করা প্রয়োজন।
চীনের MEMS IMU বাজারের ঘনত্ব বেশি, Bosch, ST এবং TDK, এনালগ, হানিওয়েল বাজারের প্রায় 93% দখল করে, দেশীয় MEMS IMU নির্মাতাদের বাজারের শেয়ার প্রায় নগণ্য।
বর্তমানে, প্রধানত তিন ধরনের গার্হস্থ্য এমইএমএস আইএমইউ/ ইনর্শিয়াল সেন্সর প্লেয়ার রয়েছে: উচ্চ-কার্যক্ষমতা সম্পন্ন এমইএমএস চিপ স্বায়ত্তশাসিত নিয়ন্ত্রণযোগ্য সেমিকন্ডাক্টর কোম্পানি, যেমন চিপ, ম্যাটেল টেকনোলজি, মিংহাও সেন্সিং, ইত্যাদি, আরও দুষ্প্রাপ্য; স্থানীয় ভোক্তা MEMS নেতারা, যেমন Shilanwei, Sai Microelectronics, ইত্যাদি, প্রধানত ভোক্তা ইলেকট্রনিক্স ক্ষেত্রের দিকে পরিচালিত, যার মধ্যে Sai Microelectronics হল একটি MEMS ফাউন্ড্রি এন্টারপ্রাইজ; টায়ার 1 সিস্টেম ইন্টিগ্রেটর, যেমন হুয়াই টেকনোলজি, স্টার নেটওয়ার্ক ইউডা, ইত্যাদি, প্রধানত লেআউট IMU-INS মডিউল/সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন, সেন্সর চিপগুলি আমদানি করা হয়।
উচ্চ-নির্ভুলতা MEMS IMU ভবিষ্যতে হিউম্যানয়েড রোবট এবং স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং চাহিদার প্রাদুর্ভাব থেকে উপকৃত হবে বলে আশা করা হচ্ছে, এবং আপস্ট্রিম গার্হস্থ্য প্রতিস্থাপন এবং সিভিল স্কেলের পরে খরচ কমানোর জন্য একটি বড় জায়গা রয়েছে।
হিউম্যানয়েড রোবট বাজার বিশ্বব্যাপী দ্রুত বিকাশের পর্যায়ে রয়েছে এবং ভবিষ্যতের বাজার বৃদ্ধির সম্ভাবনা বিশাল। যদিও চীনা বাজার তুলনামূলকভাবে ছোট, কিন্তু বৃদ্ধির হার খুব দ্রুত, Youbi, Fourier, Zhiyuan, বাজরা, Yusu প্রযুক্তি এবং কোম্পানির একটি সিরিজ গবেষণা পরিচালনা করছে, ভবিষ্যতে বিশ্বব্যাপী মানবিক প্রধান বৃদ্ধির এক হয়ে উঠবে বলে আশা করা হচ্ছে রোবট বাজার।
শিল্প ও তথ্যপ্রযুক্তি মন্ত্রক কর্তৃক জারি করা "হিউম্যানয়েড রোবট উদ্ভাবন এবং উন্নয়ন নির্দেশিকা", যাতে উল্লেখ করা হয়েছে যে 2025 সালে একটি হিউম্যানয়েড রোবট উদ্ভাবন ব্যবস্থা গঠনের জন্য, প্রাথমিক প্রতিষ্ঠাকে "মস্তিষ্ক" এর মতো কয়েকটি মূল প্রযুক্তিতে অগ্রগতি করতে হবে। "সেরিবেলাম" এবং "অঙ্গ", নিশ্চিত করতে যে হিউম্যানয়েড রোবটগুলির মূল উপাদানগুলি কার্যকরভাবে সরবরাহ করা যায়, পুরো মেশিন স্তরটি বিশ্বের উন্নত স্তরে পৌঁছে এবং ব্যাপক উত্পাদন অর্জন করে। একই সময়ে, নির্দেশিকাগুলি স্মার্ট ফোন, নতুন শক্তির গাড়ি এবং কম্পিউটারের মতো একই মর্যাদা সহ গুরুত্বপূর্ণ পণ্যগুলির চতুর্থ শ্রেণীর মানবিক রোবটগুলিকেও উন্নীত করে৷
হিউম্যানয়েড রোবটের এই প্রথম বছরে, আশা করা যেতে পারে যে চীনের মানবিক রোবট শিল্প আমাদের উদ্দীপনা এবং সমৃদ্ধির বর্তমান তরঙ্গের সাথে অপ্রত্যাশিত বিস্ময় নিয়ে আসতে পারে।