AGV-এর পুরো নাম হল Automated Guided Vehicle, যার অর্থ চীনা ভাষায় স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিত যান। এটি প্রধানত ন্যাভিগেশন প্রযুক্তির উপর ভিত্তি করে একটি স্বয়ংক্রিয় পরিবহন যানকে বোঝায় যার ম্যানুয়াল ড্রাইভিং প্রয়োজন হয় না। AMR এর পুরো নাম অটোনোমাস মোবাইল রোবট, যার অর্থ চীনা ভাষায় স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবট, প্রধানত শক্তিশালী স্বায়ত্তশাসন সহ কিছু মোবাইল রোবটকে বোঝায়।
AGV প্রধানত যানবাহন বোঝায় যা শিল্প সরবরাহে মানবহীন হ্যান্ডলিং এবং পরিবহনের সমস্যা সমাধান করে। প্রারম্ভিক AGV শুধুমাত্র স্থলে গাইড লাইনের মাধ্যমে চলতে পারে। ন্যাভিগেশন প্রযুক্তির বিকাশের সাথে, পজিশনিং সমস্যাটি উচ্চ-স্তরের প্রতিফলক এবং পজিশনিং লিডার দ্বারা সমাধান করা হয়েছে, যার জন্য শারীরিক গাইড লাইনের প্রয়োজন নেই। বর্তমানে, এই ধরনের AGV কে LGVও বলা হয়। একই সময়ে, ভিজ্যুয়াল প্রযুক্তির অবস্থান এবং নেভিগেশন সমস্যাগুলির উন্নতির সাথে, VGV এবং অন্যান্য ডিভাইসগুলিও উপস্থিত হয়েছে, যা পরিবেশে আরও সম্পূর্ণরূপে বাধা এবং মানচিত্রের তথ্য উপলব্ধি করতে পারে।
এএমআর ধারণাটি রোবোটিক্সের ক্ষেত্র থেকে এসেছে। এটি সক্রিয়ভাবে পরিবেশের আলোতে প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে এবং স্বায়ত্তশাসিতভাবে বাধা এড়াতে এবং সরাতে পারে। এআই এবং রোবোটিক্সের বিকাশের সাথে, বর্তমান অত্যাধুনিক AMR রোবটগুলি স্বায়ত্তশাসিতভাবে আশেপাশের পরিবেশ সনাক্ত করতে পারে, সেন্সর অনুসারে সনাক্ত করতে পারে, রিয়েল-টাইম অবস্থার উপর ভিত্তি করে রুট নির্ধারণ করতে পারে এবং গন্তব্যে পৌঁছানোর জন্য বুদ্ধিমানের সাথে বাধাগুলি বাইপাস করতে পারে।
যদিও AGV এবং AMR-এর ধারণাগুলি আলাদা, শিল্প পরিস্থিতির প্রয়োগে একটি শক্তিশালী ওভারল্যাপ রয়েছে এবং তারা লজিস্টিক এবং পরিবহন পরিস্থিতিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। কারখানা এবং গুদামগুলির লজিস্টিক দৃশ্যে, বর্তমান শ্রমশক্তি এখনও মূলধারার, এবং AMR এবং AGV-এর বিভিন্ন পরিস্থিতিতে ভাল ফলাফল রয়েছে, যার জন্য প্রযুক্তির বিকাশ এবং জনপ্রিয়করণও প্রয়োজন।