আর্মস্ট্রং রোবোটিক্স সাধারণ উদ্দেশ্য রান্নাঘরের রোবট তৈরি করতে চায়, থালা-বাসন দিয়ে শুরু করে

বিশ্বের প্রতিটি পূর্ণ{0}}পরিষেবা রেস্তোরাঁয়, ডিশওয়াশাররা জিনিসগুলি চলমান রাখার জন্য প্রতিদিন শত শত থালা-বাসন পরিষ্কার করতে ঘন্টা ব্যয় করে। আর্মস্ট্রং রোবোটিক্স ইনকর্পোরেটেড বলেছে যে তারা এই কর্মীদের আরও বেশি গ্রাহকের মুখোমুখি করার জন্য রোবোটিক্স এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা ব্যবহার করার পরিকল্পনা করছে৷{3}}

যখন সান ফ্রান্সিসকো ভিত্তিক স্টার্টআপ-প্রথম চালু হয়, তখন এর দল রোবোটিক্সের জন্য রান্নাঘরের পরিবেশ উপস্থাপন করা চ্যালেঞ্জ ও সুযোগের প্রতি আকৃষ্ট হয়েছিল, বলেছেন অ্যাক্সেল হ্যানসেন, আর্মস্ট্রং-এর সহ-প্রতিষ্ঠাতা এবং সিইও। কোম্পানির সিস্টেমে তিনটি অফ--শেল্ফ, সেভেন ডিগ্রী-অফ-ফ্রিডম (DoF) রোবট আর্মস রয়েছে, যার প্রতিটি প্রান্তে সমান্তরাল অ্যাক্সেস গ্রিপার রয়েছে৷

হ্যানসেন বলেন, "আমরা কেবল রান্নাঘর এবং রেস্তোঁরাগুলিতে ফিরে আসছি কারণ এটি সত্যিই আকর্ষণীয় স্থান, এবং বিশেষ করে সেই সমস্যার মধ্যে থালা ধোয়ার কাজ।"রোবট রিপোর্ট. "থালা ধোয়া সর্বজনীন। মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে এক মিলিয়ন রেস্তোরাঁ রয়েছে। এছাড়াও, প্রতিটি বাড়িতেই থালা ধোয়ার কাজ করা হয়। কেউ এটি করতে পছন্দ করে না। রেস্তোরাঁগুলি সত্যিই এই ভূমিকাগুলি পূরণ করতে লড়াই করছে। এতে তাদের অনেক টাকা খরচ হয়।"

যদিও থালা-বাসন ধোয়া রোবোটিক্সের জন্য একটি কঠিন কাজ, হ্যানসেন জোর দিয়েছিলেন যে রান্নাঘরের সহজ কাজগুলি, যেমন বার্গার ভাজা বা উল্টানো, রেস্তোঁরাগুলিতে কম মূল্য দেয় যদি রোবটটি করতে পারে।

"এখানে খুব কম রেস্তোরাঁ আছে যারা পর্যাপ্ত বার্গার ফ্লিপ করছে বা পর্যাপ্ত ফ্রেঞ্চ ফ্রাই করছে যা আমরা যে ধরনের প্রযুক্তি বিনিয়োগের কথা বলছি তা ন্যায্যতা দেওয়ার জন্য," তিনি বলেছিলেন। "একটি সম্পূর্ণ-পরিষেবা রেস্তোরাঁয়, থালা-বাসন ধোয়া অনেক কাজ৷ এতে আমাদের অনেক সময় লেগেছে৷ ন্যূনতম কার্যকর পণ্যের জন্য, রোবোটিক্সে, বার খুব বেশি৷"

এখন, তার বেল্টের অধীনে একটি নতুন $12 মিলিয়ন তহবিল রাউন্ডের সাথে, আর্মস্ট্রং তার থালা ধোয়ার রোবটের স্থাপনা শুরু করতে প্রস্তুত।

হ্যানসেন বলেন, "আমরা যে পাঁচ বছরের গবেষণা ও উন্নয়ন করেছি, আমরা সত্যিই এটি পেরেক দিতে সক্ষম।" "আমরা এখন একাধিক রেস্তোরাঁয় লাইভ পরিচালনা করছি, দিনে 24 ঘন্টা, স্বায়ত্তশাসিতভাবে হাজার হাজার থালা-বাসন ধোয়া।"

উপলব্ধি থালা - বাসন পরিচালনার চাবিকাঠি

নোংরা খাবারের সাথে কাজ করা একটি রোবটের জন্য বেশ কয়েকটি অনন্য চ্যালেঞ্জ উপস্থাপন করে। এটি অবশ্যই চকচকে প্লেট, স্বচ্ছ চশমা এবং থালাগুলির উপরে যে কোনও সংখ্যক পদার্থ পরিচালনা করতে হবে।

"আমরা আড়াই বছর শুধু উপলব্ধি সমস্যায় কাটিয়েছি। কীভাবে আমরা শনাক্ত করতে পারি যে মহাকাশে খাবারগুলো কোথায় আছে, মিলিমিটার নির্ভুলতা পর্যন্ত?" হ্যানসেন ব্যাখ্যা করেছেন। "আমরা কাচ, চকচকে ধাতু নিয়ে কাজ করছি, তাই আমরা সেখানে একটি রিয়েলসেন্স [ক্যামেরা] ফেলতে পারি না।"

"আমাদের রোবটে 30টি সেন্সর রয়েছে এবং একটি নিউরাল নেটওয়ার্ক রয়েছে যা আমরা ম্যানুয়ালি বা এখন ক্ষেত্রের মধ্যে ক্যাপচার করা খাবারের লক্ষ লক্ষ উদাহরণের সাথে প্রশিক্ষণ দিয়েছি," তিনি যোগ করেছেন।

একবার এটি উপলব্ধি সমস্যা মোকাবেলা করার পরে, আর্মস্ট্রং রোবোটিক্স এই খাবারগুলিকে কীভাবে আঁকড়ে ধরতে হয় তা খুঁজে বের করতে চলে গেছে।

ডান গ্রিপ সব আঙ্গুলের মধ্যে

"হিউম্যানয়েড-শৈলীর হাতের প্রতি অনেক আগ্রহ আছে," হ্যানসেন বলেছেন৷ "আমি সেই দিকে যেতে চাই, কিন্তু খরচ এবং দৃঢ়তা এই মুহূর্তে একটি বাণিজ্যিক রান্নাঘরের জন্য নেই। আমরা বাসের টব থেকে কাপ বাছাই করব যা আক্ষরিক অর্থে ছিটকে যাওয়া গেটোরেড, কফি এবং জল বা যা কিছুতে পূর্ণ। তাই আমরা আক্ষরিক অর্থে তরল টবে চলে যাচ্ছি।"

"আমরা আসলে বিভিন্ন পরিস্থিতিতে কাস্টম আঙ্গুল ডিজাইন করেছি। মোকাবেলা করা সবচেয়ে কঠিন জিনিসগুলির মধ্যে একটি হল প্লেট যা একটি স্ট্যাকের মধ্যে থাকে," তিনি চালিয়ে যান। "এটি একটি খুব গতিশীল গতি যে আপনি আসলে একটি প্লেট থেকে কীভাবে খোসা ছাড়েন। এবং অবশ্যই, এই প্লেটগুলি পরিষ্কার নয়। এগুলি নোংরা। এগুলি গ্রীস পেয়েছে, সবচেয়ে চ্যালেঞ্জগুলির মধ্যে একটি হল যে কোনও ধরণের মাখন বা তেল, যা এগুলিকে খুব পিচ্ছিল করে তোলে। আমাদের কাছে একটি নির্দিষ্ট ধরণের আঙুল রয়েছে যা প্লেটগুলির মধ্যে এক ধরণের ঠোঁট বাঁধতে সক্ষম করে।"

আর্মস্ট্রং রোবোটিক্স সতর্কতার সাথে এমন উপকরণ বাছাই করেছে যা একটি চর্বিযুক্ত প্লেটে ধরে রাখতে পারে তবে বাহুটিকে ঘন্টায় কয়েকশ থালা-বাসন ধোয়ার জন্য যথেষ্ট দ্রুত নড়াচড়া করতে দেয়।

হ্যানসেন বলেন, "আমাদের প্রায় এক ডজন ভিন্ন আঙ্গুল আছে যেগুলোর মধ্যে আমরা বেছে নিতে পারি।" "রৌপ্যপাত্রের জন্য, আমাদের কাছে এই চুম্বক আঙ্গুলগুলি আছে যেগুলি আসলে চুম্বকীয়ভাবে পুরো গুচ্ছ রূপোর পাত্রগুলি একবারে তুলতে সক্ষম। এটি আমাদের জন্য সত্যিই একটি কার্যকর পদ্ধতি, কারণ এই আঙ্গুলগুলি সত্যিই সস্তা। আমরা তাদের প্রতি মাসিক বা প্রতি-অন্য-মাসের ভিত্তিতে প্রতিস্থাপন করি।"

"সফ্টওয়্যারের দিকে, মেশিন শেখা উপলব্ধি দিকটি আমাদের এই গতিশীল পরিস্থিতিগুলি পরিচালনা করার ক্ষমতা দেয় এবং রোবটটি তার আঙ্গুলগুলি স্বায়ত্তশাসিতভাবে পরিবর্তন করে," হ্যানসেন ব্যাখ্যা করেছিলেন। "এটি একটি স্ট্যাকের মধ্যে প্লেট দেখতে পায়, এটি এক ধরনের আঙুল। যদি এটি তার পাশে একটি কাপ দেখতে পায় তবে এটি একটি ভিন্ন ধরনের আঙুল। যখন আমাদের একটি খালি র্যাক তুলতে হয়, এটি একটি বেশ ভারী বস্তু, তাই আমরা এটির জন্য একটি বিশেষ ধরনের আঙুল ব্যবহার করি।"

আর্মস্ট্রং এখন পর্যন্ত স্থাপনার উপর ভিত্তি করে উন্নতি করে

আর্মস্ট্রংয়ের রোবটগুলো দেড় বছরেরও বেশি সময় ধরে সক্রিয়। ওই সময়ে অনেক উন্নতি করেছে বলে জানিয়েছে সংস্থাটি।

"বন্যের বেশিরভাগ রোবটের সাথে, আমি মনে করি সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করা হল: 'কেউ কি রোবটটির বাচ্চা করছে?'" হ্যানসেন বলেছিলেন। যখন তারা প্রথম মোতায়েন করেছিল, তখন আর্মস্ট্রং আরও অনেক বেশি-পন্থা নিয়েছিলেন।

"আমাদের মূলত একটি ভূমিকা ছিল যাকে আমরা একজন রাষ্ট্রদূত বলে ডাকতাম," হ্যানসেন বলেছিলেন। "এটি আর্মস্ট্রংয়ের একজন কর্মচারী, এবং তারা সেখানে শুধু রোবটের সমস্যা সমাধান করতে এসেছে।"

"আমরা যেভাবে এটি সম্পর্কে সত্যিই চিন্তা করেছি তা হল, সমস্যাগুলি মোকাবেলা করার জন্য রেস্তোঁরাটিতে কেবল এত ধৈর্য রয়েছে এবং আপনি কখনই সমস্যাগুলি শূন্যে নামিয়ে আনবেন না," তিনি উল্লেখ করেছেন। "একটি লাইন আছে যখন রোবটের একটি বিরল সমস্যা আছে যে রেস্তোরাঁ এটি মোকাবেলা করতে ইচ্ছুক হবে। দেড় বছর আগে, আমরা স্পষ্টতই সেখানে ছিলাম না। এমনকি আমরা দিনে 24 ঘন্টাও চলতাম না। আমরা বিকেলে একটু মিনি শিফট দিয়ে শুরু করেছিলাম। আমরা এটিকে উন্নত করার সাথে সাথে আমরা রোবটের সময় প্রসারিত করেছি।"

এখন, তবে, আর্মস্ট্রংয়ের রোবটটি একটি স্ক্রিন সহ আসে যা রেস্তোরাঁর কর্মীদের যেকোন সমস্যা সম্পর্কে সতর্ক করে, যেমন খাবার ফুরিয়ে গেছে বা কিছু ভুল হয়েছে কিনা। স্ক্রিনটি কর্মীদের ব্যাখ্যা করে যে কীভাবে সমস্যাটি সমাধান করা যায় এবং ক্রিয়াকলাপগুলি সুচারুভাবে চলতে থাকে৷

"আমরা মাত্র ছয় মাস আগে আমাদের দ্বিতীয় [সিস্টেম] ইনস্টল করেছি, এটি অবিলম্বে 24 ঘন্টায় চলে গেছে, এবং এটি কোনো আর্মস্ট্রং রাষ্ট্রদূত ছাড়াই কাজ করে, তাই এটি সম্পূর্ণ স্বাধীন। এটি শুধুমাত্র রেস্তোরাঁর কর্মীরা এটি মোকাবেলা করে," হ্যানসেন বলেন।

আর্মস্ট্রং রোবোটিক্সের চিফ অপারেটিং অফিসার গ্যারি কাগান বলেছেন, "আমি মনে করি যে জিনিসটি আমাকে মুগ্ধ করেছে তা হল রোবটের গতির বিকাশ প্রথম দিন থেকে আমরা এখন যেখানে আছি।"রোবট রিপোর্ট. "সত্যিই, এটি শুধুমাত্র বাস্তব-বিশ্বের তথ্যের শক্তিতে যায় এবং এটিকে কাজে লাগায়। আমরা প্রতিদিন অনেকগুলি ছবি লেবেল করছি। আমরা ডিশ রুম থেকে 100,000 এর বেশি ছবি পাচ্ছি। সেগুলি ভিন্ন কোণ, এবং তা শুকনো ডিম হোক বা প্রচুর খামার [ড্রেসিং, সেগুলি] সব আলাদা, অনন্য কেস।"

"আমাদের একজন অবিশ্বাস্য অংশীদার আছে যিনি আমাদের গ্রাহকের সাথে সেখানে যেতে সাহায্য করেছেন," কাগান যোগ করেছেন। "আমরা বলতে যাচ্ছি না যে এটি কোন গ্রাহক, তবে এটি একটি বড় চেইন যেটির সাথে কাজ করে আমরা খুব খুশি। 24/7 নির্ভরযোগ্যতা অর্জনের জন্য ধৈর্যের প্রয়োজন। আমরা যে প্যাডগুলি ব্যবহার করি আঙুলের শক্তি পর্যন্ত, সেই সমস্ত জিনিসগুলি নির্ভরযোগ্যতার স্তরে পৌঁছানোর জন্য কার্যকর হয়েছে।"

থালা ধোয়া রোবট চব্বিশ ঘন্টা কাজ করে

আর্মস্ট্রং রোবোটিক্স এর লক্ষ্য তার রোবটগুলিকে সহজে ইনস্টল করা এবং কর্মীদের পথের বাইরে করা।

"আমরা এখন পর্যন্ত যে ইনস্টলেশনগুলি করেছি তার জন্য আমরা সত্যিই গর্বিত, কারণ আমরা যখন ইনস্টল করছিলাম তখন রেস্টুরেন্টটি এক মিনিটের জন্যও বন্ধ হয়নি," কাগান বলেছিলেন। "এটি সত্যিই গুরুত্বপূর্ণ ছিল, বিশেষ করে আমাদের গ্রাহকদের সাথে। তারা 24 ঘন্টা কাজ করছে। তারা আক্ষরিক অর্থেই সর্বদা লোকেদের সেবা করছে। তাই এটি কঠিন ছিল, এবং এটি এমন কিছু ছিল যা নিয়ে আমাদের সত্যিই চিন্তাভাবনা করা উচিত ছিল।"

"ইনস্টল প্রক্রিয়ার পরিপ্রেক্ষিতে, আমরা এখন এটিকে একটি বহু-দিনের ইভেন্ট হিসাবে দেখি," কাগান বলেছেন৷ "প্রথম দিনে, আমরা শুধু হার্ডওয়্যারটি প্রবেশ করতে চাই৷ তারপর, দ্বিতীয় দিনে, আমরা নিশ্চিত করি যে সফ্টওয়্যারটি সারিবদ্ধ আছে৷ তারপর আমরা যাই৷"

আর্মস্ট্রং তার রক্ষণাবেক্ষণের সময়সূচী যতটা সম্ভব রেস্তোরাঁর জন্য অস্পষ্ট রাখার চেষ্টা করেছিলেন।

"সত্যিই তিনটি কোম্পানি আছে যারা ডিশ মেশিন ভাড়া করে এবং রাসায়নিক সরবরাহ করে। তাই তারা যেভাবে রেস্তোরাঁ এবং আতিথেয়তা গোষ্ঠীগুলিকে পরিষেবা দেয় তা হল তারা মাসে একবার রক্ষণাবেক্ষণ পরিদর্শন করতে আসে এবং তারা দুই-ঘন্টার গ্যারান্টি দেয়," কাগান ব্যাখ্যা করেন৷ "যদি ডিশ মেশিনের সাথে কিছু ঘটে, তাদের কাছে 1-800 নম্বর থাকে, তারা এটিকে কল করে এবং কেউ আসে।"

"আমরা ঠিক একই জিনিস প্রদান করছি। এইভাবে, আমরা চাকাটি পুনরায় তৈরি করছি না," তিনি বলেছিলেন। "মাসে একবার, আমরা কেউ একজন আসব, সবকিছু পরিদর্শন করব, সবকিছু ঠিকঠাক আছে কিনা তা নিশ্চিত করব, এবং তারপর যদি কোনও পরিস্থিতি হয়, রেস্তোরাঁর সেই নম্বরটি রয়েছে এবং আমরা একজন কর্মীকে ঠিক করতে যাচ্ছি।

অটোমেশন দেরী শিফটে সাহায্য করে

হ্যানসেন বলেন, "আসলে আমাদের কাছে রেস্টুরেন্টের মালিকের কাছ থেকে এই গল্পটি ছিল। এটি শনিবার রাতে ছিল, এবং এটি শান্ত দেখাচ্ছিল, তাই তারা আসলে তাদের বেশিরভাগ কর্মীদের তাড়াতাড়ি বাড়িতে পাঠিয়েছে," হ্যানসেন বলেছিলেন। "তাদের মাত্র দুজন লোক ছিল, রান্না করা, পরিবেশন করা, পরিষ্কার করা এবং সবকিছু করা।"

"হঠাৎ, রেস্তোঁরাটি সম্পূর্ণ অপ্রত্যাশিতভাবে এক ঝাঁক লোকের ভিড় পেয়েছে। সেখানে নিশ্চয়ই কোনো কনসার্ট বা কাছাকাছি কিছু ছিল," তিনি বলেন। "এটি এমন একটি পরিস্থিতি হত যেখানে তারা আগে সম্পূর্ণভাবে কেও'ড হয়ে যেত। মালিক শুধু আমাদের বলছিলেন যে এই দুই ব্যক্তিকে এই পুরো রেস্তোঁরাটি চালু রাখতে দেখে কতটা আশ্চর্যজনক ছিল। ডিশ রুম চলছিল, এবং রোবটের কারণে তাদের খাবার ফুরিয়ে যায়নি।"

অস্ত্রগুলি ডিশ মেশিনের পথে আসে না, এবং যদি রেস্তোরাঁর কর্মীদের ডিশের কাজে কিছু হাত দিতে হয়-, তাহলে তারা কেবল একটি বোতাম টিপতে পারে, এবং বাহুগুলি উপরে এবং পথের বাইরে চলে যাবে। এখনও অবধি, রেস্তোরাঁর কর্মীরা তাদের নতুন রোবোটিক সহকর্মী-কে উষ্ণ করছে৷

"আমার মনে আছে যে আমরা প্রথমবার ইনস্টল করেছি, এবং ডিশওয়াশারটি রোবটটির দিকে তাকিয়ে ছিল এবং এর মতো ছিল, 'ওহ ভগবান। আমার জন্য এর অর্থ কী?' সত্যি বলতে, তিনি চিন্তিত ছিলেন," কাগান স্মরণ করে। "দ্বিতীয় মাসের শেষের দিকে, তিনি আর্মস্ট্রংকে তার 'ছোট সহকারী' বলে ডাকেন এবং আমরা এটি পছন্দ করি। তারপরে তাকে প্রস্তুতির জন্য উন্নীত করা হয়েছিল, এবং তিনি হাঁড়ি-পাতিল করেছিলেন। [রোবট] তার ভূমিকাকে উন্নীত করেছে, সে আরও অর্থ উপার্জন করছে, এবং সে গ্রাহকদের সামনে ছিল। এটি এমন কিছু ছিল যা দেখতে সত্যিই উত্তেজনাপূর্ণ ছিল।"

আর্মস্ট্রং নতুন কাজগুলি মোকাবেলা করার আগে স্থাপনার দিকে মনোনিবেশ করেন

নতুন তহবিল সুরক্ষিতের সাথে, আর্মস্ট্রং রোবোটিক্স বলেছে যে এটি আরও রোবট স্থাপনের উপর ফোকাস করছে এবং অবশেষে রান্নাঘরের নতুন কাজগুলিতে প্রসারিত হচ্ছে।

"আমাদের একটি পণ্য আছে যা রেস্টুরেন্ট চায়," হ্যানসেন বলেন। "আমাদের সমস্ত প্রাথমিক গ্রাহকরা অতিরিক্ত রোবট মোতায়েন করছেন, যা আমাদের জন্য সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ মেট্রিক। তাই এটি আসলেই আমাদের জন্য স্থাপনার হার সম্পর্কে, এবং এই ফ্লাইওইলটি চালু রাখার চেষ্টা করছি। আমরা যত বেশি ডেটা পাব, তত বেশি সময় আমরা রোবটটিকে অপ্টিমাইজ করার জন্য ব্যয় করতে সক্ষম হব, এটি তত দ্রুত হবে। লক্ষ্য হল, গ্রীষ্মের মধ্যে, আমাদের প্রতি মাসে সেই নতুন রোবট ইনস্টল করা।"

কাগান যোগ করেছেন, "আমরা কার সাথে কাজ করছি সে সম্পর্কে আমরা খুব চিন্তাশীল। "আমরা স্কেলেবিলিটি খুঁজছি, আমরা ঘনত্ব খুঁজছি, এবং আমরা সত্যিই সঠিক দল খুঁজছি। কিছু অবিশ্বাস্য রেস্তোরাঁ রয়েছে যারা প্রাথমিকভাবে গ্রহণকারী এবং আমাদেরকে তাদের ডিশ রুমে এটি পেতে চাপ দিচ্ছে।"

যখন রোবটে আরও কাজ যোগ করার কথা আসে, তখন আর্মস্ট্রং বলেছেন যে এটি শুরু করার জন্য সর্বোচ্চ-মূল্যের কাজগুলি খুঁজে পেতে তার গ্রাহকদের সাথে কাজ করছে৷

"আমাদের দৃষ্টিভঙ্গি হল সাধারণ-উদ্দেশ্য রোবট যা থালা-বাসন ধোয়া থেকে শুরু করে," কাগান বলেছেন৷ "আমরা একটি সত্যিই কঠিন সমস্যা সমাধান করতে চাই যা আমাদের অনেক গ্রাহকের কাছে হতাশাজনক, এবং তারপরে অন্যান্য কাজের উপর লেয়ারিং চালিয়ে যান। তাই আমাদের গ্রাহকরা এই মুহূর্তে আমাদের ভাজা সম্পর্কে জিজ্ঞাসা করছেন। তারা আমাদের রূপালী পাত্র বাছাই এবং মোড়ানো সম্পর্কে জিজ্ঞাসা করছেন। এমনকি তারা আমাদের জিজ্ঞাসা করছেন আমরা বাথরুম পরিষ্কার করতে পারি কিনা। তাই এই সমস্ত কাজ রয়েছে যা লোকেরা চায় যে অন্য কেউ করুক।"