হিউম্যান-কম্পিউটার ইন্টারঅ্যাকশন (HCI) মোবাইল রোবটের অন্তর্নির্মিত ইনপুট ডিভাইস এবং আউটপুট ডিভাইসের মাধ্যমে অপারেটর এবং মোবাইল রোবটের মধ্যে তথ্য বিনিময় প্রক্রিয়াকে বোঝায়। মানব-কম্পিউটার ইন্টারঅ্যাকশনের মাধ্যমে, অপারেটর মোবাইল রোবটকে নির্দেশাবলী ইনপুট করতে পারে, ক্রিয়া শেখাতে পারে, প্যারামিটার সেট করতে পারে, এবং মোবাইল রোবটটি রোবট স্ট্যাটাস প্যারামিটার, পরিবেশগত পর্যবেক্ষণ ডেটা এবং অস্বাভাবিক অ্যালার্ম তথ্য অপারেটরকে ফিডব্যাক করতে পারে। বিভিন্ন প্রকার অনুসারে, মোবাইল রোবটের ইনপুট এবং আউটপুট ডিভাইসগুলিকে বৈদ্যুতিক মানব-কম্পিউটার মিথস্ক্রিয়া সরঞ্জাম, ইন্টারফেস মানব-কম্পিউটার মিথস্ক্রিয়া সরঞ্জাম, মাল্টিমিডিয়া মানব-কম্পিউটার মিথস্ক্রিয়া সরঞ্জাম এবং পরিধানযোগ্য মানব-কম্পিউটার মিথস্ক্রিয়া সরঞ্জামগুলিতে ভাগ করা যেতে পারে।
বৈদ্যুতিক মানব-কম্পিউটার মিথস্ক্রিয়া সরঞ্জাম
বৈদ্যুতিক মানব-কম্পিউটার ইন্টারঅ্যাকশন ডিভাইসগুলি এমন ডিভাইস যা মোবাইল রোবটের সাথে বৈদ্যুতিক সংকেতের মাধ্যমে ইন্টারঅ্যাক্ট করে, যার মধ্যে বোতাম, বোতাম, সুইচ, বুজার, ইন্ডিকেটর লাইট ইত্যাদি রয়েছে। তারা দ্রুত সাড়া দেয় এবং অত্যন্ত নির্ভরযোগ্য এবং সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত ধরনের ইনপুট এবং আউটপুট। মোবাইল রোবটের জন্য ডিভাইসগুলি, প্রায়শই মোবাইল রোবটের স্টার্টআপ, জরুরী স্টপ, শাটডাউন, স্ট্যাটাস ইঙ্গিত ইত্যাদির জন্য ব্যবহৃত হয় এবং সাধারণত মোবাইল রোবটের অপারেশন প্যানেলে বা অপারেটরের জন্য শরীরের পৃষ্ঠে একটি সুস্পষ্ট জায়গায় সাজানো হয় ব্যবহার এবং পর্যবেক্ষণ করতে।
ইন্টারফেস মানব-কম্পিউটার মিথস্ক্রিয়া সরঞ্জাম
ইন্টারফেস মানব-কম্পিউটার ইন্টারঅ্যাকশন সরঞ্জামের মধ্যে রয়েছে: কীবোর্ড, মাউস, হালকা কলম, টাচ স্ক্রিন, ডিসপ্লে স্ক্রিন, টিচিং ডিভাইস ইত্যাদি। অপারেটররা টেক্সট বক্স, মেনু বারের মতো উপাদানগুলি পরিচালনা করতে কীবোর্ড, মাউস এবং হালকা কলমের মতো ইনপুট ডিভাইস ব্যবহার করতে পারে। , স্ক্রল বার, এবং UI ইন্টারফেসে কমান্ড বোতাম, এবং কমান্ড ইস্যু করুন বা মোবাইল রোবটে পরামিতি সেট করুন। একই সময়ে, UI ইন্টারফেস টাচ স্ক্রিন বা ডিসপ্লে স্ক্রিনের মাধ্যমে ডেটা, ছবি, ভিডিও ইত্যাদি আকারে রোবটের অবস্থা প্রদর্শন করে।
মাল্টিমিডিয়া মানব-কম্পিউটার মিথস্ক্রিয়া সরঞ্জাম
মাল্টিমিডিয়া ইন্টারেক্টিভ ডিভাইসের মধ্যে রয়েছে ভয়েস ইন্টারেক্টিভ ডিভাইস এবং ভিজ্যুয়াল ইন্টারেক্টিভ ডিভাইস।
ভয়েস মানব-কম্পিউটার মিথস্ক্রিয়া ডিভাইসের মধ্যে মাইক্রোফোন এবং স্পিকার অন্তর্ভুক্ত। অন্তর্নির্মিত স্পিচ রিকগনিশন ইঞ্জিনের উপর ভিত্তি করে, মাইক্রোফোন দ্বারা সংগৃহীত স্পিকারের ভয়েস নির্দেশাবলীতে অনুবাদ করা হবে যা রোবট বুঝতে পারে এবং মানব-কম্পিউটার ভয়েস মিথস্ক্রিয়া উপলব্ধি করতে স্পিকারের মাধ্যমে সম্প্রচার করা হবে। ভয়েস মিথস্ক্রিয়া দ্বারা উপলব্ধি করা যায় এমন ফাংশনগুলির মধ্যে রয়েছে: ভয়েস ওয়েক-আপ, ভয়েস কন্ট্রোল, হিউম্যান ভয়েস রিকগনিশন, ম্যান-মেশিন ডায়ালগ, ভয়েস রিমাইন্ডার ইত্যাদি।
ভিডিও মানব-কম্পিউটার মিথস্ক্রিয়া ডিভাইস প্রধানত বিভিন্ন ক্যামেরা. পরিবেশের ভিজ্যুয়াল তথ্যগুলি প্রক্রিয়াকরণের জন্য ক্যামেরার মাধ্যমে মোবাইল রোবটে ইনপুট করা হয় এবং প্রক্রিয়াকরণের ফলাফলগুলি ম্যাপিং এবং পজিশনিং, শরীরের অঙ্গভঙ্গি স্বীকৃতি, গাইট রিকগনিশন, মুখ শনাক্তকরণ, অভিব্যক্তি স্বীকৃতি, বস্তুর স্বীকৃতি, অবজেক্ট ট্র্যাকিং ইত্যাদির জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। .
পরিধানযোগ্য মানব-কম্পিউটার ইন্টারঅ্যাকশন ডিভাইস
পরিধানযোগ্য মানব-কম্পিউটার ইন্টারঅ্যাকশন ডিভাইসগুলি সরাসরি অপারেটরের শরীরে পরা হয়। এগুলি ইন্টারেক্টিভ ডিভাইস যা মানুষের জৈবিক তথ্য আউটপুট সংগ্রহ করে এবং মানুষের সংবেদনশীল অঙ্গগুলিতে তথ্য ফেরত দেয়। তারা প্রধানত অন্তর্ভুক্ত: ডেটা গ্লাভস, মায়োইলেকট্রিক সংগ্রাহক, ইইজি সংগ্রাহক, এবং 3D চশমা। অপেক্ষা করুন। অপারেটর দ্বারা পরিধান করা সরঞ্জামগুলির মাধ্যমে, রোবটের সেটিং এবং নিয়ন্ত্রণ মানব জৈবিক তথ্য যেমন যান্ত্রিক সংকেত, ইলেক্ট্রোমায়োগ্রাফি (ইএমজি), এবং ইলেক্ট্রোএনসেফালোগ্রাম (ইইজি) এবং রোবটের মাল্টি-মডেল তথ্যের সাহায্যে সম্পন্ন করা যেতে পারে। 3D চশমা, ইত্যাদি মাধ্যমে প্রাপ্ত করা যেতে পারে প্রতিক্রিয়া.