নর্থইস্টার্ন ইউনিভার্সিটি মার্স রোভার টিমের ছাত্র নেতারা যখন সিদ্ধান্ত নিলেন যে তারা উদ্বোধনী উইন্টার কানাডিয়ান ইন্টারন্যাশনাল রোভার চ্যালেঞ্জে অংশগ্রহণ করতে যাচ্ছেন, তখন তারা ভেবেছিলেন যে এটি অন্য যেকোনো কিছুর চেয়ে ভালো অনুশীলন হবে।
তারা প্রতিযোগিতায় জিতবে বলে আশা করেনি। তবুও, ঠিক তাই ঘটেছে.
উত্তর-পূর্ব দলটি গত মাসে স্বর্ণ জিতেছে, ম্যাকমাস্টার ইউনিভার্সিটিকে 237.71 পয়েন্টে ম্যাকমাস্টারের 137.13 পয়েন্টে পরাজিত করেছে।
"টিম মনোবলের দিক থেকে এটি আমাদের জন্য বেশ বড় ছিল," উত্তর-পূর্বের তৃতীয় বর্ষের ছাত্র এবং মার্স রোভার গ্রুপের ইন্টিগ্রেশন লিড এবং সফ্টওয়্যার সহ-লিড ব্রুক চালমারস বলেছেন। "এটি সত্যিই অনুভূত হয়েছিল যে সমস্ত ঘন্টা আমরা আগের সপ্তাহগুলিতে রেখেছিলাম তা একভাবে পরিশোধ করে।"
এটি ছয় বছর বয়সী ক্লাবটির জন্য প্রথম প্রতিযোগিতার জয়, যা কম্পিউটার বিজ্ঞান, প্রকৌশল এবং জীবন বিজ্ঞান অধ্যয়নরত শিক্ষার্থীদের নিয়ে গঠিত।
প্রায় 50 জন ছাত্রের বিশ্ববিদ্যালয়ের দলটি তার সর্বশেষ রোবোটিক রোভার: ওয়াটনি, মার্ক ভি-এর বিকাশ এবং পুনরাবৃত্তি করতে কঠোর পরিশ্রম করেছিল।
50 kg (110 lb.) এ আসছে, রোভারটিতে একটি 5052 অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় চ্যাসিস, ছয়টি 3D-প্রিন্টেড নাইলন চাকা, এন্ড-অফ-আর্ম টুলিং (EOAT) সহ একটি রোবোটিক আর্ম, নমুনা সংগ্রহের জন্য একটি লাইফ-ডিটেকশন মডিউল, এবং 14টি অনবোর্ড ক্যামেরা।
কানাডিয়ান প্রতিযোগিতাটি চারটি চ্যালেঞ্জে বিভক্ত ছিল যা শিক্ষার্থীদের রোভারকে মঙ্গল গ্রহের পৃষ্ঠে থাকাকালীন একটি রোভারকে সম্পন্ন করতে হতে পারে এমন কাজগুলির অনুরূপ সিমুলেটেড পরিবেশের মাধ্যমে তৈরি করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। প্রতিটি চ্যালেঞ্জ একটি 100-পয়েন্ট স্কেল ব্যবহার করে র্যাঙ্ক করা হয়েছিল।
আর্ম ডেক্সটিরিটি চ্যালেঞ্জে, উদাহরণস্বরূপ, শিক্ষার্থীদের একটি ক্যাম্পসাইটে শক্তি পুনরুদ্ধার করার জন্য রোভারের রোবোটিক হাত নিয়ন্ত্রণ করার দায়িত্ব দেওয়া হয়েছিল। চ্যালেঞ্জটি চারটি কন্ট্রোল প্যানেলের মাধ্যমে রোবটটিকে নেভিগেট করার সাথে জড়িত যেখানে রোবোটিক আর্মটিকে বোতাম টিপতে হয়েছিল এবং সুইচগুলি ফ্লিপ করতে হয়েছিল, জেসন কোব্রিন ব্যাখ্যা করেছেন, উত্তর-পূর্বের চতুর্থ বর্ষের ছাত্র এবং মার্স রোভার গ্রুপের মেকানিক্যাল অপারেশন সহ-লিড৷
উত্তর-পূর্ব দল শক্তির জন্য রোবট হাতকে নতুন করে ডিজাইন করেছে
চ্যালেঞ্জে অংশ নেওয়া চারটি দলের মধ্যে, উত্তরপূর্ব 49.49 পয়েন্ট নিয়ে চ্যালেঞ্জের জন্য সর্বোচ্চ স্কোর করেছে।
কোব্রিন বলেন, দলটি গত বছর রোবটের হাতকে নতুনভাবে ডিজাইন করার জন্য কাটিয়েছে, যা আগের প্রতিযোগিতার সময় রোভারের দুর্বল পয়েন্টগুলির মধ্যে একটি ছিল। এটি এখন রোভারের অন্যতম বড় শক্তি। রোবট বাহুতে ছয় ডিগ্রি স্বাধীনতা রয়েছে এবং এটি প্রায় 10 কেজি (22 পাউন্ড) পর্যন্ত ভার বহন করতে পারে।
"এটি উন্নত করার জন্য, আমরা এই বছর আমাদের হাতটিকে আরও ভাল মোটর ব্যবহার করার জন্য এবং সামগ্রিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করা সহজ করার জন্য নতুনভাবে ডিজাইন করেছি," তিনি বলেছিলেন।
এটি এই প্রতিযোগিতায় অংশ নেওয়ার মাধ্যমে এবং নিয়মিত পরীক্ষার মাধ্যমে যেখানে দলটি রোভারের ত্রুটিগুলিকে সংকুচিত করতে এবং এর সক্ষমতা উন্নত করতে সক্ষম হয়েছিল, কোব্রিন বলেছিলেন। রোভারে কাজ করার মাধ্যমে শিক্ষার্থীরাও তাদের নিজস্ব দক্ষতা বৃদ্ধির সুযোগ পাচ্ছে।
"প্রতি সপ্তাহে, এটি ক্রমাগত উন্নতি হচ্ছে," তিনি উল্লেখ করেছেন। "এটি সফ্টওয়্যার কোডের একটি নতুন অংশ যুক্ত করা হোক [বা] আমাদের ক্যামেরার জন্য একটি নতুন মাউন্ট ডিজাইন করা হোক না কেন, প্রতিটি সামান্য উন্নতিই একটি বিশাল পার্থক্য করে।"
"প্রত্যেকের জন্য এই রোবটটিকে ভালভাবে কাজ করার জন্য ডিজাইন এবং তৈরি করতে সক্ষম হওয়া কিন্তু উচ্চ-চাপের পরিস্থিতিতে এটিকে নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হওয়া এবং আমরা যে লক্ষ্যগুলি পেতে চাইছিলাম তাতে পৌঁছাতে সক্ষম হওয়া, সত্যিই চিত্তাকর্ষক," যোগ করেছেন কোব্রিন৷
দলটি ভেবেছিল অন্টারিওর নায়াগ্রা জলপ্রপাতে আয়োজিত দুই দিনের ইভেন্টটি আসন্ন বার্ষিক ইউনিভার্সিটি রোভার চ্যালেঞ্জে (ইউআরসি) অংশ নেওয়ার আগে মেশিনের ক্ষমতা পরীক্ষা করার জন্য একটি দুর্দান্ত প্রাইমার হবে। ইউআরসি হল মার্স সোসাইটির প্রিমিয়ার মার্স রোভার স্টুডেন্ট প্রতিযোগিতা যা হ্যাঙ্কসভিলের বাইরে মার্স ডেজার্ট রিসার্চ সেন্টারে অনুষ্ঠিত হয়।
URC প্রতিযোগিতাটি 2019, 2022 এবং 2023 সালে চ্যালেঞ্জে অংশ নিয়ে গ্রুপের জন্য পুরানো টুপি। মহামারীর কারণে প্রতিযোগিতাটি 2020 এবং 2021 সালে বাতিল করা হয়েছিল।
"আমরা এই প্রতিযোগিতায় গিয়েছিলাম এই ভেবে, 'ঠিক আছে, আমরা এটিকে ইউআরসি-র জন্য প্রস্তুত করার সুযোগ হিসাবে ব্যবহার করতে যাচ্ছি। আমরা নিশ্চিত করতে জিনিসপত্র পরীক্ষা করতে যাচ্ছি যে এটি সব কাজ করে,' "চালমারস বলেছেন।
কঠিন ভূখণ্ড এবং দলের উত্তেজনা
উইন্টার ট্রান্সভার্সাল চ্যালেঞ্জের সময় 84.72 পয়েন্টের সমাপ্তি স্কোর সহ দলটি তার সেরা প্রদর্শন করেছিল। চ্যালেঞ্জের জন্য, রোভারটিকে বাধা এড়িয়ে বিশ্বাসঘাতক এবং অসম ভূখণ্ডের মধ্য দিয়ে যেতে হয়েছিল।
"সমস্ত চ্যালেঞ্জের মধ্যে কিছু মাত্রার রোভারের চারপাশে গাড়ি চালানো এবং কঠিন ভূখণ্ডের উপর দিয়ে চলাচল করা জড়িত, কিন্তু এই চ্যালেঞ্জটি সম্পূর্ণরূপে এর উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করা হয়েছিল," চালমারস বলেছেন।
সামগ্রিক জয়ের সাথে, চালমারস বলেছেন যে তিনি আশাবাদী যে নতুন সদস্যরা যোগদানের জন্য উত্তেজিত হবে।
"দলের বেশিরভাগ লোকেরা তাদের বন্ধু এবং পরিবারের সাথে এই বিষয়ে কথা বলছে এবং আমরা যা করছি তা নিয়ে কথা বলছি, যা সত্যিই দুর্দান্ত," তিনি বলেছিলেন। "আমি জানি আমার কয়েকজন বন্ধু তখন থেকে দলে যোগদানের আগ্রহ প্রকাশ করেছে। আমাদের প্রচেষ্টার জন্য কিছু কথা বলার এবং দেখানোর মতো কিছু পাওয়া খুবই উত্তেজনাপূর্ণ।"