যদি এএমআরকে একজন মানুষের সাথে তুলনা করা হয়, তাহলে তার "চোখ" কী হবে? এই সমস্যার প্রতিক্রিয়া হিসাবে, বাজারে অনেকগুলি মতামত রয়েছে, প্রথমটি হল লিডার, এবং দ্বিতীয়টি হল দৃষ্টি সেন্সর, যার মধ্যে "চোখ" হিসাবে লিডারের ব্যবহার বর্তমান মূলধারার সমাধান।
LiDAR (LiDAR, লাইট ডিটেকশন এবং রেঞ্জিং), সাধারণত একটি লেজার ট্রান্সমিটার, একটি অপটিক্যাল রিসিভার, একটি টার্নটেবল এবং একটি তথ্য প্রক্রিয়াকরণ সিস্টেম থাকে। এটি লক্ষ্যে সনাক্তকরণ সংকেত (লেজার রশ্মি) নির্গত করার জন্য একটি তথ্য বাহক হিসাবে একটি লেজার রশ্মি ব্যবহার করে, এবং তারপরে লক্ষ্য থেকে প্রতিফলিত প্রাপ্ত সংকেত (লক্ষ্য প্রতিধ্বনি) গ্রহণ করে প্রেরণ করা সংকেতের সাথে তুলনা করা হয় এবং যথাযথ প্রক্রিয়াকরণের পরে, প্রাসঙ্গিক তথ্য। লক্ষ্যের প্রাপ্ত করা যেতে পারে, যেমন লক্ষ্য দূরত্ব, আজিমুথ, উচ্চতা, গতি, মনোভাব এবং এমনকি আকারের মতো পরামিতি। ইন্ডাস্ট্রিয়াল এএমআরকে উদাহরণ হিসেবে নিলে, লিডার দিয়ে সজ্জিত একটি মোবাইল রোবট বাধা পরিহার, নেভিগেশন, পজিশনিং, পরিমাপ এবং ম্যাপিংয়ের মতো কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে পারে।
প্রকৃতপক্ষে, এটি যে দৃশ্যে প্রয়োগ করা হোক না কেন, "চোখ" হিসাবে লিডারের সারমর্ম হল আশেপাশের বস্তুর দূরত্বের তথ্য পেতে এবং একটি সমতল গ্রাফ তৈরি করার জন্য ক্রমাগত লেজার স্ক্যান করা। যখন মোবাইল রোবটটি প্রথমবারের মতো চলে, তখন এটি প্রথমে দৃশ্যের সমতল ভূখণ্ড রেকর্ড করবে এবং তারপরে রিয়েল-টাইম অপারেশনে, ক্রমাগত লেজারগুলি নির্গত করে, এটি দৃশ্যের ভূখণ্ডে উপস্থিত ভেরিয়েবলগুলি নির্ধারণ করে, যেমন এর গতিবিধি মানুষ এবং বস্তু, নেভিগেশন এবং বাধা পরিহারের লক্ষ্য অর্জন করতে।