ড্রোসোফিলা মেলানোগাস্টার, যা ফ্রুট ফ্লাই নামে বেশি পরিচিত, এটি একটি রন-অফ-দ্য-মিল কীটপতঙ্গ বলে মনে হতে পারে। এই পোকামাকড়, তবে, টেক্সাস চিলড্রেন হাসপাতালের বিভিন্ন স্নায়বিক রোগের চলমান গবেষণার জন্য গুরুত্বপূর্ণ।
ফলের মাছি এই গবেষণার জন্য এত গুরুত্বপূর্ণ কারণ তারা 75% জিন ভাগ করে যা মানুষের মধ্যে রোগ সৃষ্টি করে, দ্রুত বংশবৃদ্ধি করে এবং বিজ্ঞানীরা সহজেই তাদের ডিএনএ কোড পরিবর্তন করতে পারেন, ইউসি ডেভিস অনুসারে। ল্যাবে এই ফলের মাছি পরিচালনা করা, তবে, একটি চতুর প্রচেষ্টা হতে পারে।
টেক্সাস চিলড্রেন হাসপাতালের এবিবি রোবোটিক্স এবং জান এবং ড্যান ডানকান নিউরোলজিক্যাল রিসার্চ ইনস্টিটিউট (ডানকান এনআরআই) একটি স্বয়ংক্রিয় ফল ফ্লাই ট্রান্সফার ওয়ার্কস্টেশন তৈরি করেছে। অ্যালঝাইমার, হান্টিংটন এবং পারকিনসন্স সহ রোগের গবেষণায় সহায়তা করার জন্য সিস্টেমটিতে ABB-এর দ্বৈত-বাহু YuMi সহযোগী রোবট রয়েছে।
সংস্থাটি বলেছে যে এটিই প্রথম স্বয়ংক্রিয় ব্যবস্থা যা স্থানান্তরের আগে কার্বন ডাই অক্সাইডের মতো অ্যানেস্থেটিক দিয়ে মাছিগুলিকে স্থির করার প্রয়োজন হয় না। অ্যানেস্থেশিয়া পর্যায়টি পূর্ববর্তী সিস্টেমের একটি ক্লান্তিকর পদক্ষেপ, যা মাছিদের আচরণ এবং অধ্যয়নের ফলাফলের নির্ভুলতার ক্ষতি করতে পারে।
"আমরা কয়েক বছর ধরে ল্যাব অটোমেশনে উল্লেখযোগ্য অগ্রগতি দেখেছি, তবুও কিছু গুরুত্বপূর্ণ কাজ এখনও ম্যানুয়ালি করা হয়, যা ফলাফলকে প্রভাবিত করতে পারে," ABB সার্ভিস রোবোটিক্স প্রোডাক্ট লাইনের ব্যবস্থাপক জোস-ম্যানুয়েল কোলাডোস বলেছেন। "আমাদের YuMi কোবোটের অস্ত্রগুলি স্বাধীনভাবে কিন্তু একটি সমন্বিত উপায়ে কাজ করে, যা শিশির মধ্যে জীবন্ত মাছি স্থানান্তর করার জটিল কাজটিকে স্বয়ংক্রিয়ভাবে করা সম্ভব করে।"
শিশির মধ্যে ফলের মাছি স্থানান্তর করা একটি কঠিন কাজ
রুটিন রক্ষণাবেক্ষণের অংশ হিসাবে, টেক্সাস চিলড্রেনস হাসপাতালের গবেষকরা প্রতি 30 দিন পর পর ফলের মাছিকে খাবারের শিশিতে স্থানান্তর করে খাওয়ান। একটি সাধারণ ল্যাব প্রায় 20,000 শিশি রক্ষণাবেক্ষণ করে, যার অর্থ গবেষকরা একটি কর্মদিবসের 20% "ফ্লিপিং ফ্লাইস" খরচ করে একটি শিশির উপরে মাছি স্টক সম্বলিত একটি শিশি তাজা খাবারের সাথে রেখে, এবং তারপরে মাছি ফেলে দেওয়ার জন্য এটিকে ট্যাপ করে৷
এবিবি বলেছে, এখন পর্যন্ত প্রক্রিয়াটিকে স্বয়ংক্রিয় করার সমস্ত পূর্ববর্তী প্রচেষ্টার মধ্যে স্থানান্তরের সময় শিশির বাইরে মাছিগুলিকে প্রকাশ করা জড়িত ছিল, তাই সেডেশন প্রয়োজন। নতুন সিস্টেম ফলাফলের নির্ভুলতাকেও উন্নত করতে পারে এবং স্থানান্তর প্রক্রিয়াকে দ্রুততর করতে পারে, উল্লেখ করেছে ABB রোবোটিক্স।
ABB-এর প্রকৌশলীরা ডানকান এনআরআই-এর গবেষকদের সাথে একটি ফ্লাই ট্রান্সফার ওয়ার্কস্টেশন ডিজাইন এবং তৈরি করতে সহযোগিতা করেছেন, যার মধ্যে রয়েছে YuMi কোবট, স্থানান্তরের জন্য শিশি দিয়ে স্তুপ করা একটি টেবিল, একটি বারকোড এবং লেবেলিং ইউনিট এবং একটি ট্র্যাশ চুট।
ABB-এর YuMi cobot মানব গবেষকদের মতো একই নড়াচড়া করে যাতে মাছিগুলোকে শিশির মধ্যে টোকা দেওয়া হয়। এটি বিজ্ঞানীদের নতুন পথ আবিষ্কার এবং স্নায়বিক রোগের চিকিৎসায় নতুন ওষুধের কার্যকারিতা পরীক্ষা করার মতো মিশন-গুরুত্বপূর্ণ কাজগুলিতে ফোকাস করতে দেয়।
YuMi টেক্সাস চিলড্রেন হাসপাতালে সতর্ক ট্র্যাকিং সক্ষম করে৷
YuMi ফলের মাছি উল্টানোর পুরো প্রক্রিয়াটি পরিচালনা করে, যার মধ্যে রয়েছে দ্রুত ধারাবাহিকভাবে 10টি প্রাক-প্রোগ্রাম করা পদক্ষেপ। মানুষের মতোই, রোবটটি জীবন্ত মাছি সম্বলিত একটি শিশি তুলে নেয়, প্রতিরক্ষামূলক সেলুলোজ অ্যাসিটেট প্লাগ খোলে, একটি শিশিতে তাজা খাবার দিয়ে রাখে এবং মাছিগুলি স্থানান্তর করার জন্য শিশিটি টোকা দেয়।
তারপরে এটি শিশিটি ক্যাপ, লেবেল এবং স্ক্যান করে এবং অবশেষে এটি কার্ডবোর্ডের র্যাকে স্ট্যাক করে। রোবট তারপরে পুরানো খাবারের সাথে শিশিগুলি ফেলে দেয় যাতে কোনও ক্রস-দূষণ এড়ানো যায়।
ABB-এর মতে সিস্টেমের একটি স্ট্যান্ডআউট বৈশিষ্ট্য হল বারকোড পড়তে এবং লেবেল মুদ্রণ করার ক্ষমতা। গবেষকরা স্থানান্তরের সময় স্ট্রেন এবং জিনোটাইপ তথ্য সনাক্ত করতে এই লেবেলগুলি ব্যবহার করেন। এই বৈশিষ্ট্যটি ড্রোসোফিলা স্ট্রেনের যত্ন সহকারে ট্র্যাকিং এবং পরিচালনা নিশ্চিত করে।
রোবটের উন্নত সেন্সিং প্রযুক্তিগুলি স্ট্যান্ডার্ড কার্ডবোর্ডের র্যাকের মধ্যে শিশিগুলির সুনির্দিষ্ট বসানো সক্ষম করে, গবেষকদের বিদ্যমান শিশি র্যাকগুলি ব্যবহার চালিয়ে যাওয়ার বিকল্প প্রদান করে, টেক্সাস চিলড্রেন'স হাসপাতালের অপারেশনাল খরচ কমিয়ে দেয়৷
ABB বলেছে যে তারা এই সিস্টেমটিকে সহযোগিতামূলক এবং মানুষের মিথস্ক্রিয়া জন্য নিরাপদ হতে প্রকৌশলী করেছে। এর গতি-সংবেদনকারী অস্ত্রগুলি কাছাকাছি মানুষ বা বস্তুগুলি সনাক্ত করতে সজ্জিত, দুর্ঘটনা রোধ করতে অবিলম্বে চলাচল বন্ধ করে, যার ফলে একটি নিরাপদ সহযোগিতামূলক কর্মক্ষেত্রের জন্য অনুমতি দেওয়া হয়।