সহযোগী রোবোটিক্স প্রক্সি মোবাইল ম্যানিপুলেটর উন্মোচন করে

সহযোগিতামূলক রোবোটিক্স ইনক. আজ প্রথমবারের মতো সর্বজনীনভাবে তার প্রক্সি মোবাইল ম্যানিপুলেটর উন্মোচন করেছে৷ ব্র্যাড পোর্টার 2022 সালে সংস্থাটি প্রতিষ্ঠা করার পর থেকে স্টার্টআপটি রোবটটির নকশা সম্পর্কে গোপনীয়তা রয়েছে।

পোর্টার গুদামের মধ্যে অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি মোবাইল ম্যানিপুলেটরের গুরুত্বের প্রতি ইঙ্গিত করে রোবটটির নকশার দিকে ইঙ্গিত করেছেন, একটি হিউম্যানয়েডের চেয়ে গুদাম কার্যপ্রবাহের জন্য একটি কাইনেমেটিক ভাল উপযুক্ত।

পোর্টার রোবোটিক্স অভিজ্ঞতা, দৃষ্টি নিয়ে আসে

পোর্টার একটি ঘন ঘন অবদানকারী হয়েছেরোবট রিপোর্টএবং একজন অতিথিরোবট রিপোর্টপডকাস্ট। তিনি সম্প্রতি অ্যামাজনের কোভেরিয়েন্ট নেতৃত্বের অধিগ্রহণ সম্পর্কে তার চিন্তাভাবনা শেয়ার করেছেন।

আমাজনে, পোর্টার রোবোটিক্সের ভাইস প্রেসিডেন্ট এবং বিশিষ্ট প্রকৌশলী হিসাবে 500,000 এরও বেশি রোবট স্থাপনের নেতৃত্ব দিয়েছেন। অ্যামাজনের পরে, পোর্টার আরও ভাল ডেটা এবং টুলিংয়ের মাধ্যমে আরও সর্বব্যাপী স্বায়ত্তশাসনকে ত্বরান্বিত করার একটি সুযোগ দেখেছিলেন, যা তাকে প্রধান প্রযুক্তি কর্মকর্তা হিসাবে স্কেল এআই-তে যোগদান করতে নেতৃত্ব দেয়।

প্রক্সি ইতিমধ্যেই ট্রায়ালে

এপ্রিল 2024-এ, সহযোগী রোবোটিক্স তার স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবট (AMR) বাণিজ্যিকীকরণের জন্য $100 মিলিয়ন সিরিজ বি রাউন্ড বন্ধ করেছে। সান্তা ক্লারা, ক্যালিফোর্নিয়া-ভিত্তিক কোম্পানি বলেছে যে প্রক্সি নিরাপদে এবং সাশ্রয়ীভাবে বিভিন্ন উত্পাদন, সরবরাহ শৃঙ্খল এবং স্বাস্থ্যসেবা কর্মপ্রবাহে মানুষের সাথে কাজ করতে পারে।

অনেক ক্ষেত্রে, এই একই কাজের জন্য হিউম্যানয়েডরা জকি করছে। 2024 সালের জুন মাসে, সহযোগী রোবট সিয়াটলে একটি অফিস খোলেন এবং এর এআই দলে যোগ করা শুরু করে।

পোর্টার বলেছেনরোবট রিপোর্টযে প্রক্সি ইতিমধ্যেই একটি গ্লোবাল লজিস্টিক কোম্পানি সহ বেশ কয়েকটি পাইলট গ্রাহকদের সাথে পরীক্ষায় রয়েছে৷ বৈশিষ্ট্যযুক্ত ক্লায়েন্টদের মধ্যে রয়েছে Moderna, Mayo Clinic, Owens & Minor, এবং Tampa General Hospital. তিনি বলেন, প্রক্সি মোটামুটি একজন মানুষের মতো।

আমরা পোর্টারকে সুয়ারভ ড্রাইভ বনাম অন্যান্য AMR বেস ডিজাইনের সাথে যাওয়ার ডিজাইনের উদ্দেশ্য সম্পর্কে জিজ্ঞাসা করেছি। প্রক্সির একটি "সোয়ার্ভ ড্রাইভ" কনফিগারেশনে চারটি ড্রাইভ চাকার বেস রয়েছে। AMR একটি কার্টের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং তারপরে কার্টটিকে তার পরবর্তী গন্তব্যে নিয়ে যায়, সুবিধার মাধ্যমে নিরাপদে নেভিগেট করে।

"সোয়ার্ভ ড্রাইভ আপনাকে ছদ্ম হলোনমিক মোশন দেয়, আপনাকে শেল্ভিং ইউনিটের একটি সেটে সাইডওয়ে স্লাইড করতে সক্ষম করে। আপনি সরানো শুরু করার আগে সুয়ারভ ড্রাইভ আপনাকে কাস্টারগুলিকে স্ন্যাপ করতেও সক্ষম করে। একটি ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভ বেস সহ, AMR-এর স্বাধীনতার ডিগ্রি নেই, তাই এটি আরও আনাড়ি, অবশেষে অন্যান্য সমস্যাগুলি পরিচালনা করা কঠিন।"

বেসের উপরে একটি উল্লম্ব রৈখিক অক্ষ রয়েছে যা কার্ট-চলন্ত বাস্তবায়নের জন্য একটি ডুয়াল আর্ম কার্ট ইন্টারফেসিং গ্রিপার বহন করে। একটি ছয়-ডিগ্রী-এর-স্বাধীনতা সহযোগী রোবট আর্ম ভবিষ্যতে প্রক্সির জন্য একটি ঐচ্ছিক কনফিগারেশন হবে৷

পোর্টার বলেন, কোম্পানির ল্যাবে একটি ডুয়াল-আর্ম ম্যানিপুলেটর রয়েছে, যা ALOHA গ্রিপার দিয়ে সজ্জিত, ম্যানিপুলেশন কাজের জন্য।

মোবাইল ম্যানিপুলেশন গতি পাচ্ছে?

মোবাইল ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট (MiR) আজ একটি মোবাইল ম্যানিপুলেটর, MC600 উন্মোচন করেছে। মোবাইল ম্যানিপুলেটর ইউনিভার্সাল রোবট A/S থেকে UR20 এবং UR30 সহযোগী রোবট অস্ত্রের সাথে একটি MiR600 AMR একত্রিত করে। উভয় কোম্পানির মালিকানাধীন Teradyne. MC600 600 kg (1,322 lb.) পর্যন্ত পেলোড পরিচালনা করতে পারে এবং শিল্প পরিবেশে জটিল কর্মপ্রবাহ স্বয়ংক্রিয় করতে পারে।

"আমি বিশ্বাস করি যে মোবাইল ম্যানিপুলেটরগুলি হিউম্যানয়েডের চেয়ে একটি ভাল সমাধান। এটি আমাজনের মতো পরিবেশে হিউম্যানয়েডগুলিকে কীভাবে রাখা যায় তা দেখার থেকে আসে, যেখানে আমরা অনেক প্রক্রিয়ার পথ দেখেছি এবং কী ধরণের কাজ করা হচ্ছে এবং তারপরে আমরা সেখানে একটি মানবিক রোবট স্থাপনের চেষ্টা করার জটিলতা দেখেছি। খরচ সহ জটিলতা, জটিলতা, ব্যাটার নিরাপত্তা, যা পোর্ট করার জন্য প্রয়োজন ছিল, "এআই বলেছিল, " "এবং আমরা উদ্বিগ্ন হয়ে পড়েছিলাম যে রোবটগুলি যথেষ্ট শক্তিশালী হতে যাচ্ছে না। আমরা এই বিষয়ে যথেষ্ট কথা বলি না যে হিউম্যানয়েডগুলি দেখতে দুর্দান্ত, তবে তারা খুব শক্তিশালী নয়। তারা প্রক্সির মতো 1500-পাউন্ডের কার্ট সরাতে সক্ষম হবে না।"

Kassow রোবটস তার নতুন এজ এডিশন কোবট অস্ত্র দিয়ে মোবাইল ম্যানিপুলেশন লক্ষ্য করছে। নতুন কোবটগুলিতে ব্যাটারি পাওয়ার থেকে সরাসরি ডিসি সংযোগ রয়েছে, যা মোবাইল রোবটে মাউন্ট করার সময় তাদের পরিচালনা করতে সক্ষম করে। তারা মোবাইল রোবট কন্ট্রোলার বা পিএলসি থেকে নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দিয়ে রিমোট পাওয়ার অন/অফ কন্ট্রোল অফার করে।

ASTM মোবাইল ম্যানিপুলেটর মান প্রস্তাব করে

ASTM ইন্টারন্যাশনালের রোবোটিক্সের F45 কমিটি একটি নতুন স্ট্যান্ডার্ড প্র্যাকটিস (WK92144) প্রস্তাব করছে যাতে পরিমাপ করা যায় যে মোবাইল ম্যানিপুলেটররা অসংগঠিত পরিবেশে কীভাবে ব্যাঘাত ঘটায়। এই মানদণ্ডে নমুনা পরীক্ষার যন্ত্র ব্যবহার করে এই স্বয়ংক্রিয় অস্ত্রগুলি কীভাবে বাধাগুলির প্রতি প্রতিক্রিয়া দেখায় তা নথিভুক্ত করার নির্দেশিকা অন্তর্ভুক্ত করে। ওমর আবুল-এএসটিএম থেকে এনিনের মতে, ভারী যন্ত্রপাতির মতো কারণগুলি এই রোবটগুলিকে নেতিবাচকভাবে প্রভাবিত করতে পারে, বিশেষ করে মহাকাশ এবং শক্তির মতো গুরুত্বপূর্ণ খাতগুলিতে যা জটিল অংশগুলি নিয়ে কাজ করে।