ইন্টেলিজেন্ট মোবাইল রোবট হল পরিবেশগত উপলব্ধি, গতিশীল সিদ্ধান্ত-গ্রহণ এবং পরিকল্পনা, আচরণ নিয়ন্ত্রণ এবং সম্পাদনকে সমন্বিত করে এমন একটি বিস্তৃত সিস্টেম৷
মোবাইল রোবট হল এক ধরনের বুদ্ধিমান রোবট যা জটিল পরিবেশে কাজ করে এবং এতে স্ব-সংগঠন, স্বাধীন অপারেশন এবং স্বাধীন পরিকল্পনা থাকে। এটি কম্পিউটার প্রযুক্তি, তথ্য প্রযুক্তি, যোগাযোগ প্রযুক্তি, মাইক্রোইলেক্ট্রনিক্স প্রযুক্তি এবং রোবট প্রযুক্তিকে একীভূত করে।
মোবাইল রোবট ভিশন সিস্টেম বলতে মোবাইল রোবটের ভিশন সিস্টেমকে বোঝায়, যার মধ্যে সেন্সরের মাধ্যমে ইমেজ অর্জন এবং কম্পিউটার প্রসেসরের মাধ্যমে ইমেজ প্রসেসিং।
সাধারণভাবে বলতে গেলে, মোবাইল রোবটের ভিজ্যুয়াল সিস্টেমে নিম্নলিখিত অংশগুলি থাকে:
1, এক বা একাধিক আলো সংকেত জেনারেটর, প্রাকৃতিক আলো সংকেত ট্রান্সমিটার হতে পারে যেমন বস্তুর পরিবেষ্টিত আলো প্রতিফলিত আলো, বা কৃত্রিম আলো সংকেত ট্রান্সমিটার যেমন ফ্ল্যাশলাইট, লেজার আলোর উত্স,
2. এক বা একাধিক সেন্সর কাঠামো থেকে প্রতিফলিত আলোক সংকেত গ্রহণ করতে ব্যবহৃত হয়, যেমন একটি ক্যামেরা। ক্যামেরা দ্বারা উত্পাদিত চিত্রটিকে আসল চিত্র বলা যেতে পারে, তবে সেন্সরটি একটি অপটিক্যাল সেন্সর নাও হতে পারে, তবে এটি একটি অতিস্বনক সেন্সরও হতে পারে।
3. ছবি অধিগ্রহণ কার্ড প্রাপ্ত ছবিকে বাইনারি কোডে রূপান্তর করে যা পরবর্তী প্রক্রিয়াকরণের জন্য কম্পিউটার দ্বারা স্বীকৃত হতে পারে।
4. ইমেজকে উন্নত এবং বর্জন করুন এবং ত্রুটিগুলি দূর করুন এবং সংশোধন করুন।
5. রূপান্তরিত চিত্রটি চিত্র স্টোরেজ দ্বারা বর্ণনা করা হয় এবং প্রয়োজনীয় তথ্য দেওয়া হয়।
6. বৈশিষ্ট্য নিষ্কাশন, বিভিন্ন আইন, অ্যালগরিদম এবং অন্যান্য মানদণ্ড অনুযায়ী প্রাসঙ্গিক তথ্য আহরণ।
7. টার্গেট রিকগনিশন ব্যবহার করা হয় এক্সট্রাক্ট করা ইমেজ ফিচারের সাথে ট্রেনিং স্টেজে রেকর্ড করা ফিচারগুলোর সাথে তুলনা করতে।
স্বীকৃতি হতে পারে বিশ্বব্যাপী স্বীকৃতি, স্থানীয় স্বীকৃতি বা শূন্য স্বীকৃতি।
ফলাফল যাই হোক না কেন, রোবটকে অবশ্যই স্বীকৃতি প্রক্রিয়ার ফলাফল অনুসারে সংশ্লিষ্ট পদক্ষেপ নেওয়ার সিদ্ধান্ত নিতে হবে।
এই পর্যায়ে, কোনো ত্রুটি কর্মক্ষমতা অনিশ্চয়তা হতে পারে.