হলিডে রোবোটিক্স এই মাসে সিরিজ A তহবিলে $105 মিলিয়ন সংগ্রহ করেছে। সিউল, দক্ষিণ কোরিয়ার-কোম্পানী শিল্প কাজের জন্য একটি চাকার হিউম্যানয়েড তৈরি করছে৷
হিউম্যানয়েড রোবটগুলি গতিশীলতা, মিথস্ক্রিয়া এবং প্রদর্শনে অগ্রগতি করেছে, হলিডে রোবোটিক্স পর্যবেক্ষণ করেছে। যাইহোক, হিউম্যানয়েডগুলি উত্পাদনে কাজ করার জন্য, তাদের নিরাপদে মানুষের পাশাপাশি কাজ করার এবং পুনরাবৃত্তিমূলক শারীরিক কাজগুলি করার জন্য নির্ভরযোগ্যতা প্রয়োজন, সংস্থাটি বলেছে।
একটি বাস্তব কারখানা সীমাবদ্ধতা আরোপ করে যা কখনই একটি নিয়ন্ত্রিত ডেমোতে প্রদর্শিত হয় না, এটি বলে। এর মধ্যে যোগাযোগ, সময়, পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা, নিরাপত্তা, পুনরুদ্ধার এবং অপারেশনাল ফিটের মতো বিষয় অন্তর্ভুক্ত। রোবটকে পরিবেশের ভিতরে কাজ করতে হবে যেহেতু এটি ইতিমধ্যেই রয়েছে, তার চারপাশের পরিবেশকে পরিবর্তন করতে বলবেন না।
হলিডে'স ফ্রাইডে সেমি-হিউম্যানয়েডের বৈশিষ্ট্য রয়েছে একটি চাকা ভিত্তিক মোবাইল বেস, একটি উপরের বডি যা নিপুণ ম্যানিপুলেশনের জন্য এবং হট-অদলবদলযোগ্য ব্যাটারিগুলিকে সম্পূর্ণ শিফট জুড়ে চলতে থাকে৷
কোম্পানি হার্ডওয়্যার আপ থেকে নিরাপত্তা ডিজাইন. FRIDAY-এর কম জড়তা সহ হালকা ওজনের হাত, সম্পূর্ণ পিছনের-চালানোর যোগ্য হাত এবং বাহু জয়েন্ট, এবং অন্ধ দাগ দূর করতে একাধিক ক্যামেরা এবং লিডার সেন্সর সহ 360 ডিগ্রি উপলব্ধি। হলিডে বলেছে যে এটি মানুষের চারপাশে নিরাপদ অপারেশনকে একটি প্রয়োজনীয়তা হিসাবে দেখে, একটি বৈশিষ্ট্য নয়।
ছুটির দিন বলে নির্ভরযোগ্যতা হাত দিয়ে শুরু হয়
একটি কারখানার মেঝেতে একজন হিউম্যানয়েডের জন্য, হাঁটা যথেষ্ট নয়। হলিডে রোবোটিক্স অনুসারে মান তাদের হাতের মাধ্যমে তৈরি করা হয়। হাতের অংশগুলি ধরুন, উপাদানগুলি স্থাপন করুন, অবস্থানগুলি সামঞ্জস্য করুন, যোগাযোগ অনুভব করুন, ছোট পরিবর্তনগুলি থেকে পুনরুদ্ধার করুন এবং হাজার হাজার বার সুনির্দিষ্ট গতিবিধি পুনরাবৃত্তি করুন।
হাতগুলি এমন শারীরিক বিবরণ পরিচালনা করে যা শিল্প কাজকে স্বয়ংক্রিয় করা কঠিন করে তোলে: ঘর্ষণ, ওজন, প্রান্তিককরণ, সম্মতি, পৃষ্ঠের পরিবর্তন এবং অনিশ্চয়তা, হলিডে বলেছে। কোম্পানী দাবি করেছে যে এটি FRIDAY কে উচ্চ-দক্ষতার রোবোটিক হাতের চারপাশে তৈরি করেছে।
হাতের মধ্যে স্পর্শকাতর সংবেদন এবং বল-সচেতন নিয়ন্ত্রণ রয়েছে যা রোবটকে যোগাযোগ অনুভব করতে এবং এর সাথে খাপ খাইয়ে নিতে দেয়। "ফ্রিডেতে স্বাধীনতার 64 ডিগ্রি রয়েছে, যার মধ্যে 40টি তার হাতে উৎসর্গ করা হয়েছে - আমরা আমাদের ইঞ্জিনিয়ারিং ফোকাস কোথায় রাখি তার প্রত্যক্ষ পরিমাপ," হলিডে জোর দিয়েছিল৷
FRIDAY একটি সম্পূর্ণ স্ট্যাকের উপর নির্মিত
হলিডে রোবোটিক্স বলেছে যে এটি রোবটকে কী করা দরকার তা ব্যাখ্যা করতে সাহায্য করার জন্য দৃষ্টি -ভাষা মডেল VLMs) এর অগ্রগতির উপর ভিত্তি করে গড়ে তোলার আশা করছে৷ একটি কাজ ব্যাখ্যা করা এবং এটি নির্ভরযোগ্যভাবে সম্পাদন করা বিভিন্ন সমস্যা, কোম্পানি স্বীকার করেছে।
যখন উপলব্ধি প্রান্ত থেকে শেষ পর্যন্ত সরাসরি কর্মের মানচিত্র তৈরি করে, তখন সমৃদ্ধ আচরণ সরাসরি ডেটা থেকে বেরিয়ে আসতে পারে, এটি বলে। যাইহোক, কেন একটি নির্দিষ্ট গতি ব্যর্থ হয়েছে তা বিচ্ছিন্ন করা কঠিন হতে পারে, পুরো টাস্কটি পুনরায় প্রশিক্ষিত না করেই এটি ঠিক করা বা একটি নতুন কাজে সেই আচরণটি প্রয়োগ করা, হলিডে বলেছেন।
নির্ভরযোগ্যতা বাড়ানোর জন্য, কোম্পানি বলেছে যে এটি একটি দৃষ্টিভঙ্গি-ভাষা-দক্ষতা (VLS) পদ্ধতি গ্রহণ করছে৷ প্রতিটি দক্ষতা নিজেই তৈরি এবং যাচাই করা হয়, এবং জটিল কাজগুলি সঠিক দক্ষতা পুনরুদ্ধার এবং অর্কেস্ট্রেট করে তৈরি করা হয়।
"হার্ডওয়্যার, সিমুলেশন, লার্নিং এবং ডিপ্লোয়মেন্ট একসাথে বিকশিত হলে VLS তার পূর্ণ সম্ভাবনায় পৌঁছে যায়," হলিডে রোবোটিক্স বলে৷ "এ কারণেই হলিডে পুরো-হাউসে-স্ট্যাক তৈরি করে। শুক্রবার যেখানে VLS বাস্তব জগতের সাথে মিলিত হয়।"
FRIDAY এর পরিপূরক হল হলিডে সিম, যেখানে কোম্পানির রোবট, তাদের দক্ষতা এবং তাদের পরিবেশকে পরীক্ষা করার জন্য পুনরুত্পাদন করা হয়, ভাঙ্গা এবং স্থাপনের আগে শক্ত করা হয়।
হলিডে ল্যাবটি দক্ষতা তৈরি এবং উন্নত করার উদ্দেশ্যে। এটি প্রদর্শন, সিমুলেশন রোলআউট এবং বাস্তব-বিশ্বের ব্যর্থতাকে পুনরায় ব্যবহারযোগ্য দক্ষতায় পরিণত করে৷ হলিডে রোবোটিক্স বলেছে, ল্যাবটি তখন FRIDAY-তে ক্রমবর্ধমান জটিল কাজগুলি সমাধান করতে শেখে, অর্কেস্ট্রেট করে এবং ক্রমাগত উন্নতি করে৷
চূড়ান্ত অংশ, OASys, সিস্টেমে বাস্তব -বিশ্বের অভিজ্ঞতা ফিরিয়ে আনার সময় রোবট স্থাপন করা সহজ করে তুলবে, কোম্পানি বলেছে৷