একটি কারখানায় কাজ করা একটি শিল্প রোবট থেকে শুরু করে একটি ছোট গৃহস্থালি পরিষ্কারের রোবোট পর্যন্ত কোনও রোবটের সংজ্ঞাটি অত্যন্ত বিস্তৃত। বিস্তৃত সংজ্ঞা অনুসারে, কিছু যদি একটি রোবট হিসাবে দেখা যায় তবে এটি একটি রোবট। অনেক রোবোটিকবিদ (যারা রোবট তৈরি করেন) আরও সুনির্দিষ্ট সংজ্ঞা ব্যবহার করেন। তারা শর্ত দিয়েছিল যে রোবটদের দেহ স্থানান্তর করতে পুনরায় প্রোগ্রামযোগ্য মস্তিষ্ক (কম্পিউটার) থাকা উচিত।
এই সংজ্ঞা অনুসারে, গাড়িগুলির মতো রোবট এবং অন্যান্য চলমান মেশিনের মধ্যে পার্থক্য হ'ল তাদের কম্পিউটার উপাদান। অনেকগুলি নতুন গাড়িতে অনবোর্ড কম্পিউটার রয়েছে তবে কেবল এগুলি সামান্য সামঞ্জস্যের জন্য ব্যবহার করতে পারে। ড্রাইভার বিভিন্ন যান্ত্রিক ডিভাইসের মাধ্যমে বেশিরভাগ যানবাহনকে সরাসরি নিয়ন্ত্রণ করে। রোবটগুলি শারীরিক বৈশিষ্ট্যে সাধারণ কম্পিউটার থেকে পৃথক হয়। এগুলির প্রত্যেকটি শরীরের সাথে সংযুক্ত থাকে, তবে সাধারণ কম্পিউটার হয় না।
বেশিরভাগ রোবটের সাধারণ কিছু বৈশিষ্ট্য রয়েছে
প্রথমত, প্রায় সমস্ত রোবোটের চলন্ত বস্তু রয়েছে। কারও কারও কাছে কেবল বৈদ্যুতিক চাকা থাকে, আবার কারও কারও কাছে প্রচুর চলন্ত অংশ থাকে, সাধারণত ধাতব বা প্লাস্টিকের তৈরি। মানুষের হাড়ের অনুরূপ, এই পৃথক অংশগুলি জোড়গুলির মাধ্যমে সংযুক্ত থাকে।
রোবটের চাকা এবং শ্যাফটগুলি একরকম সংক্রমণ দ্বারা সংযুক্ত। কিছু রোবট অ্যাকিউইউটর হিসাবে বৈদ্যুতিক মোটর এবং solenoids ব্যবহার করে। অন্যরা হাইড্রোলিক সিস্টেম ব্যবহার করে; কিছু কিছু বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেম (সংক্রামিত গ্যাস দ্বারা চালিত সিস্টেম) ব্যবহার করে। রোবট উপরের যে কোনও গিয়ারিং ডিভাইস ব্যবহার করতে পারে।
দ্বিতীয়ত, এই সংক্রমণ চালানোর জন্য রোবটটির শক্তি প্রয়োজন। বেশিরভাগ রোবট ব্যাটারি বা প্রাচীরের সকেট দ্বারা চালিত হবে। তদ্ব্যতীত, জলবাহী রোবটটির তরলটি চাপ দেওয়ার জন্য একটি পাম্পের প্রয়োজন হয়, যখন বায়ুসংক্রান্ত রোবটটির জন্য একটি গ্যাস সংক্ষেপক বা সংকোচিত গ্যাস ট্যাঙ্কের প্রয়োজন হয়।
সমস্ত সংক্রমণ সরঞ্জাম তারের মাধ্যমে সার্কিটের সাথে সংযুক্ত থাকে। সার্কিটটি মোটর এবং সোলোনয়েডকে সরাসরি বিদ্যুৎ সরবরাহ করে এবং হাইড্রোলিক সিস্টেম শুরু করার জন্য একটি বৈদ্যুতিন ভালভ পরিচালনা করে। ভালভটি মেশিনের মধ্য দিয়ে প্রবাহিত চাপযুক্ত তরলের পথ নিয়ন্ত্রণ করে। উদাহরণস্বরূপ, যদি রোবটটি হাইড্রোলিক্যালি চালিত পাটি সরানো হয় তবে এর নিয়ামক একটি ভাল্ব খুলবেন যা হাইড্রোলিক পাম্প থেকে পায়ে পিস্টন সিলিন্ডারের দিকে নিয়ে যায়। চাপযুক্ত তরল পিস্টনটিকে ধাক্কা দেবে, যার ফলে পাটি সামনে ঘোরবে। সাধারণত, রোবটটি এমন একটি পিস্টন ব্যবহার করে যা উভয় দিকেই জোর সরবরাহ করে যাতে অংশটি উভয় দিকেই যেতে পারে।
রোবট জিজি কম্পিউটার সার্কিটের সাথে সংযুক্ত সমস্ত উপাদানকে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। রোবটটি সরাতে কম্পিউটারটি প্রয়োজনীয় সমস্ত মোটর এবং ভালভ খুলবে। বেশিরভাগ রোবট পুনঃব্যবহারযোগ্য। আপনি যদি রোবট জিজি এর আচরণ পরিবর্তন করতে চান, আপনি কেবল নতুন কম্পিউটারটিকে তার কম্পিউটারে লিখুন।
সমস্ত রোবট সেন্সর সিস্টেম নেই। কয়েকটি রোবট দেখতে, শুনতে, গন্ধ বা স্বাদ দেখতে পারে। রোবোটের সর্বাধিক সাধারণ জ্ঞানগুলির মধ্যে একটি হল এর গতিবোধ বা তার নিজস্ব গতিবিধি নিরীক্ষণের ক্ষমতা। স্ট্যান্ডার্ড ডিজাইনে, খাঁজযুক্ত চাকাগুলি রোবটের জয়েন্টগুলিতে লাগানো হয়। চাকাটির একপাশে একটি হালকা-নির্গমনকারী ডায়োড রয়েছে যা একটি খাঁজ দিয়ে এবং চাকাটির অপর পাশের একটি হালকা সেন্সরের উপরে একটি হালকা মরীচি প্রেরণ করে। রোবট যখন একটি বিশেষ যৌথ স্থানান্তরিত করে, খাঁজগুলি সহ চাকাগুলি ঘুরবে। এই প্রক্রিয়া চলাকালীন, খাঁজগুলি হালকা মরীচিটি ব্লক করে দেবে।
একটি অপটিক্যাল সেন্সর মরীচিটির ছিনতাইয়ের প্যাটার্নটি পড়ে কম্পিউটারে ডেটা সংক্রমণ করে। কম্পিউটার এই মডেলের উপর ভিত্তি করে যৌথ ঘূর্ণন দূরত্বটি নির্ভুলভাবে গণনা করতে পারে। কম্পিউটার মাউসে ব্যবহৃত বেসিক সিস্টেমটি একই।
এগুলি একটি রোবটের প্রাথমিক উপাদান। অসীম জটিলতার রোবট তৈরি করতে রোবোটিকরা এই উপাদানগুলিকে একত্রিত করতে পারে এমন অসংখ্য উপায় রয়েছে। একটি রোবোটিক আর্ম একটি সর্বাধিক সাধারণ নকশা।