অ্যাপট্রোনিক অ্যাপোলো হিউম্যানয়েড রোবট অ্যাপোলোর কাস্টম অ্যাকচুয়েটরগুলিকে কম দামে রাখবে

জানুয়ারিতে, অ্যাপট্রোনিক বলেছিল যে এটি অ্যাপোলো নামে একটি নতুন বাণিজ্যিক সাধারণ-উদ্দেশ্য মানবিক রোবট নিয়ে কাজ করছে। আমি বলি "নতুন" কারণ গত সাত বা আট বছরে Apptronik অর্ধ ডজনেরও বেশি হিউম্যানয়েড রোবট তৈরি করেছে এবং তার সাথে কয়েকটা পূর্ণ-বডি এক্সোস্কেলটন রয়েছে। কিন্তু কোম্পানিটি এই বছরের শুরুর দিকে আমাদের বলেছিল, এটি সিদ্ধান্ত নিয়েছে যে বাইপেডাল হিউম্যানয়েডের বাণিজ্যিকভাবে যাওয়ার জন্য এখন নিশ্চিতভাবে সময় এসেছে।

আজ, অ্যাপট্রোনিক অ্যাপোলো উন্মোচন করছে। এটি বলেছে যে রোবটটি "শিল্প জনবলকে রূপান্তরিত করার জন্য এবং এর বাইরেও মানুষের অভিজ্ঞতা উন্নত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।" এটি প্রথমে লজিস্টিকস এবং ম্যানুফ্যাকচারিংয়ে ব্যবহার করা হবে, তবে অ্যাপট্রনিক প্রতিশ্রুতি দেয় "অন্তহীন সম্ভাব্য অ্যাপ্লিকেশন দীর্ঘমেয়াদী।" তবুও, কোম্পানিকে অবশ্যই এটি ঘটাতে হবে: এটি একটি প্রোটোটাইপ থেকে একটি বাণিজ্যিক পণ্যে একটি বড় পদক্ষেপ।

আমরা জানুয়ারীতে যে বাইপটি দেখেছিলাম তা অ্যাপোলোর জন্য একটি প্রোটোটাইপ ছিল, কিন্তু আজ অ্যাপট্রোনিক আসল জিনিসটির একটি আলফা সংস্করণ দেখাচ্ছে। রোবটটি মোটামুটি মানুষের আকারের, 1.7 মিটার লম্বা এবং 73 কিলোগ্রাম ওজনের, সর্বোচ্চ 25 কেজি পেলোড সহ। এটি একটি অদলবদলযোগ্য ব্যাটারিতে প্রায় 4 ঘন্টা চলতে পারে। সংস্থাটির কাছে এই মুহূর্তে এই দুটি রোবট রয়েছে এবং এটি আরও চারটি তৈরি করছে।

অ্যাপট্রোনিক প্রাথমিকভাবে লজিস্টিক এবং ম্যানুফ্যাকচারিং ইন্ডাস্ট্রিতে কেস এবং টোট হ্যান্ডলিং সমাধানের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে, অ্যাপোলো একটি সাধারণ-উদ্দেশ্যযুক্ত রোবট যা বাস্তব জগতে কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেখানে উন্নয়ন অংশীদাররা অ্যাপোলোর সমাধানগুলিকে লজিস্টিক এবং উত্পাদনের বাইরেও প্রসারিত করবে অবশেষে নির্মাণে প্রসারিত হবে। , তেল এবং গ্যাস, ইলেকট্রনিক্স উত্পাদন, খুচরা, হোম ডেলিভারি, বড়দের যত্ন এবং আরও অসংখ্য। Apollo হল রোবটের "iPhone", যা ডেভেলপমেন্ট পার্টনারদের Apptronik-এর তৈরি সলিউশন সম্প্রসারণ করতে এবং ডিজিটাল ওয়ার্ল্ডকে ভৌত জগতে প্রসারিত করে মানুষের পাশাপাশি কাজ করতে এবং তারা যে কাজগুলি করতে চায় না তা করতে সক্ষম করে৷

আমি সাধারণত "আইফোন অফ রোবট" সাদৃশ্যের একটি বিশাল ভক্ত নই, প্রাথমিকভাবে কারণ ডেভেলপারদের সত্যিই এটির সাথে জড়িত হওয়ার আগেও আইফোনটি ব্যয়বহুল এবং বহুমুখী সরঞ্জাম হিসাবে ব্যাপকভাবে পছন্দসই ছিল। ঐতিহাসিকভাবে রোবটরা এভাবে সফল হয়নি। অ্যাপোলো সেই আউট-অফ-দ্য-বক্স বহুমুখিতা প্রদর্শন করতে সক্ষম হবে কিনা তা শিখতে কিছুটা সময় লাগবে, তবে আমার অনুমান হল অ্যাপোলোর প্রাথমিক সাফল্য (মূলত অন্য প্রতিটি রোবটের মতো) প্রাথমিকভাবে কোন ব্যবহারিক প্রয়োগের উপর নির্ভর করবে। অ্যাপট্রনিক নিজেই এটি সেট আপ করতে সক্ষম হবে। হয়তো কিছু সময়ে হিউম্যানয়েডগুলি এত সাশ্রয়ী এবং ব্যবহার করা সহজ হবে যে সেখানে একটি উন্মুক্ত বিকাশকারী বাজার থাকবে, তবে আমরা এখনও এর কাছাকাছি কোথাও নেই।

বাজারে প্রবেশ করা প্রায় সমস্ত হিউম্যানয়েড রোবটগুলি স্ট্যান্ডার্ড পাত্রে পরিচালনার জন্য বোঝানো হয়, যা কেস এবং টোটস নামে পরিচিত। এবং সঙ্গত কারণে: কাজটি নিস্তেজ এবং শারীরিকভাবে ট্যাক্সিং, এবং এটি করতে ইচ্ছুক যথেষ্ট লোক নেই। অ্যাপোলোর মতো রোবটগুলির জন্য প্রচুর জায়গা রয়েছে, যদি খরচ খুব বেশি না হয়।

অ্যাপোলো কীভাবে প্রতিযোগিতামূলক হতে পারে তা বোঝার জন্য, আমরা অ্যাপট্রোনিকের সিইও জেফ কার্ডেনাস এবং সিটিও নিক পেইনের সাথে কথা বলেছি।

আপনি কিভাবে Apollo সাশ্রয়ী মূল্যের করতে যাচ্ছেন?

জেফ কার্ডেনাস: এটি আমাদের প্রথম হিউম্যানয়েড নয় যা আমরা তৈরি করেছি - আমরা প্রায় আটটি কাজ করেছি। আমরা আমাদের রোবটগুলির সাথে প্রথম দিকে যে পদ্ধতিটি নিয়েছিলাম তা হল আমাদের পক্ষে সবচেয়ে ভাল জিনিস তৈরি করা এবং পরে খরচ কমানোর বিষয়ে চিন্তা করা। কিন্তু আমরা প্রতিবার দেয়ালে আঘাত করতাম। অ্যাপোলোর সাথে একটি বড় ফোকাস ছিল এটি আবার না করা। আমাদের প্রথম থেকেই খরচ সম্পর্কে চিন্তা করা শুরু করতে হয়েছিল, এবং আমাদের নিশ্চিত করতে হবে যে আমরা যে প্রথম আলফা ইউনিট তৈরি করি তা যতটা সম্ভব গামা ইউনিটের কাছাকাছি। অনেক লোক একটি ছড়ি নেড়ে বলবে, "একদিন লক্ষ লক্ষ হিউম্যানয়েড হতে চলেছে, তাই হারমোনিক ড্রাইভের মতো জিনিসগুলি স্কেলে অনেক সস্তা হয়ে যাচ্ছে।" কিন্তু আপনি যখন সত্যিই উচ্চ ভলিউমে উপাদানগুলি উদ্ধৃত করেন, তখন আপনি যে মূল্য বিরতি পাবেন বলে মনে করেন তা পাবেন না। ইলেকট্রনিক্স—অ্যাকুয়েটর সহ মোটর চালক—ব্যবস্থার খরচের ৬০ শতাংশ বা তার বেশি।

নিক পেইন: আমরা দীর্ঘমেয়াদী দৃষ্টিকোণ থেকে অ্যাপোলো সম্পর্কে চিন্তা করার চেষ্টা করছি। আমরা এমন পরিস্থিতি এড়াতে চেয়েছিলাম যেখানে আমরা কিছু করতে পারি তা দেখানোর জন্য আমরা একটি রোবট তৈরি করব, কিন্তু তারপরে আমাদের নিয়ন্ত্রণ দলটিকে সম্পূর্ণ নতুন সমস্যার সাথে উপস্থাপন করার সময় অন্য কিছুর জন্য ব্যয়বহুল উচ্চ-নির্ভুল অংশগুলি কীভাবে অদলবদল করা যায় তা নির্ধারণ করতে হবে। যেমন.

তাহলে কি ফোকাস অ্যাপোলোর অ্যাকচুয়েটরদের দিকে?

পেইন: অ্যাপট্রনিক কিছুটা অনন্য যে আমরা বিভিন্ন প্রকল্পের মাধ্যমে অ্যাকচুয়েশন অভিজ্ঞতা তৈরি করেছি যেগুলিতে আমরা কাজ করেছি—আমি মনে করি আমরা প্রায় 13টি সম্পূর্ণ সিস্টেম ডিজাইন করেছি, তাই আমরা কী ধরণের সম্পূর্ণ স্বরগ্রাম অনুভব করেছি অ্যাকচুয়েশন আর্কিটেকচারগুলি কী পরিস্থিতিতে এবং কী অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ভাল কাজ করে। অ্যাপোলো আসলেই সেই সমস্ত জ্ঞানের চূড়ান্ত পরিণতি যা বহু বছর ধরে পুনরাবৃত্ত শিক্ষার মাধ্যমে সংগ্রহ করা হয়েছে, হিউম্যানয়েড ব্যবহারের ক্ষেত্রে অপ্টিমাইজ করা হয়েছে, এবং আমরা রোবটের প্রতিটি জয়েন্টে প্রথম-নীতির দৃষ্টিকোণ থেকে কোন বৈশিষ্ট্যগুলি পেতে চেয়েছিলাম সে সম্পর্কে খুব ইচ্ছাকৃত। এর ফলে পুরো সিস্টেম জুড়ে রৈখিক এবং ঘূর্ণমান অ্যাকচুয়েটরগুলির সংমিশ্রণ ঘটে।

কার্ডেনাস: আমরা যা লক্ষ্য করছি তা হল সামর্থ্য, এবং আমরা কীভাবে সেখানে পৌঁছাব তার একটি অংশ হল আমাদের অ্যাকচুয়েশন পদ্ধতির সাথে। আমরা যে নতুন অ্যাকুয়েটরগুলি ব্যবহার করছি তাতে আমাদের আগের অ্যাকুয়েটরগুলির তুলনায় প্রায় এক তৃতীয়াংশ কম উপাদান রয়েছে। তারা সমাবেশের প্রায় এক তৃতীয়াংশ সময় নেয়। দীর্ঘমেয়াদে, আমাদের রোড ম্যাপ সত্যিই সাপ্লাই চেইনকে কেন্দ্র করে: কীভাবে আমরা একক-উৎস বিক্রেতাদের থেকে দূরে সরে যেতে পারি এবং আরও সহজলভ্য উপাদানগুলিকে লিভারেজ করতে শুরু করব? আমরা মনে করি যে খরচ এবং দীর্ঘমেয়াদী সিস্টেম স্কেল করার জন্য এটি গুরুত্বপূর্ণ হতে চলেছে।

আপনি actuators কিছু প্রযুক্তিগত বিবরণ শেয়ার করতে পারেন?

পেইন: লোকেরা যখন পেটেন্টগুলি বেরিয়ে আসে তখন তারা দেখতে পারে, তবে আমি এটিকে আমাদের দলগুলির প্রথম-নীতির ডিজাইনের অভিজ্ঞতা এবং সিস্টেম-স্তরের একীকরণের অতীত ইতিহাসের উপর নির্ভর করব।

কিন্তু এটা এমন নয় যে আপনার কাছে কিছু জাদুকর নতুন অ্যাকচুয়েটর প্রযুক্তি আছে?

কার্ডেনাস: পারফরম্যান্সের এই প্রান্তিকে পৌঁছানোর জন্য আমরা মৌলিক সাফল্যের উপর নির্ভর করছি না। আমাদের রোবটগুলিকে বিশ্বের মধ্যে নিয়ে আসতে হবে এবং আমরা ইতিমধ্যে বিদ্যমান প্রযুক্তিগুলিকে কাজে লাগাতে সক্ষম হব। এবং আমাদের অভিজ্ঞতা এবং এক ধরণের চিন্তাভাবনার সাথে আমরা এটিকে এক অভিনব উপায়ে একত্রিত করছি।

অ্যাপোলোর মতো রোবটের প্রসঙ্গে "সাশ্রয়ী" বলতে কী বোঝায়?

কার্ডেনাস: আমি মনে করি দীর্ঘমেয়াদী, একজন হিউম্যানয়েডের খরচ US $50,000 এর চেয়ে কম। তারা অনেক গাড়ির দামের সাথে তুলনীয় হওয়া উচিত।

পেইন: আমি মনে করি আসলে আমরা গাড়ির তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে সস্তা হতে পারি, এই ধারণার উপর ভিত্তি করে যে স্কেলে, একটি পণ্যের খরচ সাধারণত এর উপাদান উপকরণের দামের কাছে যায়। গাড়ির ওজন প্রায় 1,800 কিলোগ্রাম, এবং আমাদের রোবটের ওজন 70 কিলোগ্রাম। এটি 25 গুণ কম কাঁচামাল। এবং জেফ যেমন বলেছেন, আমাদের কাছে ইতিমধ্যেই একটি পথ এবং একটি সাপ্লাই চেইন রয়েছে অত্যন্ত সাশ্রয়ী অ্যাকচুয়েটরদের জন্য। আমি মনে করি যে এটি সম্পর্কে চিন্তা করার জন্য সত্যিই একটি আকর্ষণীয় বিশ্লেষণ, এবং আমরা এটি কোথায় যায় তা দেখতে উত্তেজিত।

কিছু ভিডিওতে অ্যাপোলোকে পাঁচ আঙুল বিশিষ্ট হাত দেখানো হয়েছে। শেষ প্রভাবক সম্পর্কে আপনার দৃষ্টিকোণ কি?

কার্ডেনাস: আমরা মনে করি যে দীর্ঘমেয়াদী, হাতগুলি হিউম্যানয়েডের জন্য গুরুত্বপূর্ণ হবে, যদিও তাদের পাঁচ আঙ্গুলের হাত হতে হবে না। শেষ প্রভাবকটি মডুলার। প্রথম অ্যাপ্লিকেশনের জন্য যখন আমরা বাক্স বাছাই করছি, এর জন্য আমাদের পাঁচ আঙুলের হাতের প্রয়োজন নেই। এবং তাই আমরা সমস্যাটি সরল করতে যাচ্ছি এবং একটি সহজ শেষ ইফেক্টর দিয়ে মোতায়েন করব।

পেইন: আমি মনে করি কিছু লোক হাত করার চেষ্টা করছে কারণ তারা মনে করে এটি দুর্দান্ত, বা এটি দেখায় যে তাদের দল সক্ষম। আমি এটি সম্পর্কে যেভাবে চিন্তা করি তা হল, হিউম্যানয়েডগুলি যথেষ্ট কঠিন - এটি বের করার জন্য অনেক চ্যালেঞ্জ এবং জটিলতা রয়েছে। আমরা একটি ইঞ্জিনিয়ারিং দৃষ্টিকোণ থেকে একটি খুব বাস্তববাদী দল, এবং আমরা আমাদের যুদ্ধগুলি বেছে নেওয়ার বিষয়ে খুব সতর্কতা অবলম্বন করি, আমাদের সংস্থানগুলি যেখানে সবচেয়ে মূল্যবান সেখানে রাখি৷ আর তাই অ্যাপোলোর আলফা সংস্করণের জন্য, আমাদের কব্জির সাথে একটি মডুলার ইন্টারফেস রয়েছে। আমরা জেনেরিক পাঁচ আঙুলের সূক্ষ্ম দক্ষতা এবং ম্যানিপুলেশন সমস্যার সমাধান করছি না। কিন্তু আমরা মনে করি যে দীর্ঘমেয়াদী, সেরা বহুমুখী শেষ প্রভাবক একটি হাত।

এই প্রাথমিক অ্যাপ্লিকেশনগুলি যেগুলি আপনি Apollo এর সাথে লক্ষ্য করছেন সেগুলি এর দ্বিপদ গতিশীলতা ব্যবহার করছে বলে মনে হচ্ছে না। কেন একটি রোবট সব পা আছে?

কার্ডেনাস: পা সম্পর্কে আমরা যে জিনিসগুলি শিখেছি তার মধ্যে একটি হল তারা মাটিতে পৌঁছানোর এবং উচ্চতায় পৌঁছানোর প্রয়োজনীয়তাকে সম্বোধন করে। আপনি যদি চাকার সাথে সেই সমস্যাটি সমাধান করার চেষ্টা করেন, তাহলে আপনি সত্যিই একটি বড় বেস দিয়ে শেষ করবেন, কারণ এটি স্থিতিশীলভাবে স্থিতিশীল হতে হবে। আমরা যে গ্রাহকদের সাথে কাজ করছি তারা সত্যিই রেট্রোফিটেবিলিটির এই ধারণাটিতে আগ্রহী। তারা কর্মক্ষেত্র পরিবর্তন করতে চান না. ওয়ার্কস্টেশনগুলি সত্যিই সংকীর্ণ—এগুলি মানুষের আকারের চারপাশে ডিজাইন করা হয়েছে, এবং তাই আমরা মনে করি পাগুলি সেখানে যাওয়ার উপায় হতে চলেছে৷

পা একটি হালকা ওজনের সিস্টেম অর্জনের জন্য একটি মার্জিত সমাধান যা ছোট পায়ের ছাপে বড় উল্লম্ব কর্মক্ষেত্রে কাজ করতে পারে।
—নিক পেইন, অ্যাপট্রনিক সিটিও

অ্যাপোলো কি নিরাপদে পড়ে যেতে পারে এবং ফিরে আসতে পারে?

পেইন: একটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ প্রয়োজনীয়তা হল অ্যাপোলোকে পড়ে যেতে এবং ভেঙে না যেতে সক্ষম হতে হবে এবং এটি কিছু মূল অ্যাকচুয়েশন প্রয়োজনীয়তাকে চালিত করে। Apollo-এর সাথে একটি অনন্য জিনিস হল যে এটি শুধুমাত্র পেলোডগুলির OSHA-স্তরের ম্যানিপুলেশনের জন্যই উপযুক্ত নয়, এটি পরিবেশের সাথে প্রভাবগুলিকে শক্তিশালীভাবে পরিচালনা করার জন্যও উপযুক্ত। এবং একটি রক্ষণাবেক্ষণের দৃষ্টিকোণ থেকে, একটি অ্যাকচুয়েটরকে অদলবদল করতে আপনাকে দুটি বোল্টই সরাতে হবে।

Cardenas বলেছেন যে Apptronik 10 টিরও বেশি পাইলটকে প্রাথমিক আবেদন হিসাবে কেস বাছাই করার পরিকল্পনা করেছে৷ এই বছরের বাকি অংশটি অ্যাপোলো আলফা ইউনিটগুলির সাথে অভ্যন্তরীণ বিক্ষোভের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করা হবে, ফিল্ড পাইলটরা উত্পাদন রোবটগুলির সাথে পরবর্তী বছরের জন্য পরিকল্পনা করা হয়েছে৷ 2024 সালের শেষের জন্য সম্পূর্ণ বাণিজ্যিক প্রকাশের পরিকল্পনা করা হয়েছে। এটি অবশ্যই একটি আক্রমনাত্মক টাইমলাইন, কিন্তু অ্যাপট্রোনিক তার পদ্ধতিতে আত্মবিশ্বাসী। "রোবোটিক্সের সৌন্দর্য দেখানো বনাম বলার মধ্যে," কার্ডেনাস বলেছেন। "আমরা এই লঞ্চের সাথে এটি করার চেষ্টা করছি।"

নিবন্ধটি ওয়েবসাইটে পুনরুত্পাদন করা হয়েছে:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-gdpr

আরো পড়তে নিচের লিঙ্কে ক্লিক করুন:
রোবট: দৈহিক বিশ্বের সাথে AI সংযোগকারী সেতু

রিম্যান রোবোটিক্স এবং সাইবারসিকিউরিটির ভবিষ্যত: আইসিসি সাইবার আক্রমণের প্রতিক্রিয়া

আধুনিক রোবোটিক শিডিউলিং সিস্টেমের গভীর অনুসন্ধান এবং রিম্যান রোবোটিক্সের অগ্রগামী প্রচেষ্টা

আপনি কি রোবট সম্পর্কে আরও জানতে চান:https://deliveryrobotic.com/

রোরোবোটিক্স,রিম্যান,এআই,ডেলিভারি রোবট,স্বায়ত্তশাসিত ডেলিভারি রোবট,ফ্যাক্টরি,হ্যান্ডলিং,হ্যান্ডলিং রোবট,এজিভি রোবট,রোবট চেসিস,মোবাইল রোবট,স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবট,মোবাইল রোবট চেসিস,এজিভি,এএমআর,এএমআর রোবট,লজিস্টিক রোবট,হ্যান্ডলিং রোবট, এজিভি চ্যাসিস, প্যাকেজ ডেলিভারি রোবট, ফ্যাক্টরি ডেলিভারি রোবট, ওয়ার্কশপ ম্যাটেরিয়াল ডেলিভারি রোবট, ট্রান্সপোর্ট রোবট, পোর্টার রোবট, মুদি ডেলিভারি রোবট, কার্টকেন রোবট, পার্টস ডেলিভারি রোবট, গুদাম রোবট, মানবহীন ডেলিভারিবট, রোবট, বাণিজ্যিক পরিষেবা রোবট, পরিষেবা রোবট, অভ্যর্থনা রোবট, দ্বারস্থ রোবট, ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশন রোবট, হিউম্যানয়েড রোবট, ট্যুর গাইড রোবট, গাইডেন্স রোবট, বুদ্ধিমান ভয়েস রোবট, শপিং গাইড রোবট, গাইডিং রোবট, বিজ্ঞাপন এবং প্রচারমূলক রোবট