রিম্যান ফ্লাই বোট ক্রস ফ্লোর ডেলিভারি ইন ইলেকট্রনিক্স ম্যানুফ্যাকচারিং
ঝুহাই গুয়াংডং চীনে একটি গ্রাহক ইনস্টলেশন
সম্পর্কিত পণ্য:রিম্যান ফ্লাই বোট ফ্যাক্টরি ডেলিভারি রোবট
ঝুহাইয়ের একটি ইলেকট্রনিক্স কারখানায় একটি স্বয়ংক্রিয় ডেলিভারি প্রকল্পের জন্য একটি সরু লিফট প্রধান ডিজাইনের প্রয়োজনীয়তা সেট করে৷ REEMAN ফ্লাই বোট ফ্যাক্টরি ডেলিভারি রোবটটি এখন প্রায় 200 কেজি পিসিবি সামগ্রী এবং বোতলজাত জল উত্পাদন এলাকা এবং অন্য তলায় একটি পরিদর্শন স্টেশনের মধ্যে বহন করে। এটির কাস্টমাইজড ক্যারিয়ার প্রায় 1 মিটার প্রশস্ত, যখন লিফটের অভ্যন্তরটি মাত্র 1.15 মিটার জুড়ে পরিমাপ করে।
ইনস্টলেশনটি -ক্যারিয়ার লিফটিং, স্বয়ংক্রিয় দরজা সমন্বয়, প্রতিফলক-সহায়ক লেজার পজিশনিং এবং লিফট নিয়ন্ত্রণ একীকরণের অধীনে একত্রিত হয়। প্রকৌশলীরা লোড করা রোবটটিকে সামনের দিকে মুখ করে লিফটে প্রবেশ করতে এবং বিপরীত দিকে ছেড়ে যাওয়ার জন্য কনফিগার করেছেন, যাতে এটি কেবিনের ভিতরে না ঘুরিয়ে মেঝে স্থানান্তর সম্পূর্ণ করতে পারে। ডেলিভারি রুট প্রায় 600 মিটার জুড়ে; আরও 100 মিটার আনলোড করা ভ্রমণ রোবটটিকে তার চার্জারে নিয়ে যায়।

ঝুহাইতে গ্রাহকের পরিদর্শন এলাকার কাছে একটি কাস্টমাইজড ধাতব বাহক বহনকারী ফ্লাই বোট।
কেন লোড ক্যারিয়ার লিফট সমাধান সংজ্ঞায়িত
রোবট চ্যাসিসটি প্রায় 56 সেমি চওড়া, তবে পণ্যগুলি 100 সেমি চওড়ার কাছাকাছি একটি ক্যারিয়ারে চলে। একা চ্যাসিসের বিরুদ্ধে রুট মূল্যায়ন করা তাই প্রধান সীমাবদ্ধতা মিস করবে। সম্পূর্ণ রোবট-এবং-ক্যারিয়ারের পায়ের ছাপকে লিফটের প্রবেশদ্বারে, কেবিনের মধ্যে এবং কারখানার আইল বরাবর বিবেচনা করতে হবে।
লিফটের অভ্যন্তরটি 1.15 মিটার চওড়া, 1.8 মিটার গভীর এবং 2.1 মিটার উঁচু। আনুমানিক 1 মিটার ক্যারিয়ারের সাথে এর অভ্যন্তরীণ প্রস্থের তুলনা করলে পুরোপুরি কেন্দ্রীভূত হলে 15 সেমি, বা প্রতি পাশে প্রায় 7.5 সেমি নামমাত্র পার্থক্য পাওয়া যায়। এই পরিসংখ্যান শুধুমাত্র প্রস্থ পার্থক্য বর্ণনা. প্রকৃত দরজা খোলা, ক্যারিয়ারের আকার, প্রান্তিককরণ এবং প্রয়োজনীয় নিরাপত্তা মার্জিন ব্যবহারযোগ্য উত্তরণ ছাড়পত্র নির্ধারণ করে।

56 সেমি রোবটের প্রস্থের তুলনা, প্রায় 100 সেমি ক্যারিয়ার এবং 115 সেমি লিফটের অভ্যন্তর। অভ্যন্তরীণ কেবিনের প্রস্থ ব্যবহারযোগ্য ডোরওয়ে ক্লিয়ারেন্স থেকে আলাদা।
REEMAN ইঞ্জিনিয়াররা বারবার অ্যাপ্রোচ পাথ, পজিশনিং রেফারেন্স, স্টপিং লোকেশন এবং এন্ট্রি এবং এক্সিট স্পিড সমন্বয় করেছেন। প্রতিফলক সহায়তা সমালোচনামূলক অবস্থানে প্রান্তিককরণ সমর্থিত। সামনের দিকে ড্রাইভিং করা এবং ব্যাক আউট করা টার্নিং ম্যানুভারকে সরিয়ে দেয় যা অন্যথায় লোড করা সমাবেশ থেকে আরও জায়গার দাবি করবে। নির্ভরযোগ্য উত্তরণ নির্ভর করে সম্মিলিত কনফিগারেশন এবং সাইট কমিশনিংয়ের উপর-।
কারখানার মাধ্যমে উপাদান পথ অনুসরণ
গ্রাহকের একটি পরিদর্শন স্টেশনে উত্পাদন উপকরণের বারবার স্থানান্তর প্রয়োজন। একটি ম্যানুয়াল প্রক্রিয়ার মধ্যে একটি ওয়ার্কশপের মাধ্যমে একটি লোড করা ট্রলি সরানো, একটি দরজা চালানো, একটি লিফটের জন্য অপেক্ষা করা এবং অন্য তলায় ডেলিভারি সম্পন্ন করা জড়িত। এই সংযুক্ত পদক্ষেপগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে কর্মীদের বারবার পরিবহন কার্যকলাপ থেকে মুক্তি দেয় যখন বিদ্যমান কারখানার বিন্যাসটি ব্যবহারে থাকার অনুমতি দেয়।
স্বয়ংক্রিয় দরজা দিয়ে পিকআপ এবং উত্তরণ
নির্ধারিত পিকআপ অবস্থানে, ফ্লাই বোট কাস্টমাইজড মেটাল ক্যারিয়ারের নীচে চলে যায় এবং এর সমন্বিত উত্তোলন প্রক্রিয়া ব্যবহার করে এটিকে উঁচু করে। প্রকল্পটি প্রতি ট্রিপে প্রায় 200 কেজি পরিবহন করে। পণ্যের প্রকাশিত উত্তোলন উচ্চতা 10 সেমি; ক্যারিয়ারের সামঞ্জস্যতা এখনও এর গঠন, লোড বিতরণ, স্থিতিশীলতা এবং সম্পূর্ণ রুট বরাবর ছাড়পত্রের উপর নির্ভর করে।
লোড করা রোবটটি পরবর্তীতে একটি স্বয়ংক্রিয় দরজায় কনফিগার করা অপেক্ষার অবস্থানের কাছে আসে। ইন্টিগ্রেটেড কন্ট্রোলার খোলার অনুরোধ করে এবং প্রয়োজনীয় প্যাসেজ শর্ত পূরণ হওয়ার পরে রোবট ক্রস করে। একবার এটি ডোরওয়ে সাফ হয়ে গেলে, দরজা কন্ট্রোলার তার কনফিগার করা বন্ধের ক্রম অনুসরণ করে। তাই বারবার ডেলিভারি এই সীমানা অতিক্রম করতে পারে একজন কর্মী প্রতিটি কাজের জন্য দরজা না খুলেই।
উত্পাদন করিডোর ভ্রমণ এবং মেঝে স্থানান্তর
উত্পাদন করিডোরটি প্রায় 1.5 মিটার প্রশস্ত এবং সরঞ্জাম, উপাদান র্যাক এবং কর্মচারী কার্যকলাপ সহ একটি কাজের কারখানার মধ্য দিয়ে চলে। ফ্লাই বোট কমিশনকৃত মানচিত্র এবং রুট অনুসরণ করে। স্পিড সেটিংস এবং ক্লিয়ারেন্স চেকগুলি সংকীর্ণ চেসিসের পরিবর্তে প্রায় 1 মি-প্রশস্ত ক্যারিয়ারের জন্য অ্যাকাউন্ট করে।
লিফট ওয়েটিং পয়েন্টে, কন্ট্রোল ইন্টিগ্রেশন ফরওয়ার্ড এন্ট্রির আগে কল, আগমন এবং দরজার অবস্থার সমন্বয় করে। রোবটটি কনফিগার করা কেবিনের অবস্থানে থামে এবং সিস্টেমটি গন্তব্যের মেঝেতে অনুরোধ করে। আগমন এবং প্রয়োজনীয় উত্তরণ শর্ত নিশ্চিত করার পরে, ফ্লাই বোটটি উল্টে যায় এবং পরিদর্শন স্টেশনের দিকে চলতে থাকে।
ক্যারিয়ার রিলিজ এবং আনলোড করা চার্জিং যাত্রা
গন্তব্যে, ফ্লাই বোট নির্ধারিত ড্রপ{0}}অফ অবস্থানের সাথে সারিবদ্ধ হয়, ক্যারিয়ারকে মেঝেতে নামিয়ে দেয় এবং নীচে থেকে সরে যায়। শ্রমিকদের রোবট থেকে পুরো ক্যারিয়ারটি তুলতে হবে না। এটি মূল পিকআপ পয়েন্ট থেকে প্রায় 600 মিটার লোডেড যাত্রা সম্পূর্ণ করে।
রোবটটি তারপর আবার লিফট ব্যবহার করে এবং চার্জিং স্টেশনে তার আনলোড করা রুট অনুসরণ করে, যেখানে এটিসারিবদ্ধ এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে ডক. সেই পাটি প্রায় 100 মি. ডেলিভারি এবং চার্জিং পা যোগ করা সম্পূর্ণ টাস্কের জন্য প্রায় 700 মিটার দেয়, যার সূচনা বিন্দু এবং সমাপ্তি বিন্দু ভিন্ন।
সরঞ্জাম এবং ইনস্টলেশন ডেটা
|
স্পেসিফিকেশন |
ঝুহাই ইনস্টলেশন |
|
রোবট |
|
|
রোবটের মাত্রা (L × W × H) |
আনুমানিক. 0.81 × ০.৫৬ × ১.৮২ মি |
|
প্রকাশিত রেট পেলোড |
300 কেজি |
|
প্রতি ট্রিপে প্রকৃত পেলোড |
প্রায়. 200 কেজি |
|
প্রকাশিত পণ্য উত্তোলন উচ্চতা |
10 সেমি |
|
কাস্টমাইজড ক্যারিয়ার প্রস্থ |
প্রায়. 1 মি |
|
লিফটের অভ্যন্তরীণ মাত্রা (W × D × H) |
1.15 × 1.8 × 2.1 m |
|
উত্পাদন করিডোর প্রস্থ |
প্রায়. 1.5 মি |
|
নেভিগেশন এবং পজিশনিং |
প্রতিফলক সহায়তা সহ লেজার নেভিগেশন |
|
প্রকল্প অবস্থান নির্ভুলতা রেফারেন্স |
প্রায় ±3 সেমি |
|
সাইট-কনফিগার করা স্পিড রেঞ্জ |
0.3–1 m/s |
|
সর্বোচ্চ ভ্রমণ গতি |
1 m/s |
|
উপকরণ পরিবহন |
পিসিবি উপকরণ এবং বোতলজাত জল |
|
গ্রাহক শিল্প |
ইলেকট্রনিক্স ম্যানুফ্যাকচারিং |
|
প্রকল্পের অবস্থান |
ঝুহাই, গুয়াংডং, চীন |
|
লোড ডেলিভারি দূরত্ব |
প্রায়. 600 মি |
|
চার্জিং স্টেশনের দূরত্ব আনলোড করা হয়েছে |
প্রায়. 100 মি |
|
সম্পূর্ণ টাস্ক ভ্রমণ দূরত্ব |
প্রায়. 700 মি |
|
গ্রাহক-প্রতিদিনের ফ্রিকোয়েন্সি রিপোর্ট করেছেন |
প্রায়. 70–৯০ ট্রিপ |
|
অটোমেশন ফাংশন |
স্বয়ংক্রিয় উত্তোলন, স্বয়ংক্রিয় দরজা ইন্টিগ্রেশন, লিফট ইন্টিগ্রেশন, স্বয়ংক্রিয় আনলোডিং এবং চার্জিং |
|
রোবট + এলিভেটর কন্ট্রোল সিস্টেম রেফারেন্স মূল্য |
প্রায় USD 5,720 |
300 কেজি প্রকাশিত রেটিং পণ্যের পেলোড ক্ষমতা বর্ণনা করে; এই ইনস্টলেশনে প্রায় 200 কেজি লোড বহন করা হয়। একইভাবে, প্রায় 0.81 × 0.56 × 1.82 মিটারের উল্লিখিত মাত্রাগুলি রিপোর্ট করা ঝুহাই কনফিগারেশনের সাথে সম্পর্কিত এবং প্রতিটি সম্ভাব্য ফ্লাই বোট সেটআপে প্রয়োগ করা উচিত নয়।
বিল্ডিং সরঞ্জাম সঙ্গে আন্দোলন সমন্বয়
দরজা এবং লিফট নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস
স্বয়ংক্রিয় দরজা এবং রোবটকে অবশ্যই একটি সুশৃঙ্খল ক্রসিংয়ের জন্য প্রয়োজনীয় কমান্ড এবং স্থিতির তথ্য বিনিময় করতে হবে। ইতিমধ্যে ইনস্টল করা সরঞ্জামের উপর নির্ভর করে, সংযোগটি সামঞ্জস্যপূর্ণ I/O সংকেত, একটি ইন্টিগ্রেশন মডিউল বা একটি সমর্থিত যোগাযোগ ইন্টারফেস ব্যবহার করতে পারে। গ্রাহকের ফুটেজটি প্রতিষ্ঠিত করে যে দরজাটি পরিবহন কাজের সাথে সমন্বিত, তবে এটি বৈদ্যুতিক ইন্টারফেস সনাক্ত করে না বা প্রমাণ করে না যে একটি নির্দিষ্ট বেতার প্রোটোকল ব্যবহার করা হয়েছিল।
লিফট ইন্টিগ্রেশন একইভাবে একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং অনুমোদিত নিয়ন্ত্রণ সংযোগ প্রয়োজন. এর বাস্তবায়ন লিফট প্রস্তুতকারক, উপলব্ধ ইন্টারফেস এবং প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে। ন্যাভিগেশন রোবটের নিজস্ব গতিবিধি নির্দেশ করে; লিফট ইন্টিগ্রেশন অনুরোধ এবং স্থিতি বিনিময়. দরজা সুরক্ষা এবং লিফটের অন্যান্য সুরক্ষা ইন্টারলকগুলি মূল লিফট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার অধীনে থাকে।
সংযুক্ত প্রক্রিয়ার একটি সংক্ষিপ্ত বিবরণের জন্য, REEMAN-এর নির্দেশিকা দেখুনস্বয়ংক্রিয় লিফট রাইডিং এবং মাল্টি-ফ্লোর ম্যাটেরিয়াল ডেলিভারি.
প্রতিফলক সহায়তা এবং গতি সেটিংস
লেজার নেভিগেশন ম্যাপ করা রুট প্রদান করে, যখন ইনস্টল করা প্রতিফলক নির্বাচিত অবস্থানে স্থানীয়করণ সংশোধনের জন্য স্বীকৃত রেফারেন্স প্রদান করে। ঝুহাইতে, প্রকৌশলীরা ±3 সেমি আনুমানিক রেফারেন্স নির্ভুলতার সাথে প্রতিফলক-অ্যাসিস্টেড পজিশনিং ব্যবহার করেন। কমিশনিং এর মধ্যে রয়েছে প্রতিফলক বসানো, প্যারামিটার সমন্বয় এবং পদ্ধতির ক্রমাঙ্কন এবং প্রস্থান পথ।
|
পজিশনিং কনফিগারেশন |
নির্ভুলতার রেফারেন্স |
এই প্রকল্পে ব্যবহার করুন |
|
প্রতিফলক-অ্যাসিস্টেড পজিশনিং |
±3 সেমি |
ব্যবহৃত |
|
লেজার নেভিগেশন |
±5 সেমি |
নেভিগেশন ক্ষমতা |
|
QR কোড-অ্যাসিস্টেড পজিশনিং |
±2 সেমি |
ব্যবহার করা হয়নি |
এই নির্ভুলতা পরিসংখ্যান বিভিন্ন প্রযুক্তিগত কনফিগারেশন উল্লেখ করে। তারা Zhuhai প্রকল্প থেকে তিনটি পৃথকভাবে পরিমাপ ফলাফল নয়. ইনস্টলেশনটি QR কোড নির্দেশনার পরিবর্তে প্রতিফলক সহায়তা ব্যবহার করে। ±3 সেমি অবস্থানের রেফারেন্স সম্পূর্ণ চলমান সমাবেশের জন্য 3 সেমি সীমাও স্থাপন করে না: অভিযোজন, গতির ভিন্নতা, ক্যারিয়ার জ্যামিতি এবং নিরাপত্তা ভাতা প্রকৃত উত্তরণকে প্রভাবিত করে।
প্রকল্পটি একটি অবিচ্ছিন্ন চৌম্বক স্ট্রিপ বা একটি ফ্লোর QR কোড রুটের উপর নির্ভর করে না, যদিও প্রতিফলকগুলির জন্য উপযুক্ত ইনস্টলেশন প্রয়োজন। সাইট-কনফিগার করা ভ্রমণের গতি 0.3 থেকে 1 মি/সেকেন্ডের মধ্যে, উল্লেখ করা সর্বোচ্চ হিসাবে 1 মি/সেকেন্ড। ইঞ্জিনিয়াররা লোড করা চলাচল, সাধারণ আইল, দরজার পন্থা, সরু লিফট এন্ট্রি, রিভার্স এক্সিট এবং আনলোড করা রিটার্নের জন্য বিভিন্ন গতি সেট করতে পারে।
লেজার এবং 3D দৃষ্টি-ভিত্তিক সেন্সিং সমর্থন বাধা সনাক্তকরণ। রোবট প্রাসঙ্গিক বাধা শনাক্ত করার সময় তার কনফিগার করা যুক্তি অনুসারে ধীর বা থামতে পারে। শনাক্তকরণ কভারেজ, স্টপিং আচরণ এবং ক্যারিয়ারের চারপাশে ছাড়পত্রের জন্য প্রকৃত অপারেটিং এলাকায়, বিশেষ করে কর্মী এবং বিল্ডিং সরঞ্জামের কাছাকাছি বৈধতা প্রয়োজন।
দূরত্ব এবং দৈনিক ভ্রমণ পরিসংখ্যান পড়া
ডেলিভারি এবং চার্জিং পা বিভিন্ন উদ্দেশ্যে পরিবেশন করে। ফ্লোর ট্রান্সফার সহ পিকআপ থেকে পরিদর্শন স্টেশন পর্যন্ত প্রায় 600 মিটার লোডড ট্রাভেল কভার করে। বাকি আনুমানিক 100 মি ডেলিভারি পয়েন্ট থেকে চার্জার পর্যন্ত ভ্রমণ আনলোড করা হয়। প্রকল্পটিকে 600 মিটার একই-রুটে ফেরত যাওয়ার যাত্রা হিসাবে বর্ণনা করলে রিপোর্ট করা ওয়ার্কফ্লো ভুল হবে।
এমনকি সর্বোচ্চ 1 মিটার/সেকেন্ডে নিরবচ্ছিন্ন চলাচলের সাথেও, একটি 700 মিটার টাস্কের জন্য 700 সেকেন্ড বা 11 মিনিট 40 সেকেন্ডের ভ্রমণ প্রয়োজন। দরজা অপারেশন, লিফট অপেক্ষা, ত্বরণ, ধীর, বাধা প্রতিক্রিয়া এবং ক্যারিয়ার হ্যান্ডলিং সব সময় যোগ করে। রেকর্ড করা টাস্ক লগগুলি একটি চক্র-সময় মূল্যায়নের জন্য উপযুক্ত ভিত্তি।
গ্রাহক প্রতিদিন আনুমানিক 70-90টি পরিবহন ভ্রমণের রিপোর্ট করে। যদি প্রতিটি রেকর্ড করা ট্রিপ পুরো 700 মিটার টাস্কের প্রতিনিধিত্ব করে, তাহলে এর অর্থ হবে 49-63 কিমি দৈনিক চলাচল এবং প্রায় 13.6-17.5 ঘন্টা ভ্রমন 1 m/s কোনো প্রক্রিয়া বিলম্বের আগে। ভ্রমণের সংজ্ঞা এবং অপারেটিং সময়সূচী তাই একসাথে পড়তে হবে; আট ঘণ্টার শিফটে অনেকগুলি পূর্ণ চক্র বর্ণনা করার জন্য চিত্রটিকে ধরে নেওয়া যায় না।
সরঞ্জাম খরচ এবং একটি স্বচ্ছ সঞ্চয় মডেল
লিফট কন্ট্রোল সিস্টেমের সাথে ফ্লাই বোট রোবটের জন্য সরবরাহকৃত রেফারেন্সের পরিমাণ প্রায় USD 5,720। চূড়ান্ত উদ্ধৃতি স্থাপন করতে হবে যে স্থাপনা, স্বয়ংক্রিয় দরজা একীকরণ, শিপিং, ট্যাক্স এবং অন্য কোনো বাস্তবায়ন খরচ অন্তর্ভুক্ত কিনা। একটি আর্থিক মূল্যায়ন সম্পূর্ণ ইনস্টল করা খরচ এবং শ্রম ব্যয় বা উৎপাদন ক্ষমতা ব্যবহার করা উচিত যা প্রকল্পটি আসলে প্রকাশ করে।
পরিকল্পনা অনুমান এবং গণনা ফলাফল
এই পরিকল্পনার ক্ষেত্রে, 26 অপারেটিং দিনের প্রতিটিতে 80টি ট্রিপ, প্রতি ট্রিপে পাঁচ কর্মী মিনিট সংরক্ষণ করে, প্রতি মাসে প্রায় 173.33 শ্রমঘন্টা প্রকাশ করে। USD 4 এ এই ঘন্টার মূল্যায়ন প্রায় USD 693.33 এর স্থূল মাসিক সঞ্চয় দেয়। USD 60 অপারেটিং এবং রক্ষণাবেক্ষণ ভাতা কেটে দিলে প্রতি মাসে প্রায় USD 633.33 ছাড়ে।
|
পরিকল্পনা পরিবর্তনশীল |
অনুমান মান |
|
দৈনিক পরিবহন ট্রিপ |
80 |
|
প্রতি ট্রিপে শ্রমিকের সময় সংরক্ষিত |
5 মিনিট |
|
সম্পূর্ণরূপে লোড শ্রম খরচ অনুমান |
USD 4/ঘন্টা |
|
প্রতি মাসে অপারেটিং দিন |
26 |
|
ধরে নেওয়া মাসিক অপারেটিং এবং রক্ষণাবেক্ষণ ভাতা |
USD 60 |
|
প্রাথমিক বিনিয়োগ |
USD 5,720 |
USD 5,720 বিনিয়োগকে মাসিক নেট সেভিংস দ্বারা ভাগ করলে প্রায় 9.0 মাসের আনুমানিক পেব্যাক পাওয়া যায়। বারো মাসের নেট অপারেটিং সঞ্চয় মোট আনুমানিক USD 7,600। প্রারম্ভিক বিনিয়োগ বিয়োগ করে অবশিষ্টকে সেই বিনিয়োগ দ্বারা ভাগ করলে প্রথম-বছরের ROI প্রায় 32.9% হয়।
গণনাটি ম্যানুয়াল প্রক্রিয়া থেকে কর্মীদের সময়কে গণনা করে। রোবট ভ্রমণের সময় শ্রম সঞ্চয়ের একটি বিনিময়যোগ্য পরিমাপ নয়। এগুলি নিরীক্ষিত আর্থিক ফলাফল বা গ্রাহকের-নিশ্চিত পেব্যাক সময়কালের পরিবর্তে উল্লিখিত অনুমানের অধীনে মডেল করা ফলাফল।
কিভাবে অনুমান রিটার্ন পরিবর্তন
|
পরিমাপ |
রক্ষণশীল |
পরিকল্পনা মামলা |
উচ্চতর সঞ্চয় |
|
দৈনিক ট্রিপ |
70 |
80 |
90 |
|
ট্রিপ প্রতি শ্রম সংরক্ষিত |
3 মিনিট |
5 মিনিট |
6 মিনিট |
|
সম্পূর্ণ লোড শ্রম খরচ |
USD 3/ঘন্টা |
USD 4/ঘন্টা |
USD 5/ঘন্টা |
|
প্রতি মাসে অপারেটিং দিন |
26 |
26 |
26 |
|
মাসিক অপারেটিং এবং রক্ষণাবেক্ষণ ভাতা |
USD 60 |
USD 60 |
USD 60 |
|
মাসিক নেট সেভিংস |
USD 213 |
USD 633.33 |
USD 1,110 |
|
আনুমানিক পেব্যাক |
26.9 মাস |
9.0 মাস |
5.2 মাস |
|
প্রথম-বছরের ROI |
-55.3% |
32.9% |
132.9% |
সমস্ত পরিস্থিতিতে প্রাথমিক বিনিয়োগ হিসাবে USD 5,720 ব্যবহার করে। তাদের বিভিন্ন ফলাফল অনুমিত পরিবহন ফ্রিকোয়েন্সি, শ্রমিকদের সময় বাঁচানো এবং ঘন্টায় শ্রম খরচ থেকে আসে। সেগুলি হল সংবেদনশীলতার গণনা, কারখানায় তিনটি অপারেটিং ট্রায়াল নয়। প্রকৃত রিটার্ন সম্পূর্ণ কাজ, ব্যবহার, চার্জিং ব্যবস্থা, বিদ্যুত, রক্ষণাবেক্ষণ এবং প্রতিস্থাপন খরচ এবং মুক্তির সময় পরিমাপযোগ্য সঞ্চয় বা অতিরিক্ত আউটপুটের উপর নির্ভর করে।
অনুরূপ সুবিধার জন্য ইনস্টলেশন মানে কি
ঝুহাই প্রকল্পটি দেখায় যে কীভাবে ক্যারিয়ার হ্যান্ডলিং, নেভিগেশন এবং সরঞ্জাম নিয়ন্ত্রণ একটি বিদ্যমান উত্পাদন ভবনের মধ্যে একসাথে চালু করা যেতে পারে। ইনস্টলেশনটি গ্রাহকের আইল, স্বয়ংক্রিয় দরজা এবং লিফট ব্যবহার করে। প্রতিফলক ইনস্টলেশন, ম্যাপিং, রুট সমন্বয় এবং নিয়ন্ত্রণ একীকরণ একটি ডেডিকেটেড পরিবহন করিডোর তৈরি না করেই প্রয়োজনীয় অটোমেশন প্রদান করে।
পুনরাবৃত্ত অভ্যন্তরীণ স্থানান্তর মূল্যায়ন করার সময় ইলেকট্রনিক্স এবং PCB প্রস্তুতকারক, উপাদান উৎপাদনকারী এবং শিল্প গুদামগুলি এই উদাহরণটি ব্যবহার করতে পারে। একটি তুলনামূলক প্রকল্পের এখনও পেলোড, ক্যারিয়ারের স্থিতিশীলতা এবং মাত্রা, ব্যবহারযোগ্য দরজা এবং করিডোর ছাড়পত্র, বাঁক প্রয়োজনীয়তা, নিয়ন্ত্রণ অনুমতি এবং অপারেটিং চাহিদার পর্যালোচনা প্রয়োজন। এখানে ব্যবহারিক কৃতিত্ব হল একটি প্রশস্ত ক্যারিয়ারের জন্য একটি কনফিগার করা ক্রস-ফ্লোর রুট, স্বয়ংক্রিয় পিকআপ, রিলিজ এবং রিটার্ন চার্জিং দ্বারা সমর্থিত।
গ্রাহক ভিডিও এবং প্রক্রিয়া অধ্যায়
ইউটিউবে ঝুহাই কাস্টমার কেস দেখুন
- 00:00 ক্যারিয়ার পিকআপ এবং প্রস্থান
- 00:12 স্বয়ংক্রিয় দরজা দিয়ে PCB উপাদান পরিবহন
- 00:16 সরু উৎপাদন করিডোর বরাবর ভ্রমণ করুন
- 00:40 ওয়াইড ক্যারিয়ার অ্যালাইনমেন্ট এবং এলিভেটর এন্ট্রি
- 00:47 গন্তব্য ফ্লোরে আগমন এবং এলিভেটর প্রস্থান
- 00:55 ডেলিভারি পয়েন্ট এরাইভাল এবং ক্যারিয়ার রিলিজ
- 01:13 আনলোড করা রিটার্নে লিফট ব্যবহার
- 01:21 ফিরতি রুটের জন্য লিফট থেকে প্রস্থান করুন
- 01:36 ওয়ার্কশপের আইল দিয়ে ফিরে যান
- 01:53 স্বয়ংক্রিয় চার্জিং এলাকায় আগমন
সম্পাদিত ফুটেজে উত্তোলন, ডোর প্যাসেজ, আইল ভ্রমণ, লিফট ব্যবহার, ক্যারিয়ার রিলিজ এবং চার্জিং-এ ফিরে যাওয়ার যাত্রা উপস্থাপন করা হয়েছে। এর প্লেব্যাক দৈর্ঘ্য পূর্ণ আনুমানিক 700 মিটার টাস্কের প্রকৃত সময়কাল দেখায় না।
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন
প্রশ্ন 1: কারখানার সরবরাহে ফ্লাই বোট কী ভূমিকা পালন করে?
উত্তর: রিম্যান ফ্লাই বোট হল একটি স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবট যা কারখানা এবং গুদামে সামগ্রী সরানোর জন্য। এর ফাংশনগুলির মধ্যে রয়েছে স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন, সামঞ্জস্যপূর্ণ বাহক উত্তোলন, বাধা সনাক্তকরণ এবং স্বয়ংক্রিয় চার্জিং। উপযুক্ত কন্ট্রোল ইন্টিগ্রেশন ইনস্টল করা হলে, এটি মেঝেগুলির মধ্যে উপকরণ বহন করার জন্য স্বয়ংক্রিয় দরজা এবং লিফটগুলির সাথে সমন্বয় করতে পারে।
প্রশ্ন 2: ঝুহাই ইনস্টলেশন আসলে কী পরিবহন করে?
উত্তর: এই ইলেকট্রনিক্স উত্পাদন প্রকল্পে, রোবটটি একটি কাস্টমাইজড ধাতব ক্যারিয়ারে PCB উপকরণ এবং বোতলজাত জল বহন করে। প্রতিটি ট্রিপে প্রায় 200 কেজির প্রকৃত পেলোড থাকে। ডেলিভারি গন্তব্যটি একটি ভিন্ন তলায় একটি পরিদর্শন স্টেশন, যা সমন্বিত স্বয়ংক্রিয় পরিবহন কর্মপ্রবাহের মাধ্যমে পৌঁছেছে।
প্রশ্ন 3: প্রকল্পের কাজের লোড রেট করা ক্ষমতার সাথে কীভাবে তুলনা করে?
উত্তর: ফ্লাই বোটের প্রকাশিত পণ্যের স্পেসিফিকেশন 300 কেজি রেট দেওয়া পেলোড দেয়। Zhuhai গ্রাহক, যাইহোক, প্রতিটি ট্রিপে প্রায় 200 কেজি পরিবহন করে। এই সংখ্যাগুলি বিভিন্ন জিনিস বর্ণনা করে: একটি হল পণ্যের রেট করা ক্ষমতা, অন্যটি হল এই নির্দিষ্ট ইনস্টলেশনে পরিচালিত প্রকৃত লোড।
প্রশ্ন 4: এই কারখানায় রোবট কনফিগারেশন কত বড়?
উত্তর: কনফিগার করা রোবট সাইটের রিপোর্ট করা মাত্রা প্রায় 0.81 × 0.56 × 1.82 মি, দৈর্ঘ্য × প্রস্থ × উচ্চতা হিসাবে প্রকাশ করা হয়৷ তারা Zhuhai প্রকল্পে ব্যবহৃত কনফিগারেশন বর্ণনা. প্রতিটি সম্ভাব্য ফ্লাই বোট কনফিগারেশনে প্রযোজ্য মাত্রা হিসাবে তাদের বিবেচনা করা উচিত নয়।
প্রশ্ন5: একই ধরনের ক্রস-ফ্লোর ট্রান্সপোর্ট সিস্টেম আর কোথায় উপযোগী হতে পারে?
উত্তর: সম্ভাব্য অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে রয়েছে ইলেকট্রনিক্স উত্পাদন, পিসিবি উত্পাদন, উপাদান উত্পাদন, শিল্প গুদাম এবং পুনরাবৃত্তিমূলক অভ্যন্তরীণ উপাদান চলাচল সহ অন্যান্য সুবিধা। পদ্ধতিটি একটি নির্দিষ্ট সাইটের সাথে খাপ খায় কিনা তা নির্ভর করে প্রয়োজনীয় পেলোড, ক্যারিয়ারের মাত্রা, লিফটের সামঞ্জস্য, উত্তরণ ছাড়পত্র, অপারেটিং চাহিদা এবং সাইটের নিরাপত্তা শর্তের উপর।
প্রশ্ন 6: কেন ক্যারিয়ার রোবটের চ্যাসিস প্রস্থের বাইরে প্রসারিত হতে পারে?
উত্তর: রোবটটি ক্যারিয়ারটিকে নিচ থেকে তুলে নেয়। একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ ক্যারিয়ার চ্যাসিসের চেয়ে চওড়া হতে পারে, যদি সম্পূর্ণ ব্যবস্থাটি উত্তোলন-ক্ষমতা, স্থিতিশীলতা এবং রুট-ক্লিয়ারেন্সের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে। ঝুহাইতে, চ্যাসিসটি প্রায় 0.56 মিটার চওড়া এবং কাস্টম মেটাল ক্যারিয়ারটি প্রায় 1 মিটার চওড়া।
প্রশ্ন৭: ১.১৫ মিটার-প্রশস্ত লিফটের ভিতরে প্রায় ১ মি
উত্তর: প্রকৌশলীরা সম্মিলিত প্রতিফলক-সহায়ক অবস্থান, অপ্টিমাইজ করা পাথ, নিয়ন্ত্রিত প্রবেশ এবং প্রস্থান গতি এবং একটি ফরোয়ার্ড-ইন, রিভার্স-আউট মুভমেন্ট সিকোয়েন্স। নামমাত্র প্রস্থ পার্থক্য মোট প্রায় 15 সেমি। অন্য সাইটে সফল উত্তরণ এখনও ব্যবহারযোগ্য ডোরওয়ে ক্লিয়ারেন্স, ক্যারিয়ার জ্যামিতি, অবস্থানের কার্যকারিতা এবং প্রযোজ্য নিরাপত্তা প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে।
প্রশ্ন 8: লিফটে বাঁক নেওয়ার পরিবর্তে উল্টে যাওয়ার কারণ কী?
উত্তর: যেহেতু ক্যারিয়ার লিফটের অভ্যন্তরের প্রায় পুরো প্রস্থ দখল করে, তাই বেছে নেওয়া{0}}গাড়ি বাঁকানোর কৌশলটিতে পর্যাপ্ত ব্যবহারিক জায়গার অভাব রয়েছে। লিফটে এগিয়ে যাওয়া এবং গন্তব্যে ফিরে যাওয়া সীমিত লিফট কেবিনের মধ্যে লোড করা রোবটটিকে ঘোরানোর প্রয়োজনীয়তাকে সরিয়ে দেয়।
প্রশ্ন 9: লোডেড ক্যারিয়ার গন্তব্যে কীভাবে মুক্তি পায়?
উত্তর: নির্ধারিত পরিদর্শন স্টেশনে, ফ্লাই বোট ধাতব বাহককে নামিয়ে দেয়, তারপর এটির নিচ থেকে সরে যায়। এই ক্রমটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে ডেলিভারি সম্পন্ন করে। একজন কর্মীকে ম্যানুয়ালি রোবট থেকে সম্পূর্ণ লোড করা ক্যারিয়ার তুলে নেওয়ার প্রয়োজন হয় না যখন এটি নির্ধারিত ড্রপ-অফ অবস্থানে পৌঁছায়।
প্রশ্ন 10: একটি স্বয়ংক্রিয় লিফট যাত্রার সময় কী ঘটে?
উত্তর: একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ লিফট কন্ট্রোল ইন্টিগ্রেশনের মাধ্যমে, ফ্লাই বোট লিফটের অনুরোধ করে এবং প্রবেশের আগে উপযুক্ত আগমন এবং দরজার অবস্থা নিশ্চিত করে। তারপর এটি গন্তব্যের-ফ্লোর টাস্ক সম্পাদন করে এবং প্রয়োজনীয় প্যাসেজের শর্ত পূরণ হলে প্রস্থান করে। নির্দিষ্ট যোগাযোগ ইন্টারফেস ইনস্টল করা লিফট নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের উপর নির্ভর করে।
প্রশ্ন 11: স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন একা কি কোনো লিফটে প্রবেশ করতে পারবে?
উত্তর: না। স্বয়ংক্রিয় লিফট অপারেশনের জন্য একটি অনুমোদিত, সামঞ্জস্যপূর্ণ নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস বা একটি লিফট ইন্টিগ্রেশন মডিউল প্রয়োজন। নেভিগেশন ক্ষমতা নিজেই রোবটকে প্রতিটি লিফট পরিচালনা করতে দেয় না। স্থাপনার আগে, দলটিকে অবশ্যই নিয়ন্ত্রণের অনুমতি, প্রাসঙ্গিক সিস্টেম সংকেত এবং প্রয়োজনীয় নিরাপত্তা ইন্টারলকগুলি যাচাই করতে হবে।
প্রশ্ন 12: কিভাবে স্বয়ংক্রিয় দরজা একটি পরিবহন কাজ অন্তর্ভুক্ত করা হয়?
উত্তর: একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ দরজা নিয়ামক রোবটের পরিবহন কর্মপ্রবাহের সাথে সংযুক্ত। রোবট কাছে আসার সাথে সাথে ইন্টিগ্রেশন একটি খোলার অনুরোধ পাঠায়। প্যাসেজ শুধুমাত্র তখনই ঘটে যখন কনফিগার করা শর্ত পূরণ করা হয়, এবং রোবট সম্পূর্ণরূপে দরজা পরিষ্কার করার পরে দরজা-বন্ধ করার ক্রম অনুসরণ করে।
প্রশ্ন 13: একটি স্বয়ংক্রিয় দরজার সংযোগ কি বেতার হতে হবে?
উত্তর: বেতার যোগাযোগ একটি পরম প্রয়োজন নয়। ইনস্টল করা সরঞ্জাম পরিবর্তে সামঞ্জস্যপূর্ণ I/O সংকেত, নিয়ন্ত্রণ মডিউল, বা অন্যান্য সমর্থিত যোগাযোগ ইন্টারফেস ব্যবহার করতে পারে। Zhuhai কেস নিশ্চিত করে যে স্বয়ংক্রিয় দরজা সমন্বয় কাজ করছে, কিন্তু শুধুমাত্র ভিডিওটি সেই সংযোগের জন্য ব্যবহৃত সঠিক প্রোটোকল স্থাপন করে না।
প্রশ্ন 14: এই পদ্ধতিটি কি কারখানার পরিবহন পরিকাঠামো পুনর্নির্মাণের উপর নির্ভর করে?
উত্তর: ঝুহাই স্থাপনা গ্রাহকের বিদ্যমান উৎপাদন আইল, স্বয়ংক্রিয় দরজা এবং লিফট ব্যবহার করে। একটি ডেডিকেটেড ট্রান্সপোর্ট করিডোর তৈরি করার পরিবর্তে, এটি রিফ্লেক্টর, ম্যাপিং, মোশন অ্যাডজাস্টমেন্ট এবং যন্ত্রপাতি-নিয়ন্ত্রণ ইন্টিগ্রেশনের উপর নির্ভর করে। অন্যান্য সাইটগুলিকে এখনও বৈদ্যুতিক কাজ, ইন্টারফেসের সামঞ্জস্য, নিরাপত্তা বৈধতা এবং তাদের নির্দিষ্ট ইনস্টলেশন প্রয়োজনীয়তাগুলি মূল্যায়ন করতে হবে।
প্রশ্ন 15: কিভাবে রোবট নিজেকে জুহাই রুট বরাবর সনাক্ত করে?
উত্তর: এই ইনস্টলেশনটি প্রতিফলক-সহায়ক অবস্থানের সাথে লেজার নেভিগেশনকে একত্রিত করে। ফ্লাই বোট একটি কনফিগার করা মানচিত্র এবং রুট অনুযায়ী ভ্রমণ করে। নির্বাচিত পয়েন্টগুলিতে ইনস্টল করা প্রতিফলকগুলি অতিরিক্ত স্থানীয়করণের রেফারেন্স প্রদান করে, যার মধ্যে লিফটের কাছে যাওয়া এবং প্রয়োজনীয় উত্তরণের জন্য রোবটকে সারিবদ্ধ করার সাথে যুক্ত অবস্থানগুলি সহ।
প্রশ্ন16: এই ইনস্টলেশনের জন্য কোন পজিশনিং-নির্ভুলতার রেফারেন্স প্রযোজ্য?
উত্তর: সরবরাহ করা প্রযুক্তিগত রেফারেন্সগুলি লেজার নেভিগেশনের জন্য আনুমানিক ±5 সেমি, প্রতিফলক-সহায়ক অবস্থানের জন্য ±3 সেমি, এবং QR কোড-সহায়ক অবস্থানের জন্য ±2 সেমি। রিফ্লেক্টর সহায়তা হল ঝুহাই সাইটে ব্যবহৃত পদ্ধতি, তাই প্রযোজ্য প্রকল্পের রেফারেন্স প্রায় ±3 সেমি।
প্রশ্ন17: প্রতিফলক-সহায়ক অবস্থানের জন্য কোন ইনস্টলেশন কাজের প্রয়োজন?
উত্তর: প্রকল্পটি ম্যাপিং, পজিশনিং কনফিগারেশন এবং সাইটের ক্রমাঙ্কন সহ ইনস্টল করা প্রতিফলক ব্যবহার করে। এটি একটি অবিচ্ছিন্ন চৌম্বক স্ট্রিপ বা একটি ফ্লোর QR কোড রুট অনুসরণ করে না। তাই প্রতিফলক সহায়তা এখনও যথাযথভাবে প্রতিফলক স্থাপন জড়িত; এটিকে কোন ইনস্টলেশন কাজের প্রয়োজন না বলে ব্যাখ্যা করা উচিত নয়।
প্রশ্ন 18: কারখানার রুটের জন্য কোন ভ্রমণের গতি কনফিগার করা হয়েছে?
উত্তর: রিপোর্ট করা সাইট সেটিং হল 0.3-1 m/s, সর্বোচ্চ 1 m/s ভ্রমণের গতি। প্রকৃত গতি লোডড ট্রাভেল, প্রোডাকশন আইল, লিফট ক্লিয়ারেন্স, স্বয়ংক্রিয় দরজা প্যাসেজ এবং সাইটের নিরাপত্তার প্রয়োজনীয়তা অনুসারে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে। একটি সম্পূর্ণ টাস্ক জুড়ে সর্বোচ্চ অঙ্কটি প্রয়োগ করা উচিত বলে ধরে নেওয়া উচিত নয়।
প্রশ্ন19: এই বাহক ব্যবস্থাটি কি 1.5 মিটার উত্পাদন আইলে প্রদর্শিত হয়েছে?
উঃ হ্যাঁ। ঝুহাইতে, রোবটটি প্রায় 1.5 মিটার চওড়া একটি প্রোডাকশন আইলের মাধ্যমে তার প্রায় 1 মিটার- প্রশস্ত বাহক পরিবহন করে। একা আইলের প্রস্থের উপর নির্ভর না করে বাস্তব উত্তরণ ছাড়পত্র, ক্যারিয়ারের আকার, বাঁক নেওয়ার প্রয়োজনীয়তা, কাছাকাছি বাধা এবং নিরাপত্তা সেটিংসের বিরুদ্ধে অন্যত্র উপযুক্ততা মূল্যায়ন করা উচিত।
প্রশ্ন20: কীভাবে সিস্টেমটি তার রুট বরাবর মানুষ এবং বস্তুগুলি পরিচালনা করে?
উত্তর: ফ্লাই বোট বাধা সনাক্তকরণের জন্য লেজার এবং 3D দৃষ্টি ব্যবহার করে। কনফিগার করা অপারেটিং লজিকের উপর নির্ভর করে, একটি প্রাসঙ্গিক বাধা শনাক্ত করা এটিকে ধীর বা বন্ধ করতে পারে। প্রকৃত সাইটটি অবশ্যই সনাক্তকরণের কভারেজ, ব্রেকিং দূরত্ব এবং পুরো ক্যারিয়ারের চারপাশে ক্লিয়ারেন্স যাচাই করার জন্য ব্যবহার করা উচিত, এর অতিরিক্ত মাত্রা সহ।
প্রশ্ন21: 600 মিটার এবং 700 মিটার দূরত্বের পরিসংখ্যান কীভাবে সম্পর্কিত?
উত্তর: আনুমানিক 600 মিটার চিত্রটি পিকআপ থেকে পরিদর্শন স্টেশন পর্যন্ত লোড করা ভ্রমণকে কভার করে। ক্যারিয়ারটি ছাড়ার পর, রোবটটি চার্জিং স্টেশনে আনলোড করে প্রায় 100 মিটার ভ্রমণ করে। একত্রে, এই ধাপগুলি মোট প্রায় 700 মি। 600 মিটার চিত্রটি একই-রুট রাউন্ড ট্রিপের বর্ণনা করে না।
প্রশ্ন 22: একটি সম্পূর্ণ 700 মিটার টাস্কের সময়কাল সম্পর্কে কী অনুমান করা যেতে পারে?
উত্তর: 1 মিটার/সেকেন্ডে, 700 মিটার কভার করতে একটি তাত্ত্বিক ন্যূনতম প্রায় 11 মিনিট এবং 40 সেকেন্ড একা ভ্রমণের সময় লাগবে। লিফট অপেক্ষা, স্বয়ংক্রিয় দরজা অপারেশন, গতি পরিবর্তন, আনলোডিং, এবং অন্যান্য বিলম্ব সময় যোগ করে। প্রকৃত চক্রের সময়কাল তাই এই ভ্রমণ-শুধুমাত্র গণনার পরিবর্তে টাস্ক লগ থেকে নির্ধারণ করতে হবে।
প্রশ্ন23: গ্রাহকের দৈনিক ডেলিভারির ফ্রিকোয়েন্সি কী রিপোর্ট করে?
উত্তর: ঝুহাই কারখানায় রিপোর্ট করা ফ্রিকোয়েন্সি প্রতিদিন প্রায় 70-90 ট্রিপ। এটি সমস্ত সুবিধার জন্য গ্যারান্টিযুক্ত ক্ষমতার পরিবর্তে সেই প্রকল্পের জন্য অপারেটিং তথ্য। রুটের দূরত্ব, উপলব্ধ অপারেটিং ঘন্টা, লিফট ব্যবহার এবং চার্জিং ব্যবস্থা সবই একটি নির্দিষ্ট সাইটে অর্জনযোগ্য থ্রুপুটকে প্রভাবিত করে।
প্রশ্ন24: রিপোর্ট করা প্রতিটি দৈনিক ভ্রমণকে কি সম্পূর্ণ 700 মিটার টাস্ক হিসাবে গণনা করা উচিত?
উত্তর: গণনা পদ্ধতি নিশ্চিতকরণ প্রয়োজন। যদি সমস্ত 70-90 ট্রিপ 700 মিটার কাজ সম্পন্ন হয়, তাহলে দৈনিক ভ্রমণের মোট 49-63 কিমি হবে, শুধুমাত্র চলাচলের জন্য একটি ধ্রুবক 1 মিটার/সেকেন্ডে প্রায় 13.6-17.5 ঘন্টা প্রয়োজন। গ্রাহকের টাস্ক রেকর্ডগুলি একটি ট্রিপ এবং প্রকৃত অপারেটিং সময়সূচী গঠন করে তা স্থাপন করা উচিত।
প্রশ্ন25: ডেলিভারি সম্পন্ন করার পর রোবট কি করে?
উত্তর: ক্যারিয়ার নামানোর পর, ফ্লাই বোট আবার লিফট ব্যবহার করে এবং কনফিগার করা রুটটি অনুসরণ করে প্রোডাকশন এরিয়ার মাধ্যমে তার চার্জিং স্টেশনে, যেখানে এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে ডক করে। এই প্রকল্পের জন্য ডেলিভারি পয়েন্ট এবং চার্জারের মধ্যে রিপোর্ট আনলোড করা দূরত্ব প্রায় 100 মিটার।
প্রশ্ন26: রোবট এবং লিফট নিয়ন্ত্রণের জন্য কোন বিনিয়োগ চিত্র ব্যবহার করা হয়?
উত্তর: ফ্লাই বোট রোবট এবং এলিভেটর কন্ট্রোল সিস্টেমের জন্য সরবরাহকৃত রেফারেন্স মূল্য প্রায় USD 5,720, এবং এটি ROI মডেলে ব্যবহৃত পরিমাণ। চূড়ান্ত উদ্ধৃতি অবশ্যই স্বয়ংক্রিয় দরজা ইনস্টলেশন, বাস্তবায়ন পরিষেবা, মালবাহী, এবং কর প্রকল্পের মূল্যের মধ্যে অন্তর্ভুক্ত কিনা তা নিশ্চিত করতে হবে।
প্রশ্ন27: কোন অনুমানগুলি মডেল করা নয়-মাসের পেব্যাক তৈরি করে?
উত্তর: বেস কেস ধরে নেয় 80টি দৈনিক ট্রিপ, প্রতি মাসে 26টি কার্যদিবস, প্রতি ট্রিপে পাঁচ মিনিট শ্রমিকের সময় বাঁচানো হয়, USD 4/ঘন্টায় সম্পূর্ণ লোড করা শ্রম এবং একটি USD 60 মাসিক অপারেটিং এবং রক্ষণাবেক্ষণ ভাতা। বিনিয়োগকৃত USD 5,720 এর বিপরীতে, মডেলটি প্রায় 9.0 মাসের পেব্যাক এবং 32.9% প্রথম-বছরের ROI দেয়৷ এগুলো অনুমান, যাচাইকৃত গ্রাহকের আর্থিক ফলাফল নয়।
প্রশ্ন২৮: একজন ক্রেতার নয়-মাসের অনুমানে কতটা আস্থা রাখা উচিত?
উত্তর: এটি একটি বেস-কেস মডেল, কোনো গ্যারান্টি নয়। সংবেদনশীলতা বিশ্লেষণ রক্ষণশীল অনুমানের অধীনে প্রায় 26.9 মাস এবং উচ্চতর রিটার্ন অনুমানের অধীনে 5.2 মাস- দেয়। প্রকৃত পেব্যাক পরিমাপকৃত শ্রম সঞ্চয়, অপারেটিং খরচ, ব্যবহার এবং মোট ইনস্টল করা বিনিয়োগের উপর নির্ভর করে, তাই প্রতিটি স্থাপনার জন্য আর্থিক ফলাফল অবশ্যই মূল্যায়ন করা উচিত।